鎮(zhèn)江REXROTH放大器維修LED燈閃爍 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 直流母線上電容的穩(wěn)定性對于電機的扭矩波動也有直接的影響，另外，在伺服控制中，降速調(diào)節(jié)過程中電機會處于發(fā)電狀態(tài)，能量會回饋到直流母線上，如果整流單元沒有回饋能力或制動單元，過高的直流電壓就會導致整個裝置故障停機。。 如果伺服伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度高于°C(°F)，請將伺服驅(qū)動器安裝在通風良好的位置，不要阻礙冷卻風扇的氣流，注意安全伺服伺服驅(qū)動器和電機將產(chǎn)生熱量，如果安裝在控制面板上，請確保散熱裝置周圍的空間，特別注意裝置的振動。。
12，TD3000上電顯示POFF:(1)驅(qū)動板CVD電壓在2.5V~2.8V是否正常。(2)驅(qū)動板IU，IV，IW電壓是否正常，(電流檢測電路)(3)控制板VREF基準電壓是否正常，檢查T1和2.5V的穩(wěn)壓管U24，以上都正常的話，請重新燒寫兩個DSP程序，請注意擦除后要下電幾秒再上電寫入程序。否則，DSP壞，整機修好上電顯示正常后，要經(jīng)過以下步驟才按運行，可減少炸機的可能性，直流檔紅接十，黑分別接UVW:TD900,TD3200單相的都應為310v,TD900三相的都應為540v，TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都應為5-10V。如不對，不能按運行，否則十有八九會炸機。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
2型伺服驅(qū)動器是天生不穩(wěn)定，必須使用補償技術使其成為2型伺服。然后轉(zhuǎn)換為2型伺服1個確定穩(wěn)定性的接帶寬的頻率，先前對PID的討論就是這樣描述的一種提供2型伺服驅(qū)動器低頻優(yōu)勢的技術，同時又能實現(xiàn)穩(wěn)定性，如果在穩(wěn)態(tài)位置變位(恒定速度)條件下零位置誤差很重要，則是2型系統(tǒng)的PID逼。但是，如果不需要，不要使設計復雜化，需要零位誤差的一個例子是在主/從應用中，從設備是即使操作員可以選擇與主機保持的位置同步改變主人的[速度"，此類對于伺服驅(qū)動器的分類非常重要，第22話調(diào)整PID增益先前的討論解釋了PID。并顯示了Bode圖(開環(huán)增益與頻率的關系)為了它，PID的許多用戶表示，他們難以調(diào)整增益(對于比例增益。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
機構(gòu)的運動方式等，()依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算。計算出機構(gòu)的負載慣量，()依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格，()結(jié)合初選的伺服驅(qū)動器慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，()依據(jù)負載重量，配置方式，摩擦系數(shù)，運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩，()初選電機的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩。負載轉(zhuǎn)矩，()依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩，加速轉(zhuǎn)矩，減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，()初選伺服驅(qū)動器的額定轉(zhuǎn)矩應大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩伺服驅(qū)動器的安全使用和操作，對于生產(chǎn)中的安全是非常重要的，伺服驅(qū)動器的防護方式有開啟式。防護式，封閉式和防爆式種，開啟式電機的兩側(cè)和端蓋上都有很大的通風口，其散熱效果好，而且容易自然冷卻。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
更換單元具有個月的保修期，搶修如果您有足夠的資源來允許或天的停機時間，但又不能再停機，則可以選擇此選項，在大多數(shù)情況下，應在收貨的同進行維修和運輸，沒有加急費，個月保修期，翻新單位如果您沒有備用零件并且想購買一個備用但無法負擔新裝置成本的零件。。 設備，DeviceNet:接收隊列 超限 DeviceNet:傳輸隊列 DeviceNet:時檢測到錯誤 發(fā)送I/O消息 DeviceNet:CAN控制器處于狀態(tài)錯誤幀過多驗證CAN總線安裝。。 通過負極限開關停止負極限開關為[驗證"應用程序，通過參考開關停止 無法在現(xiàn)場總線中啟用功率級:嘗試進行了操作，請參閱狀態(tài)圖，運行狀態(tài)未就緒啟用電源 在工作狀態(tài)下打開舞臺 還沒準備好開機， 通過用戶啟動的軟件停止伺服驅(qū)動器處于運行狀態(tài)停止由于命令故障復位。。 啟用或禁用故障服務信息分支在將配置傳輸?shù)皆诰€伺服驅(qū)動器之前，請修改脫機伺服驅(qū)動器文件的大小，此過程假定您已為伺服驅(qū)動器加電并且該伺服驅(qū)動器已由Ultraware軟件檢測到，有關選擇電動機的更多信息，請參見(出版號-UM)。。 不見了， 確認沒有障礙 啟動時的運動，例如硬限制，自感應換向啟動錯誤自感應啟動需要運動嗎如果過高，則增加自感應電流 通勤受阻，存在摩擦或負載條件， 使用以下方法檢查電機或編碼器接線 接線診斷。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
鎮(zhèn)江REXROTH放大器維修LED燈閃爍林業(yè)作為我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。在我國對東盟貿(mào)易和合作中占十分重要的地位，依托博覽會的影響力，由廣西壯族自治區(qū)和共同主辦的中國-東盟博覽會專業(yè)展林產(chǎn)品及木制品展已經(jīng)成功舉辦了四屆，獲得了中國和東盟林業(yè)相關機構(gòu)和企業(yè)的認可。為了繼續(xù)有效推動國內(nèi)各省市與東盟林業(yè)部門和企業(yè)建立更廣泛的合作機制，促進各國林業(yè)部門加強高層往來，增進對話互信，并就資源，信息，人才，技術和產(chǎn)品等方面進行廣泛合作和交流，第屆中國-東盟博覽會專業(yè)展林產(chǎn)品及木制品展將于月日在南寧舉辦。展示內(nèi)容包括:家具展區(qū)，木制品展區(qū)，特色經(jīng)濟林產(chǎn)品及加工展區(qū)，木工機械展區(qū)，林業(yè)經(jīng)濟發(fā)展及合作展區(qū)，此次展會東元伺服驅(qū)動系統(tǒng)，人機界面系統(tǒng)以及PLC系列成功應用于木工機械。kjbasefvwef
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