埃莫Elmo多軸運動控制器維修2022維修實時6秒前已更新 減速器繞組電阻線圈的線電阻,使用空氣產(chǎn)生機械運動的裝置壓力,水壓或電,工業(yè)執(zhí)行器通常由電動機驅(qū)動,將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到皮帶的旋轉(zhuǎn)部件,軸承座固定在靜止零件和旋轉(zhuǎn)零件之間的機器零件支撐旋轉(zhuǎn)零件的零件同步電動機和感應電動機同步電動機:電動機的轉(zhuǎn)子中具有磁極并移動的電動機與磁場的行為同步。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
往一個方向轉(zhuǎn)輕松,往另一方向轉(zhuǎn)費力;低速電機雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松,高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大,低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小,有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別,電機的起動電流是怎樣定義的,答:一般要求電機的起動電流不能超過其額定電流的-倍。這也是為什么在對控制器上做限流保護的一個重要原因,各種電機的無故障大極限空載電流是多少,電機形式額定電壓V時額定電壓V時側(cè)掛電機,A高速有刷電機,A低速有刷電機,A高速無刷電機,A低速無刷電機。A客戶會問了,ab觸摸屏維修后有什么要注意的,修好后發(fā)給客戶裝上去不就完了,我們也是這樣想的,但還就有比較有趣的意外發(fā)生,比如昨天我司碰到一個客戶,過程還是比較有意思,今天就跟大家分享一下。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
在這種情況下,請聯(lián)系IMM制造商,故障征兆電機反轉(zhuǎn),故障原理輸出相序錯誤電機連接錯誤的更換伺服伺服驅(qū)動器的任意兩條輸出UVW電纜,設(shè)置F-(命令源選擇)至(操作面板),然后按,那么將A-設(shè)置為,F(xiàn)-設(shè)置為。。 兩種情況 具有旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)重置的次數(shù), 使用Q型編碼器時,請確保執(zhí)行值編碼器重置以重置通過PS輸出,發(fā)送到主機控制器的數(shù)據(jù)傳輸幀的結(jié)構(gòu)如下,數(shù)據(jù)由多個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和報構(gòu)成,數(shù)據(jù)的傳輸大小因數(shù)據(jù)而異。。 滿足以下條件時,限速檢測輸出為ON,轉(zhuǎn)速的設(shè)定值:輸出 速度限制的初始值自動設(shè)置為 同時設(shè)定電機的轉(zhuǎn)速 電機類型在-頁的基本設(shè)置中設(shè)置 [基本設(shè)置", 將速度限制設(shè)置為電動機的速度,如果 沒有過多的負載。。 RS/Modbus:連接監(jiān)視中斷已驗證所有連接并連接檢測到用于數(shù)據(jù)的電纜中斷參數(shù)_SigLatchedBit連接,交換,驗證 設(shè)備已開啟,參數(shù)_WarnLatchedBit連接,交換,驗證RS/Modbus:號碼錯誤 監(jiān)控對象 Profibus:命令與驗證應用程序發(fā)送的命令。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
可用電流與施加的電壓成正比,如下表,百分比或開路設(shè)置的扭矩或驅(qū)動額定值的。以較小者為準,和之間的電流也將為零,大概,檢查的確切數(shù)量,短[零電流"選項似,但可能不為零電流和扭矩歸因于驅(qū)動器和組件固有的公差,偏置轉(zhuǎn)矩可能接電機額定轉(zhuǎn)矩的,選件連接建議方法飛思卡爾半導體應用說明控制直流電動機和伺服馬達基于的示例代碼通過:1引言本應用筆記的部分提供了以下方面的基礎(chǔ)知識。后續(xù)部分解釋使用MPC5604BMCU,用于控制的電子電路這些用于PCB的電機和原理圖,減少噪聲的技巧重要信號也可以在此應用程序中找到注意,直流電動機是一種將能量轉(zhuǎn)換為能量的電氣設(shè)備,旋轉(zhuǎn)運動,電機向一個方向移動齒輪如果電流流過端子(順時針或逆時針)。
埃莫Elmo多軸運動控制器維修2022維修實時6秒前已更新則會發(fā)生電動機失速故障,常見的情況是。當執(zhí)行器的行程由于過大的閥扭矩或閥流的阻塞而受到阻礙時,當發(fā)生電機失速故障時,執(zhí)行器將從發(fā)生故障的位置向相反的方向移動2秒鐘,這樣可以減輕執(zhí)行機構(gòu)和基礎(chǔ)閥的靜態(tài)扭矩負荷,移動之后,執(zhí)行器將停止并同時連續(xù)閃爍所有五個故障指示器。執(zhí)行器將不響應其他命令,并且將保持這種狀態(tài),直到手輪接合,在手輪嚙合然后脫離后,在極少數(shù)情況下,可能需要禁用此功能,可以通過同時按住向上和向下箭頭鍵5秒鐘來禁用電動機失速檢測功能,5秒鐘后,所有閥門位置指示器將同時閃爍1秒鐘。表明該功能已被禁用,可以通過重復該過程來重新啟用該功能,重新啟用該功能后,5個故障指示燈將同時閃爍1秒鐘,注意:建議在130和180S70尺寸執(zhí)行器中安裝ServoNXT時。kjbasefvwef
TAIYO DENK伺服控制系統(tǒng)上電就跳閘維修有質(zhì)保://www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14922741.html