馮哈伯伺服控制系統(tǒng)上電跳閘維修至誠(chéng)合作 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 運(yùn)動(dòng)控制和可視化平臺(tái)，對(duì)于需要快速開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)模塊化的任何自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它都是理想的單設(shè)備解決方案，演示版我們將許多新產(chǎn)品整合到了一些演示中:CellX儀器該設(shè)備是由Parker的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)與一家主要的機(jī)構(gòu)合作開(kāi)發(fā)的。。 啟用電源濾波器，如果存在過(guò)電壓危險(xiǎn)，請(qǐng)使用避雷器，降低因過(guò)壓造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)EMC措施目標(biāo) 不要在電機(jī)電纜或編碼器電纜中安裝開(kāi)關(guān)元件，減少干擾， 將電機(jī)電纜與信號(hào)線的距離至少保持厘米(英寸)，減少相互干擾 電纜或在電機(jī)電纜和信號(hào)電纜之間使用屏蔽板。。
預(yù)先產(chǎn)生過(guò)負(fù)載告動(dòng)作第十章異排除系列內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題芯片通訊錯(cuò)誤硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤若出現(xiàn)與上表內(nèi)不同的異信息時(shí)，請(qǐng)與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或技術(shù)人員聯(lián)繫，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)無(wú)法支持異常第十章異排除系列異原因與處置系列異原因異檢查異處置驅(qū)動(dòng)器輸出短路檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀。并防止金屬導(dǎo)體外露電機(jī)接線異常檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順根據(jù)說(shuō)明書(shū)的配線順序重新配線散熱片溫度異常送回經(jīng)銷商或原廠檢修控制參數(shù)設(shè)定異常設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正控制命令設(shè)定異常檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過(guò)于劇烈修正輸入命令變動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能過(guò)電壓主回路輸入電壓高于額用。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
可取消強(qiáng)制輸出功能)參數(shù)功能數(shù)字輸入接點(diǎn)多重功能外部控制顯示輸通訊控制讀寫(xiě)軟件輸入接點(diǎn)設(shè)定方式請(qǐng)參考及節(jié)數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃。驅(qū)動(dòng)器面板輸入接點(diǎn)狀態(tài)參數(shù)功能數(shù)字輸出接點(diǎn)多重功能出接點(diǎn)狀態(tài)通訊控制讀取輸出接點(diǎn)狀態(tài)數(shù)字輸出接腳功能規(guī)劃請(qǐng)參考，校正功能選擇參數(shù)功能保留執(zhí)行模擬速度輸入硬件漂移量校正執(zhí)行模擬扭矩輸入硬件漂移量校正執(zhí)行電流檢出器相硬件漂移量校正第七章參數(shù)與功能系列執(zhí)行電流檢出器相硬件漂移量校正執(zhí)行項(xiàng)的硬件漂移量校正。校正時(shí)連接于模擬速度或扭矩的外部接線需移除，且伺服狀態(tài)為，模擬速度輸入硬件漂移量校正初值工廠內(nèi)校正值參數(shù)功能手動(dòng)調(diào)整順序?yàn)樵O(shè)，然后再更改本參數(shù)，不建議使用者手動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)校正順序?yàn)樵O(shè)。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可提供電流或電機(jī)電壓，典型的伺服系統(tǒng)處理器數(shù)模實(shí)現(xiàn)了兩種伺服補(bǔ)償器算法和軌跡輪廓梯形生成，軌跡生成算法是實(shí)現(xiàn)佳運(yùn)動(dòng)所必需的實(shí)施與伺服一樣重要補(bǔ)償器本身，伺服補(bǔ)償器可以是實(shí)現(xiàn)為傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器，模糊邏輯算法或簡(jiǎn)單的算法如本應(yīng)用筆記。伺服組合可以進(jìn)行補(bǔ)償器和軌跡計(jì)算對(duì)處理器的重大需求，轉(zhuǎn)換可以通過(guò)常規(guī)方式處理或通過(guò)使用的脈寬調(diào)制，無(wú)論哪種情況，輸出信號(hào)都會(huì)饋入到功率級(jí)，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為可用的電壓和電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，輸出可以組合為占空比信號(hào)帶有方向信號(hào)或單個(gè)信號(hào)這兩條信息。在后一種情況下，稅率為周期命令輸出為空，占空比為命令大負(fù)輸出，以及大正輸出，放大器可以配置為提供受控的電機(jī)的電壓或電流，嵌入式系統(tǒng)使用電壓輸出。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
