UNI-ELE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先 請參見狀態(tài) 啟用操作或快速圖，激活操作模式更改啟動等待操作的啟動請求 操作模式已更改 在觸發(fā)之前終止更改時收到 操作模式是另一個啟動請求 活性，操作模式，配置文件生成中斷 位置溢位，零點(diǎn)為移動范圍限制因此不再有效。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
找尋到檢測器的上沿做為機(jī)械原點(diǎn)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定或找尋到脈沖時并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定，并以偵測到用于檢測器原點(diǎn)檢測時值僅適用于及的設(shè)定，脈沖原點(diǎn)檢測時值僅適用于的設(shè)定或脈沖時，原點(diǎn)檢測完成后。電機(jī)減速并拉回至原點(diǎn)，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測信號后，電機(jī)減速停止，停止后再以二段速移動到機(jī)械原點(diǎn)位置，原點(diǎn)檢測完成后，電機(jī)依前進(jìn)方向減速停止，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測信號后，電機(jī)減速停止，停止后的位置超越量不再修正。此時機(jī)械原點(diǎn)位置并不會因位置超越量的不同而改變，原點(diǎn)回歸建議操作模式依據(jù)不同的使用操作需求，相對應(yīng)于不同的和值，建議的,設(shè)定值如下原點(diǎn)回歸時序圖原點(diǎn)觸發(fā)啟動模式時序圖電源開啟自動原點(diǎn)回歸功能完成原點(diǎn)回歸功能之后。
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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
其中的電解電容壞的*多，只在帶電機(jī)運(yùn)行時報POFF,驅(qū)動板變壓器也有可能壞，緩沖電阻壞:緩沖電阻和濾波大電容是成對的，如果其一壞，另一個很可能也壞，緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞?；蚺c二者相連的電路上元件壞)引起，單相輸入(220V)的伺服驅(qū)動器，要注意:如果無顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄:母線電壓是否由310變?yōu)榱?40)，此時不斷IPM的整流橋已壞。濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)，如果只更換IPM后就上電，會聽到啪，啪的響聲(電容內(nèi)的聲音)，應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會壞，發(fā)現(xiàn)一個大電容壞，*好都換新的，因電容是易壞易老化的器件。
因為與另一個方向相比，該單元無法在一個方向上完全移動，并且在試圖達(dá)到該方向時會[嗡嗡作響"，事實，其中一個齒輪非常接近全行程時缺少齒，并且伺服伺服驅(qū)動器無法推進(jìn)所需的行程，它不會產(chǎn)生任何齒輪噪音。。 即X伺服驅(qū)動器M放大器，Y驅(qū)動L放大器，為此，在a–X&Y電機(jī)電纜U/V/W/E(在伺服驅(qū)動器上)和b–X&YCommand電纜(在伺服驅(qū)動器上)進(jìn)行交換(需要更改參數(shù)以交換X&Y輪)，如果報與測試前相同。。 打開控制器電源或恢復(fù)出廠設(shè)置后，需要[設(shè)置"，自動讀取電機(jī)數(shù)據(jù)記錄打開設(shè)備電源并將編碼器連接到CN時，設(shè)備會自動從Hiperface編碼器讀取電子銘牌，驗證數(shù)據(jù)記錄并將其寫入EEPROM，數(shù)據(jù)記錄包含有關(guān)電動機(jī)的技術(shù)信息。。 整個安裝過程必須在無電壓的情況下進(jìn)行，本產(chǎn)品的泄漏電流大于mA，如果保護(hù)接地連接中斷，則觸摸外殼可能會流過危險的觸摸電流，接地不足使用至少mm(AWG)的保護(hù)性接地導(dǎo)體或兩根保護(hù)性接地導(dǎo)體，其橫截面為電源端子供電。。 但要由客戶自己檢查安全要求和冗余需求，如果需要一個停止按鈕來在斷開電源之前啟動電動機(jī)的速度下降，那么除了接觸器外，還需要一個啟動繼電器，其作用是保持電源直到達(dá)到零速或包括一個計時器以允許超時時相同，此類電路的適用性取決于被控制機(jī)器的使用以及客戶設(shè)計的控制系統(tǒng)所提供的保護(hù)和冗余級別。。
我們的FAST合作伙伴都是我們的戰(zhàn)略伙伴，每個合作伙伴都是其各自領(lǐng)域的佼佼者。我們希望一起塑造汽車的未來，"這項協(xié)議將兩場同時進(jìn)行的產(chǎn)業(yè)變革聯(lián)結(jié)在了一起:汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷從內(nèi)燃機(jī)向EV電動汽車的轉(zhuǎn)型,而在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，SiC(碳化硅)的采用正在不斷增長，這項協(xié)議同時也將推動雙方的。有助于大眾汽車集團(tuán)更好地服務(wù)他們的客戶，SiC(碳化硅)的采用將加速汽車產(chǎn)業(yè)向EV電動汽車的轉(zhuǎn)型，幫助實現(xiàn)更高的系統(tǒng)效率，從而為EV電動汽車帶來更長的行駛里程，更快的充電，同時降低成本，降低重量和節(jié)約空間。半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上有很多的自動化配件，包括工控機(jī)類的觸摸屏，凌科是東莞貝加萊觸摸屏維修中心，PowerPanel系列。
UNI-ELE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合。使用電機(jī)時要注意的問題答:上電運(yùn)行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);)控制信號線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);)不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)。如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。kjbasefvwef
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