鎮(zhèn)江法道Fadal控制器維修開(kāi)不了機(jī) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 將好的齒輪扔進(jìn)袋中，并握住它們，以備日后更換壞齒輪，HS伺服伺服驅(qū)動(dòng)器帶有一個(gè)槽口軸，必須與頂部齒輪正確配合，而某些伺服伺服驅(qū)動(dòng)器(例如SGTowerPros)的齒輪齒頂，可以將頂部齒輪安裝在各個(gè)位置。。 注意，但是，它們具有相同的單位Nm/(rad/sec)，圖基本的PIV伺服控制拓?fù)?，PIV控制需要了解電動(dòng)機(jī)速度，在圖中標(biāo)記為速度估算器，這通常是由一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)濾器形成的，但是，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的延遲，并且必須考慮是否需要真正準(zhǔn)確的答復(fù)。。
精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服，步進(jìn)，直流無(wú)刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中，在保證精密傳動(dòng)的前提下?？梢越档娃D(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一，對(duì)斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行減速機(jī)，更好地發(fā)揮行減速機(jī)的作用。不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了，為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷，當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
相信只要客戶朋友們能夠按照，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科的建議。做好定時(shí)定期的保養(yǎng)，建立保養(yǎng)手冊(cè)，客戶要操心的事肯定要少很多，像很多供水系統(tǒng)，鋼鐵廠一旦出故障那都是急的不得了，一刻都停不得，很多都是我們上門去檢修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修海泰克觸摸屏維修案例分享西門子數(shù)控系統(tǒng)電源模塊故障維修東莞F三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障分析現(xiàn)在三菱伺。像通用型A，風(fēng)機(jī)水泵F等，不過(guò)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量還是比較過(guò)硬的，在客戶處還能看到很多白色E系列的，這個(gè)我們?cè)诙嗄甑臅r(shí)候經(jīng)常修這一款，鑒于系列市場(chǎng)上多一些，今天來(lái)簡(jiǎn)單介紹下系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障，無(wú)顯示。這種一般是開(kāi)關(guān)電源損壞。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題:傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對(duì)電機(jī)而言的，無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析，針對(duì)此現(xiàn)狀，MPT混合型電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。可通過(guò)自由加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載加載，實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬，從而可開(kāi)展對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制，實(shí)際工況仿真及老化等各類測(cè)試，讓電機(jī)測(cè)試進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代，滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試需求。問(wèn)題:什么是旋編的分辨率，分辨率又稱位數(shù)，脈沖數(shù)，幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱呼)，對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù),對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈°等分成多少份，例如分辨率是P/R。則等于把一圈°等分成了。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
以確保電動(dòng)機(jī)絕緣良好，下一個(gè)導(dǎo)致A的常見(jiàn)問(wèn)題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當(dāng)主電路通電時(shí)才顯示A時(shí)，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)維修或?qū)⑺欧?qū)動(dòng)器送去維修，建議沒(méi)有專業(yè)背景的人對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除。。 在大多數(shù)情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器不僅會(huì)變壞，還會(huì)承受故障的壓力，找到壓力的來(lái)源是糾正問(wèn)題的關(guān)鍵，電動(dòng)機(jī)接地:通過(guò)檢查電動(dòng)機(jī)各端子到地面的電阻，檢查電動(dòng)機(jī)是否未接地，如果使用歐姆表，則接地電阻應(yīng)為數(shù)百萬(wàn)歐姆或基本為開(kāi)路。。 結(jié)合調(diào)試軟件Starter，S提供了開(kāi)放的Measuring功能給用戶，通過(guò)Measuring功能，可以比較容易地得到電流與速度閉環(huán)系統(tǒng)的頻響特性，如圖所示，在線激活[Measuring"功能后，可以選擇將覆蓋整個(gè)頻帶范圍的信號(hào)即偽隨機(jī)二進(jìn)制序列信號(hào)PRBS加到控制回路的某一個(gè)節(jié)點(diǎn)上。。 歸位處于活動(dòng)狀態(tài)， 計(jì)算期間溢出 加速 電機(jī)未處于靜止?fàn)顟B(tài)發(fā)送的命令不是等待電機(jī) 電機(jī)停止時(shí)允許(x_end 不停頓，=)， 例如: -更改軟件限制 開(kāi)關(guān) -更改處理 監(jiān)控信號(hào) -設(shè)定參考點(diǎn) -示教數(shù)據(jù)集 激活的操作模式激活新的操作等待命令輸入 當(dāng)操作模式為 另一種操作模式已完成 。。 該系統(tǒng)具有兩個(gè)進(jìn)料輸送機(jī)，這幾項(xiàng)在它們之間必須安排正確的距離彼此，飛剪是一種切割機(jī)，可以保持恒定的物料切割過(guò)程中流動(dòng)，它基于直角三角學(xué)，什么時(shí)候線的速度和鋸的速度是已知的，切口的角度可以計(jì)算和相應(yīng)地調(diào)整。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
鎮(zhèn)江法道Fadal控制器維修開(kāi)不了機(jī)或者線纜接頭松動(dòng)造成負(fù)載動(dòng)起來(lái)電流過(guò)大產(chǎn)生電弧效應(yīng)，小功率的伺服驅(qū)動(dòng)器kw以下的話，風(fēng)扇短路也會(huì)導(dǎo)致富士伺服驅(qū)動(dòng)器跳OC報(bào)。凌科富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修了這么多，一般來(lái)說(shuō)，如果上電就跳OC很有可能是主板的問(wèn)題，啟動(dòng)才跳OC的話驅(qū)動(dòng)問(wèn)題大一點(diǎn)，有可能是驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路故障，或者IGBT模塊受損，或者電容容量不夠等等原因都會(huì)造成報(bào)過(guò)電流。所以出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，我們也只能一部分一部分電路檢測(cè)后再確認(rèn)故障點(diǎn)，有時(shí)候灰塵過(guò)大也會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)故障像我們一個(gè)家具行業(yè)客戶，都是木灰，他們裝的富士就很容易跳OC，一般該客戶的富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修好后，我們還會(huì)把主板。驅(qū)動(dòng)板，包括風(fēng)扇所有地方的灰塵清理干凈，用風(fēng)扇不停的吹干凈，這樣是很耗時(shí)間的。kjbasefvwef
斯特曼Stegmann伺服放大器維修支持全系列：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14923117.html
