YOKOKAWA橫川力矩電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)速成方法6SE7022-7EP50維修,6SE7022-7EP50-Z維修,6SE7022-7EP60維修,6SE7022-7EP70維修,6SE7022-1EP50維修,6SE7022-1EP50-Z維修,6SE7022-1EP60維修,6SE7022-1EP60-Z維修,6SE7022-1EP70維修,6SE7023-4EP50-Z維修,6SE7023-4EP60維修,6SE7023-4EP70維修,6SE7023-8TP50維修,6SE7023-8TP60維修,6SE7023-8TP70維修,6SE7024-7TP50維修,6SE7024-7TP60維修,6SE7024-7TP70維修,6SE7026-0TP50維修。
YOKOKAWA橫川力矩電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)速成方法
1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 西門子MP操作面板維修:MP277,MP370,MP177,MP270,MP270B,MP377西門子TD文本顯示器維修:TD17,TD200,TD400西門子數(shù)控面板維修:802S維修,802C維修。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出??赡苁强刂破饔袉栴},可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 為了安全使用伺服電機(jī),必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。
檢查模擬量輸進(jìn)有6V電壓,確認(rèn)外部開關(guān)量輸進(jìn)沒有題目的情況下,將模擬量輸進(jìn)從AA4改為AA3,結(jié)果工作正常。確認(rèn)外圍輸進(jìn)沒有任何題目。故障處理:按照590+中文操縱手冊(cè)編程框圖提示。模塊RAMPS輸進(jìn)中有條件DIGITTALINPUT2中給定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜單內(nèi)容為ON,RAMPHOLD為斜坡保持,基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90+不能夠運(yùn)行,檢查DIGITTALINPUT2條件,其內(nèi)容為C7,檢查C7接線端子,發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起,將C7從C9端子分離開后,將模擬量信號(hào)從A3移到A4,滿足運(yùn)行條件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590+不能夠正常運(yùn)行。
即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
YOKOKAWA橫川力矩電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)速成方法TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrivec緊湊式伺服電機(jī)HCS01/2/3系列;IndraDriveM模塊式逆變器HMS01HMD01等LOADER力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)),無顯示,顯示60,顯示61等故障,DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等HVE系列故障:無顯示,顯示82。iugwefwefweiiugwef
Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器連接電纜故障(維修)感想連連:http://www.jdzj.com/jiage/5_23034833.html