鎮(zhèn)江ELUA4軸馬達驅動器維修飛車電流環(huán)的調整:設定V控制模式電流環(huán)作為系統(tǒng)里面一環(huán)，是整個伺服驅動器系統(tǒng)的底層數(shù)據采樣環(huán)節(jié)。離散電流環(huán)采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅動器的控制性能就會越好，U伺服驅動器系統(tǒng)的電流環(huán)采用V(V)控制，隨著硬件性能和軟件版本的不斷升級，目前可用的V控制有如下:伺服驅動器V控制體系:伺服驅動器V控制控制伺服驅動器V控制(μ)控制伺服驅動器V控制(。μ)設定哪種V控制模式，和伺服驅動器的版本有關，設定V控制模式伺服驅動器版本系列版或更新版本在參數(shù)設定小于的電機代碼電機代碼自動初始化完成后，參數(shù)表明V生效，在參數(shù)設定大于的電機代碼伺服驅動器版本系列版或更新版本。在參數(shù)設定大于的電機代碼，在參數(shù):(V電流控制和電流環(huán)增益倍率)。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
，設備會告訴您導致問題的參數(shù)，因此您可以更改或匹配制造規(guī)格，如果無法設置參數(shù)，則可能是NC總線鏈接的，需要更改控制參數(shù)，如果這些方法都不起作用，并且仍將參數(shù)錯誤和["作為參數(shù)數(shù)據，則表示數(shù)據已損壞，并且設備存在內部故障。。 則更換PG卡，如果是故障更換后依然存在，如果伺服伺服驅動器低于千瓦，如果伺服驅動高于千瓦，則轉到下一步，如果信號電纜正常，檢查控制板，更換控制裝置董事會，關閉伺服伺服驅動器電源，確保沒有顯示，然后再次接通伺服伺服驅動器電源。。 請關閉機器電源，然后按住鍵上帶有字母[P"和[取消"按鈕的鍵(同時)，然后在繼續(xù)按住這兩個按鈕的同時打開機器電源，如果這樣做，則機床將忽略所有軟超程，直到在該軸上完成個零參考位置為止，并將軟超程報。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好。壞對比測試，起始的對比點可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾，我司從事各大品牌觸摸屏(人機界面)維修，擁有觸摸屏檢測維修測試臺，以及豐富的觸摸屏維修技術經驗。精修西門子，發(fā)那科，普洛菲斯，威倫，海泰克，富士，三菱，白光，貝加萊，研華，埃薩，松下，歐姆龍，光洋，紅獅，臺達，基恩士，步科，AB等品牌觸摸屏，威倫觸摸屏維修常見故障現(xiàn)象如下:(1)開機主機指示燈正常。但是顯示器顯示無信號輸入(黑屏);(2)按下開關鍵，主機無任何反應(指示燈不亮，聽不到主機啟動的聲音);(3)電腦反復重啟，伴隨死機。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
)T-P公司可以通過數(shù)字選擇T或P控制模式雙模S-T公司可通過數(shù)字選擇S或T控制模式通過參數(shù)P-可以訪問和更改上述控制模式，如果控制模式是更改后，請在進入新的控制模式后關閉并打開伺服驅動器，新的控制模式僅在伺服驅動器關閉/打開操作后有效。。 微秒 檢測到同步信號錯誤同步信號丟失更多驗證CAN連接，參數(shù)_SigLatchedBit大于兩次，驗證運動控制器，伺服驅動器無法適應SYNC對象的抖動驗證時序主站周期太大或有關運動總線的要求不獲取參數(shù)_SigLatchedBit的要求 考慮在內。。 控制器可能會掉落，按照說明手冊將伺服放大器安裝在承重位置，請勿攀爬或站在伺服設備上，不要在設備上放置重物，控制器和伺服電機必須按方向安裝，在伺服放大器和控制外殼壁或其他設備之間留有規(guī)定的間隙，不要安裝或操作已損壞或有任何零件的伺服放大器和伺服電機不見了。。
鎮(zhèn)江ELUA4軸馬達驅動器維修飛車 檢查模塊是否有明顯的損壞，請勿安裝損壞的模塊，將模塊推入合適的插槽中，直至卡入式鎖扣卡入，有關接線的信息，可在模塊手冊的[安裝"一章中找到，將連接電纜固定到設備的電纜導向器上，下次打開設備電源時，必須進行各種設置。。 可能會導致各種不同的故障原因，并且需要進行其他故障排除才能確定伺服驅動器本身是引起故障還是外部因素導致了故障，與代碼結合使用的個報通常可以幫助您更具體地確定故障的根源，HAAS可以提供有關此問題的詳盡故障排除指南。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
8V1022.001-2貝加萊伺服放大器故障維修老師傅：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13707807.html
