英威騰INVT伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈都不亮維修當(dāng)天修復(fù)使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大,步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù),分配數(shù),轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān),現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),永磁式步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得多的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度,速度變化范圍,低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī),在精度不是需要高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高和成本低的特點(diǎn)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
通過現(xiàn)場(chǎng)總線:通過使用參數(shù)阻塞其他訪問通道,可以為現(xiàn)場(chǎng)總線提供獨(dú)占訪問AccessLock,通過調(diào)試軟件:調(diào)試軟件通過位置開關(guān)接收獨(dú)占訪問,打開產(chǎn)品電源后,不會(huì)通過訪問通道進(jìn)行獨(dú)占訪問,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):僅使用的附件存儲(chǔ)卡。。 在范圍內(nèi)輸入?yún)?shù),檢查再生連接抵抗性,檢查再生值抵抗性,檢查再生電阻是否為短路或損壞,檢查過載能量是否過大同時(shí)減速,設(shè)置編碼器備份的常數(shù)電池為[未安裝",檢查電池電壓和連接,更換電池,從系統(tǒng)中卸下電動(dòng)機(jī)。。 即使切斷電源或?qū)?shù)進(jìn)行初始化,仍保留基本設(shè)置值(請(qǐng)參閱-頁(yè)[參數(shù)初始化(運(yùn)行)"),在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器基本設(shè)置的描述中包含了按鍵操作的流程圖,以幫助您理解按鍵操作,但是,在第,和章中未提供該功能,請(qǐng)閱讀以下有關(guān)啟動(dòng)的章節(jié)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
常常由于傳動(dòng)元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動(dòng)受到破壞,因此。除了在設(shè)計(jì)時(shí)慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外,對(duì)加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查,在裝配滾珠絲杠時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況,以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動(dòng),因?yàn)橛蜗兑彩钱a(chǎn)生明顯傳動(dòng)間隙的另一個(gè)原因,電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流,電機(jī)的軸軸承座底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因:()磁場(chǎng)不對(duì)稱,()供電電流中有諧波,()制造,安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻,()可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙,()有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適,危害:使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕。形程點(diǎn)狀微孔,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,終造成軸承燒毀,預(yù)防:()消除脈動(dòng)磁通和電源諧波(如在伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)加裝交流電抗器),()電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
直流母線電壓和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓仍然存在,作用在電機(jī)上的外部驅(qū)動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致大電流再生并提供給伺服驅(qū)動(dòng)器,因外部驅(qū)動(dòng)力作用導(dǎo)致火災(zāi)確認(rèn)在錯(cuò)誤等級(jí)或的錯(cuò)誤情況下,沒有外力作用在電機(jī)上,不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會(huì)觸發(fā)意外動(dòng)作。。 向輸入施加V直流電(暫時(shí))以停止索引本指南旨在向用戶概述高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制,雖然以簡(jiǎn)單的風(fēng)格使它與大多數(shù)應(yīng)用程序相關(guān),讀者需要交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本了解可從中受益指南,在考慮運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用時(shí),這一點(diǎn)很重要考慮系統(tǒng)中的所有元素。。 應(yīng)用廣告訂單的總時(shí)間延遲抱閘是從電機(jī)的電子銘牌和此參數(shù)的其他時(shí)間延遲,只有在功率級(jí)時(shí)才能更改設(shè)置被禁用,更改的設(shè)置將在下一個(gè)激活功率級(jí)啟用時(shí),設(shè)備處于[準(zhǔn)備開機(jī)"操作狀態(tài),開始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式啟用功率級(jí)并釋放抱閘。。
英威騰INVT伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈都不亮維修當(dāng)天修復(fù) 檢查串口噪音通訊接口,檢查是否在伺服驅(qū)動(dòng)器與物理硬件匹配,從開放式收藏家更改為生產(chǎn)線駕駛,降低速度命令,操縱齒輪,解除緊急停止條件,急停信號(hào),未顯示的伺服報(bào)發(fā)生異常時(shí),說明原因及處理方法,如果在原因調(diào)查中允許使用主電路電源。。 請(qǐng)使用公制進(jìn)行精確測(cè)量,CN連接器的GND(引腳)和COM(引腳)分別獨(dú)立,沒有與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器外部的接地端子連接,連接器CN信號(hào)說明表A,B和C詳細(xì)說明了CN接口的三組信號(hào),表A詳述了一般信號(hào),表B詳述了數(shù)字輸出(DO)信號(hào)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
常州環(huán)球HELMKE伺服系統(tǒng)維修飛車:http://www.jdzj.com/jiage/5_22865662.html