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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題
派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題
產(chǎn)品價(jià)格:¥358
上架日期:2022-09-07 10:55:23
產(chǎn)地:江蘇常州市
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    派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題

    派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題

    1、運(yùn)行自檢
    為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 維修PLC控制模塊,伺服電機(jī),B電源模塊,控制器,雅馬哈機(jī)器人控制器RCX340電路板維修1.測(cè)試前的準(zhǔn)備將晶振短路(注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳,可短路此兩腳,記住一般情況下另外兩腳為電源腳。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

    2、 檢查 DAC 輸出
    如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題,可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。

    3、檢查接地和電源
    如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 速度太快F09可擦存儲(chǔ)器自檢錯(cuò)誤F10閃存自檢錯(cuò)誤F11制動(dòng)(電機(jī))電纜斷裂,短路,接地F12電機(jī)相位電機(jī)相位錯(cuò)位(電纜斷或者類似故障)F13*內(nèi)部溫度內(nèi)部溫度太高F14輸出級(jí)輸出功率級(jí)錯(cuò)誤F15負(fù)載特性大負(fù)載超出允許量。。

    4、檢查扭矩問題
    不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。

    派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題

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    即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

    派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題

    派克直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并被伺服電機(jī)直流側(cè)的波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,伺服電機(jī)直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機(jī)維修時(shí),對(duì)于這種故障有兩種處理辦法:一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將伺服電機(jī)的停止方式設(shè)置為自由停車鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P處理器錯(cuò)誤0=無故障1=看門狗錯(cuò)誤重啟2=意外中斷錯(cuò)誤動(dòng)3=nmi總線錯(cuò)誤4--15=廠家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P操作系統(tǒng)出錯(cuò)16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)17=軟件錯(cuò)誤18=時(shí)間設(shè)定故障19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤20=1=無法存儲(chǔ)記憶21=無效的錯(cuò)誤代碼22=無效的告代碼23=錯(cuò)誤的FPGA版本24=雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)25=校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P通訊故障32=超時(shí)協(xié)議33=協(xié)議結(jié)構(gòu)34=錯(cuò)誤的模塊類型35=電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多36=電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足37=操作數(shù)無效38=無效的內(nèi)存類型39=無效的操作數(shù)地址40=小于小值ad的值41=值大于大值42=參數(shù)被寫保護(hù)43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫.44=參數(shù)值無效45=通信錯(cuò)誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P功能或選件模塊出錯(cuò)48=功能模塊A中的錯(cuò)誤49=功能模塊B出錯(cuò)50=功能模塊C中的錯(cuò)誤51=功能模塊D中的錯(cuò)誤52=功能模塊E中的錯(cuò)誤53=選件模塊G出錯(cuò)54=選件模塊H出錯(cuò)55=選件模塊J中的錯(cuò)誤56=選件模塊K出錯(cuò)57=選件模塊L出錯(cuò)58=選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤59等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機(jī)堆修報(bào)代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過壓83=過電流84=接地電流85=設(shè)備內(nèi)部溫度過高86=斷線溫度傳感器87安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行90=階段失敗91電源故障恢復(fù)主電源92主電源欠壓93注電源過壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P達(dá)故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機(jī)溫度過高99=錯(cuò)誤|2t>100=功率單元大電流>電機(jī)大電流101保留102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置103-111=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P編碼器1故障112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)115=斷線編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類型未知119=電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效120=電機(jī)數(shù)據(jù)不正確.121=保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤122=電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。iugwefwefweiiugwef

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