6SL3120-1TE13-0AA4伺服放大器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 將顯微鏡聚焦在各種載玻片上，它還在Parker的新XT觸摸屏顯示器之一上實(shí)時(shí)顯示圖像，其他演示由Parker的新型P系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力的兩個(gè)獨(dú)立的mSR演示混合式deltabot和XY工作臺(tái)演示。。 監(jiān)控分支使用監(jiān)視器分支可以:查看狀態(tài)集合，打開[監(jiān)視器設(shè)置"對(duì)話框，從中可以選擇集合在此對(duì)話框中顯示的狀態(tài)，加載先前保存的監(jiān)視器，保存顯示器以備日后使用，示波器分支使用示波器分支跟蹤四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的一個(gè):通過選擇要跟蹤的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來配置示波器。。
但其效率明顯降低，R在低速區(qū)，即啟動(dòng)是無能為力的。Low效率高，需要以大電流啟動(dòng)，騎行電流也很大，控制器對(duì)電流限制的要求，電池不好，電刷高速電機(jī)與無刷低速電機(jī)的直觀區(qū)別是什么答:A，高速電機(jī)有超越離合器(如飛輪)，容易朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，難于朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),低速電機(jī)同樣容易朝兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。易受攻擊的人很容易識(shí)別他們的耳朵，如何定義電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流答:一般來說，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流不應(yīng)超過額定電流的倍，這也是限制電流保護(hù)應(yīng)用于控制器的一個(gè)重要原因，各種電機(jī)的大大空載電流是多少當(dāng)額定電壓為V時(shí)。額定電壓為V，側(cè)懸式電動(dòng)機(jī)，A高速刷電機(jī)，A低速刷電機(jī)，A高速無刷電機(jī)低速無刷電機(jī)，A關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
容易實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高精度，()有鐵芯直線電機(jī)(板電機(jī))動(dòng)子只有線圈內(nèi)部繞有磁鐵。動(dòng)定子之間有較強(qiáng)的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力，()直線電機(jī)模組力矩電機(jī)(DD馬達(dá))DD馬達(dá)屬于一個(gè)成品，包含了電機(jī)的動(dòng)子，定子，軸承，讀數(shù)頭等等，通俗的說客戶購買后可直接安裝使用，類似直線模組，主要用于分度盤的應(yīng)用。類似工位的轉(zhuǎn)停，音圈電機(jī)音圈電機(jī)也是直驅(qū)電機(jī)的一種，主要應(yīng)用于Z軸輕型負(fù)載，短行程，高頻往返運(yùn)動(dòng)，也適用于力控制場(chǎng)合三，直驅(qū)電機(jī)的典型應(yīng)用作為一種新技術(shù)，直驅(qū)電機(jī)的使用范圍還有待擴(kuò)大，目前主要使用在如下幾個(gè)設(shè)備行業(yè)上:。FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，高速貼片機(jī)，激光切割焊接，COGFOG綁定，高精密檢測(cè)設(shè)備，LED分選綁定。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
傳輸數(shù)據(jù)，也可進(jìn)行輸入，輸出操作，CPU板集合了這么多功能，還包含各控制電路?？梢娮饔糜卸啻?，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修壞CPU的時(shí)候我們也是格外小心，CPU板壞了其實(shí)更換還好說，就怕更換之后很有可能會(huì)掉程序，程序掉了就很麻煩，嚴(yán)重有可能導(dǎo)致整個(gè)機(jī)臺(tái)報(bào)廢，所以這種問題出現(xiàn)客戶一定要謹(jǐn)慎。要找專業(yè)的西門子數(shù)控系統(tǒng)維修公司處理，因?yàn)槲覀兙团龅竭^無數(shù)次，客戶打電話問我們能不能調(diào)試，客戶也很郁悶，同行說只負(fù)責(zé)維修，不負(fù)責(zé)調(diào)試，調(diào)試時(shí)很麻煩的，所以不了解清楚容易被坑，我們碰到客戶說明故障情況后。我們會(huì)把可能性告訴客戶，當(dāng)然后不一定會(huì)這么嚴(yán)重，很多客戶尤其是網(wǎng)上找到我們的，認(rèn)為我們是忽悠他們，就拿給其他人修了，后還真有又找回我們的。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
基于VSD的應(yīng)用程序提供了散熱電機(jī)保護(hù)，每次啟動(dòng)時(shí)提供所需的扭矩，并降低系統(tǒng)的機(jī)械應(yīng)力，同時(shí)降低能耗，這導(dǎo)致更高的效率，安全–在諸如材料加工或木工之類的應(yīng)用中，緊急停止功能–將機(jī)器在盡可能短的時(shí)間內(nèi)帶入安全的操作狀態(tài)–有助于避免事故并提高生產(chǎn)率。。 可以在位置控制模式下停止位置指令計(jì)數(shù)器，輸入為ON時(shí)，即使上位控制器向伺服伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置指令脈沖，也將被忽略，因此，它將伺服狀態(tài)鎖定在當(dāng)前位置，如果在主機(jī)控制器連續(xù)發(fā)送位置命令時(shí)信號(hào)為ON/OFF。。 噪音過濾器消除噪音電源線，電磁接觸器控制電機(jī)電纜斷線電機(jī)斷路控制力電機(jī)斷路控制伺服馬達(dá)電機(jī)反饋編碼器電纜操作員，基本設(shè)置和啟動(dòng)在本手冊(cè)中，Servo-ON信號(hào)如下所示，伺服開啟在伺服開啟狀態(tài)下未操作，表各部分的名稱和功能編號(hào)名稱功能控制模式基本控制位置模式模式 速度模式 扭矩模式 多段速模式 索引。。 μZ具有充分的保護(hù)，可防止過壓，欠壓，過流，過熱和短路，根據(jù)型號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器與具有模擬±V或PWM/Direction命令的數(shù)字控制器接口，這些伺服伺服驅(qū)動(dòng)器只需要一個(gè)非穩(wěn)壓隔離直流電源，并且完全符合RoHS(減少有害物質(zhì))的要求。。 伺服驅(qū)動(dòng)器具有內(nèi)部制動(dòng)電阻器，如果內(nèi)部制動(dòng)電阻不足以適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用，則必須使用一個(gè)或多個(gè)外部制動(dòng)電阻，外部制動(dòng)電阻的電阻值不得低于規(guī)定的最小電阻，如果通過適當(dāng)?shù)膮?shù)激活了外部制動(dòng)電阻，則內(nèi)部制動(dòng)電阻將被禁用。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
6SL3120-1TE13-0AA4伺服放大器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀()毛病原因:編碼器速度反應(yīng)時(shí)。編碼器電源失電，處理辦法:查看連接V編碼器電源，保證該電源能供給足夠的電流，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的,可是電機(jī)不動(dòng)()毛病原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)制止動(dòng)作，處理辦法:查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。()毛病原因:指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，處理辦法:將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連，上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮毛病原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理辦法:查看并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)。LED燈閃耀()毛病原因:HALL相位過錯(cuò)，處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確，()毛病原因:HALL傳感器毛病處理辦法:當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。kjbasefvwef
羅克韋爾AB伺服放大器維修2022維修實(shí)時(shí)5秒前已更新：http://www.jdzj.com/jiage/5_22865432.html
