INDRAMAT伺服放大器維修優(yōu)勢(shì) 例如優(yōu)越的定位，更高的速度和有效的運(yùn)動(dòng)控制，一些最常見(jiàn)的應(yīng)用包括CNC加工，工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)，以及其他各種工業(yè)過(guò)程，與伺服電動(dòng)機(jī)類似，它們與直流或交流電動(dòng)機(jī)不同的主要好處是包含了電動(dòng)機(jī)反饋，電機(jī)反饋的功能是幫助識(shí)別命令運(yùn)動(dòng)精度的任何中斷。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
測(cè)觸發(fā)端子上的六路激勵(lì)脈沖。電壓幅度和電流輸出能力都滿足要求，說(shuō)明不是驅(qū)動(dòng)電路的問(wèn)題，進(jìn)一步將24V電源換為200V直流電源后，并串接2A保險(xiǎn)管，上電后啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，還是跳OC，并且串接保險(xiǎn)管熔斷，這一下故障暴露出來(lái)了，所購(gòu)買(mǎi)IGBT模塊有嚴(yán)重絕緣缺陷。使伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)出OC故障，所購(gòu)模塊可能為拆機(jī)品復(fù)新模塊，將情況向供應(yīng)商說(shuō)明，換一塊新模塊，裝機(jī)后故障排除，檢修小結(jié)維修中的配件來(lái)源，確實(shí)是個(gè)不容回避的問(wèn)題，配件來(lái)源，一般來(lái)自當(dāng)?shù)氐募译娫虉?chǎng)，電子元件商場(chǎng)?；驈木W(wǎng)絡(luò)郵購(gòu)，而銷售商的手段非常高明，將舊模塊經(jīng)復(fù)新處理后，幾乎和新模塊是一樣的，維修當(dāng)中，一定要提高自己的鑒別能力，盡量將模塊試好再裝機(jī)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
維護(hù)測(cè)試結(jié)果的日志，以用于以后的測(cè)試，輸出值將可變以調(diào)節(jié)其控制的電動(dòng)機(jī)或設(shè)備，檢查手冊(cè)，查看輸出值是否在所需的操作范圍內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品擁有范圍的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器之一，無(wú)論是數(shù)字格式還是模擬格式，都可以滿足許多應(yīng)用的需求。。 應(yīng)力過(guò)大或負(fù)載過(guò)重，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)密切注意電纜的連接并注意，如果他們是損壞，磨損或過(guò)度延長(zhǎng)，z檢查運(yùn)行期間是否有異常振動(dòng)和聲音，如果伺服電機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有振動(dòng)或異響，請(qǐng)聯(lián)系經(jīng)銷商或制造商尋求幫助，z確保所有用戶定義的參數(shù)設(shè)置正確。。 部件在不使用時(shí)應(yīng)妥善存放延長(zhǎng)的一段時(shí)間，一些存儲(chǔ)建議如下:儲(chǔ)存在干凈干燥的地方，避免陽(yáng)光直射，在規(guī)范規(guī)定的環(huán)境儲(chǔ)存溫度和濕度范圍內(nèi)儲(chǔ)存表，第章，[入門(mén)"，將組件妥善包裝并放置在耐用表面上，安裝交流伺服系統(tǒng)安裝不當(dāng)將大大降低其使用壽命。。 振蕩類型有以下幾種，調(diào)整振蕩調(diào)整振蕩為低頻振蕩，振蕩頻率為幾赫，振蕩幅度為幾度到幾十度，有時(shí)超出控制區(qū)，低頻振蕩由位置控制頻率帶寬和速度控制頻率帶寬失衡引起，如速度控制頻率帶寬為位置控制頻率帶寬的/,也可能是自動(dòng)調(diào)整時(shí)慣量力矩值不合適。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
B兩相電流ia，ib進(jìn)行采樣，定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向操控原理，核算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角。生成PWM信號(hào)對(duì)方位環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行操控，功率驅(qū)動(dòng)維護(hù)中止程序首要用于檢測(cè)智能功率模塊的毛病輸出，光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對(duì)編碼器反應(yīng)零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機(jī)矢量變換定向視點(diǎn)的修正值。數(shù)據(jù)交換程序首要包含與上位機(jī)的通信程序，EEPRoM參的讀取，數(shù)碼管顯示程序等，參數(shù)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器鍵盤(pán)值，伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動(dòng)，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服系統(tǒng)的一部分。首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過(guò)方位，速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
INDRAMAT伺服放大器維修優(yōu)勢(shì)M)，)測(cè)量電源電壓。檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求，)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好，)檢查熔斷器是否合適，)檢查電機(jī)接地，接零是否良好，)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷，)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物，伺服驅(qū)動(dòng)器軸承過(guò)熱的原因有哪些。電機(jī)本身:)軸承內(nèi)外圈配合太緊，)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座，端蓋，軸等零件同軸度不好，)軸承選用不當(dāng)，)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物，)軸電流，使用方面:)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊，)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)，伺服驅(qū)動(dòng)器三相電流不衡的原因是什么，)三相電壓不衡，)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。kjbasefvwef
ELUA運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)9秒前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14923185.html