預(yù)設(shè)速度控制(非分度)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，您將使用預(yù)設(shè)速度控制，有關(guān)預(yù)設(shè)速度控制的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟使用預(yù)設(shè)速度控制，單擊當(dāng)前設(shè)置，然后使用下拉菜單進(jìn)行更改預(yù)設(shè)速度的操作模式，展開(kāi)[模式配置"分支。。 表明伺服驅(qū)動(dòng)器處于已啟用，b，確認(rèn)已啟用伺服驅(qū)動(dòng)器的指示燈點(diǎn)亮(黃色)C，如果[預(yù)設(shè)選擇"均未打開(kāi)，請(qǐng)觀察電機(jī)以預(yù)設(shè)(rpmin這個(gè)例子)，監(jiān)視器狀態(tài)對(duì)話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效觀察速度-命令與輸入的內(nèi)容相匹配預(yù)設(shè)速度。。 選擇標(biāo)準(zhǔn)之一可以是通過(guò)計(jì)算電動(dòng)機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率來(lái)選擇滿足負(fù)載系統(tǒng)的再生電阻器，重復(fù)頻率是指不管電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的操作頻率，允許的重復(fù)頻率是指每分鐘的重復(fù)頻率，通過(guò)重復(fù)頻率選擇電動(dòng)機(jī)再生電阻器僅限于在水平方向上運(yùn)行的負(fù)載。。 因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)將Hz線的某些部分用作時(shí)鐘，大型機(jī)器，電動(dòng)機(jī)，泵或焊接操作的循環(huán)可能會(huì)使線路功率失真，交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形，接線:如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)繞線電動(dòng)機(jī)，則將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。。 內(nèi)部故障，如果故障仍然存在，請(qǐng)致電您的Allen-Bradley 代表，如果故障排除，則接線 錯(cuò)誤或電機(jī)內(nèi)部問(wèn)題，預(yù)充電故障交流輸入電壓低，檢查所有相的輸入交流電壓， 內(nèi)部故障，致電您的Allen-Bradley代表。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
馮哈伯伺服控制系統(tǒng)上電跳閘維修至誠(chéng)合作并糾正發(fā)生的任何故障，有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱<故障排除指南>，8.使用輸入命令信號(hào)。將執(zhí)行器命令到關(guān)閉位置a，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的運(yùn)行情況，并糾正發(fā)生的任何故障，返回步驟6可能的原因可能的解決方案保險(xiǎn)絲燒斷確認(rèn)并更換保險(xiǎn)絲伺服驅(qū)動(dòng)器NXT接線錯(cuò)誤驗(yàn)證電線連接是否正確接線圖伺服驅(qū)動(dòng)器NXT沒(méi)有通電測(cè)試輸入電源連接用萬(wàn)用表或示波器電源不正確檢查提供的電源針對(duì)列出的電壓。利用降低EMI的技術(shù)減輕問(wèn)題，本地模式下的伺服驅(qū)動(dòng)器NXT如果正在使用本地控制，確保本地控制站未激活或設(shè)置為遠(yuǎn)程模式，如果沒(méi)有本地控制使用時(shí)，測(cè)試控制箱的開(kāi)合銷相對(duì)于COM引腳，更大的比3V應(yīng)該被測(cè)量。伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在手冊(cè)中或檢查指示器是否在手冊(cè)中自動(dòng)校準(zhǔn)模式和自動(dòng)校準(zhǔn)模式接線圖可能的原因可能的解決方案命令信號(hào)不匹配調(diào)整輸入設(shè)置以匹配輸入設(shè)置使用的命令信號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器NXT未收到[測(cè)試輸入"命令用萬(wàn)用表連接命令信號(hào)或示波器兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)均已接合調(diào)節(jié)執(zhí)行器凸輪行程限位開(kāi)關(guān)故障測(cè)試開(kāi)關(guān)以確保他們。kjbasefvwef
斯特曼Stegmann伺服系統(tǒng)維修處理方式：http://www.jdzj.com/jiage/5_22865162.html
