昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報(bào)故障這將保持所有邏輯電源，當(dāng)交流輸入被移除。交流輸入恢復(fù)后，當(dāng)前通常VDC電源的750mA電流會(huì)降至零，電動(dòng)機(jī)中內(nèi)置的增量編碼器可用于向外部定位器提供位置信息，用戶I/O連接器上的端子10提供了色調(diào)和互補(bǔ)來(lái)自所有三個(gè)編碼器通道的信號(hào)(請(qǐng)參見(jiàn)表-)。這些輸出由6LS1線路選通器產(chǎn)生，重新接線如果出于任何原因有必要斷開(kāi)反饋電纜的連接(以例如，通過(guò)導(dǎo)管將其喂入，)在電機(jī)端斷開(kāi)，為此，松開(kāi)兩個(gè)壓蓋螺母，卸下個(gè)固定螺栓，取下端子蓋，主電動(dòng)機(jī)電纜有5根引線。并以5端接螺絲端子連接器，該連接器很容易卸下，并且必要時(shí)進(jìn)行改裝，引線顏色如表-所示，記下各色線的連接位置繼續(xù)并注意將導(dǎo)線重新連接塔赫電機(jī)軸將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從VI信號(hào)相對(duì)于V為正時(shí)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
安全功能STO的電纜必須受到保護(hù)，免受外部電壓的影響，帶接地的屏蔽層有助于使外部電壓遠(yuǎn)離電纜，以傳遞安全功能STO的信號(hào)，接地回路會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)問(wèn)題，僅一端連接的屏蔽層足以接地，并且不會(huì)形成接地回路，將屏蔽電纜用于安全功能STO的信號(hào)。。 伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法加載和初始化參數(shù)時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況，這可能是由于故障的伺服驅(qū)動(dòng)器單元無(wú)法解釋數(shù)據(jù)，或者是由于從NC到伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊錯(cuò)誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸，使用代碼將是一個(gè)參數(shù)值，該參數(shù)值指向當(dāng)前有問(wèn)題或報(bào)故障的參數(shù)。。 后一個(gè)參數(shù)僅顯示參數(shù)而不顯示設(shè)置窗口，參數(shù)名稱(chēng):描述用戶可選擇的值和選擇的值，描述:描述參數(shù)的功能和用法，設(shè)置值:描述用戶可選擇的值和選擇的值，初始值:選擇參數(shù)時(shí)顯示的初始值，適用模式:按字母順序顯示設(shè)置參數(shù)中的相應(yīng)控制模式。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告，在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后，告信號(hào)會(huì)自行消除，原點(diǎn)復(fù)歸次數(shù)多為萬(wàn)次，點(diǎn)檔塊或原點(diǎn)復(fù)歸更新數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)歸通過(guò)手動(dòng)如點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行，使機(jī)械移動(dòng)到目標(biāo)位置伺服電機(jī)的軸需旋轉(zhuǎn)周以上。將該位置設(shè)為原點(diǎn)，在原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)被置成之后，軸停止的地點(diǎn)將作為原點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在中，原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)應(yīng)在確認(rèn)位置完畢信號(hào)或已置的條件下才能置，不滿足這個(gè)條件時(shí)，將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告，在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后，告信號(hào)會(huì)自行消除。手動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)等伺服電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)周以上使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)下圖是電源和伺服開(kāi)啟信號(hào)時(shí)的時(shí)序圖，先將參數(shù)設(shè)定為□□□，使電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)有效，因?yàn)閭鬏斈Ｊ叫盘?hào)為時(shí)，電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)被定義為數(shù)據(jù)位。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)IN/COS編碼器信號(hào)分解為多達(dá)個(gè)計(jì)數(shù)/周期，例如，一個(gè)周期/轉(zhuǎn)的SIN/COS編碼器可以產(chǎn)生x(高分辨率)的計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的緩沖輸出(下面列出)和可選軟件。。 備選:例如，通過(guò)屏蔽夾和導(dǎo)軌連接屏蔽，等電位鍵合導(dǎo)體電位差可能會(huì)導(dǎo)致電纜屏蔽層上的電流過(guò)大，使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體以減少電纜屏蔽層上的電流，等電位連接導(dǎo)體的額定電流必須為，接地電纜屏蔽層，用于在單個(gè)點(diǎn)上的所有快速I(mǎi)/O。。 而PREX電動(dòng)機(jī)在末尾用字母[P"表示，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的一些常見(jiàn)錯(cuò)誤和報(bào)為El-，AL-和AL-，EL-是異常錯(cuò)誤，異常錯(cuò)誤與普通報(bào)不同，他們通常指出MIV單元存在特定問(wèn)題，在這種情況下，EL-是逆變橋錯(cuò)誤。。
昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報(bào)故障 伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸巢例程，觀察數(shù)字輸出狀態(tài)，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出接通，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已歸位，因此輸出接通，由于電動(dòng)機(jī)處于位置，輸出接通，將施加到輸入并觀察數(shù)字輸出和改變狀態(tài)。。 從而程度地利用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)，直流有刷電機(jī)不需要電子換向，因此，可以為電刷電動(dòng)機(jī)的直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)更具成本效益的電路和控制處理器，以達(dá)到正確的性能和成本平衡，了解我們用于直流有刷電機(jī)的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制解決方案的范圍直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
