復合肥裝車機器人是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。
行業(yè)痛點
作業(yè)人員多
出入庫、揀貨、搬運、裝車都依賴人工進行，效率低、工作強度高、出錯率高、袋料容易破損。
搬運路徑長
倉儲中心面積大，叉車搬運路徑長，揀貨裝車作業(yè)效率低，影響裝車效率及車道利用率。
數(shù)據(jù)易出錯
裝車數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計(或地磅稱重)，數(shù)據(jù)的準確性及實時性無法保障。
管理成本高
人員管理、訂單計劃、裝車排程、車輛調(diào)度、裝車執(zhí)行等無法依托信息系統(tǒng)解決。
作業(yè)效率低
物料搬運及裝車作業(yè)依賴人工，貨車等待時間長，車道利用率低，導致整體物流效率低。
安全有隱患
人工勞動強度大，作業(yè)安全有隱患。
裝車系統(tǒng)優(yōu)勢
系統(tǒng)優(yōu)勢
●模塊化，高適應性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理。
●車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
●自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活。
●拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源。
●下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車。
視覺精準定位
裝車效率25~100噸/小時
抓取重量25~50千克/包
