鎮(zhèn)江ELUA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修飛車電流環(huán)的調(diào)整:設(shè)定V控制模式電流環(huán)作為系統(tǒng)里面一環(huán)，是整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)采樣環(huán)節(jié)。離散電流環(huán)采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制性能就會(huì)越好，U伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的電流環(huán)采用V(V)控制，隨著硬件性能和軟件版本的不斷升級(jí)，目前可用的V控制有如下:伺服驅(qū)動(dòng)器V控制體系:伺服驅(qū)動(dòng)器V控制控制伺服驅(qū)動(dòng)器V控制(μ)控制伺服驅(qū)動(dòng)器V控制(。μ)設(shè)定哪種V控制模式，和伺服驅(qū)動(dòng)器的版本有關(guān)，設(shè)定V控制模式伺服驅(qū)動(dòng)器版本系列版或更新版本在參數(shù)設(shè)定小于的電機(jī)代碼電機(jī)代碼自動(dòng)初始化完成后，參數(shù)表明V生效，在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼伺服驅(qū)動(dòng)器版本系列版或更新版本。在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼，在參數(shù):(V電流控制和電流環(huán)增益倍率)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
，設(shè)備會(huì)告訴您導(dǎo)致問(wèn)題的參數(shù)，因此您可以更改或匹配制造規(guī)格，如果無(wú)法設(shè)置參數(shù)，則可能是NC總線鏈接的，需要更改控制參數(shù)，如果這些方法都不起作用，并且仍將參數(shù)錯(cuò)誤和["作為參數(shù)數(shù)據(jù)，則表示數(shù)據(jù)已損壞，并且設(shè)備存在內(nèi)部故障。。 則更換PG卡，如果是故障更換后依然存在，如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器低于千瓦，如果伺服驅(qū)動(dòng)高于千瓦，則轉(zhuǎn)到下一步，如果信號(hào)電纜正常，檢查控制板，更換控制裝置董事會(huì)，關(guān)閉伺服伺服驅(qū)動(dòng)器電源，確保沒(méi)有顯示，然后再次接通伺服伺服驅(qū)動(dòng)器電源。。 請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源，然后按住鍵上帶有字母[P"和[取消"按鈕的鍵(同時(shí))，然后在繼續(xù)按住這兩個(gè)按鈕的同時(shí)打開(kāi)機(jī)器電源，如果這樣做，則機(jī)床將忽略所有軟超程，直到在該軸上完成個(gè)零參考位置為止，并將軟超程報(bào)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好。壞對(duì)比測(cè)試，起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開(kāi)始，然后由表及里，尤其是對(duì)電容的對(duì)比測(cè)試，可以彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線難以測(cè)出是否漏電的缺憾，我司從事各大品牌觸摸屏(人機(jī)界面)維修，擁有觸摸屏檢測(cè)維修測(cè)試臺(tái)，以及豐富的觸摸屏維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。精修西門子，發(fā)那科，普洛菲斯，威倫，海泰克，富士，三菱，白光，貝加萊，研華，埃薩，松下，歐姆龍，光洋，紅獅，臺(tái)達(dá)，基恩士，步科，AB等品牌觸摸屏，威倫觸摸屏維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象如下:(1)開(kāi)機(jī)主機(jī)指示燈正常。但是顯示器顯示無(wú)信號(hào)輸入(黑屏);(2)按下開(kāi)關(guān)鍵，主機(jī)無(wú)任何反應(yīng)(指示燈不亮，聽(tīng)不到主機(jī)啟動(dòng)的聲音);(3)電腦反復(fù)重啟，伴隨死機(jī)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
)T-P公司可以通過(guò)數(shù)字選擇T或P控制模式雙模S-T公司可通過(guò)數(shù)字選擇S或T控制模式通過(guò)參數(shù)P-可以訪問(wèn)和更改上述控制模式，如果控制模式是更改后，請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)入新的控制模式后關(guān)閉并打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器，新的控制模式僅在伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉/打開(kāi)操作后有效。。 微秒 檢測(cè)到同步信號(hào)錯(cuò)誤同步信號(hào)丟失更多驗(yàn)證CAN連接，參數(shù)_SigLatchedBit大于兩次，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法適應(yīng)SYNC對(duì)象的抖動(dòng)驗(yàn)證時(shí)序主站周期太大或有關(guān)運(yùn)動(dòng)總線的要求不獲取參數(shù)_SigLatchedBit的要求 考慮在內(nèi)。。 控制器可能會(huì)掉落，按照說(shuō)明手冊(cè)將伺服放大器安裝在承重位置，請(qǐng)勿攀爬或站在伺服設(shè)備上，不要在設(shè)備上放置重物，控制器和伺服電機(jī)必須按方向安裝，在伺服放大器和控制外殼壁或其他設(shè)備之間留有規(guī)定的間隙，不要安裝或操作已損壞或有任何零件的伺服放大器和伺服電機(jī)不見(jiàn)了。。
鎮(zhèn)江ELUA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修飛車 檢查模塊是否有明顯的損壞，請(qǐng)勿安裝損壞的模塊，將模塊推入合適的插槽中，直至卡入式鎖扣卡入，有關(guān)接線的信息，可在模塊手冊(cè)的[安裝"一章中找到，將連接電纜固定到設(shè)備的電纜導(dǎo)向器上，下次打開(kāi)設(shè)備電源時(shí)，必須進(jìn)行各種設(shè)置。。 可能會(huì)導(dǎo)致各種不同的故障原因，并且需要進(jìn)行其他故障排除才能確定伺服驅(qū)動(dòng)器本身是引起故障還是外部因素導(dǎo)致了故障，與代碼結(jié)合使用的個(gè)報(bào)通?？梢詭椭唧w地確定故障的根源，HAAS可以提供有關(guān)此問(wèn)題的詳盡故障排除指南。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
8V1022.001-2貝加萊伺服放大器故障維修老師傅：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13707807.html
