斯特曼Stegmann伺服系統(tǒng)維修處理方式 對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,自動(dòng)調(diào)整可產(chǎn)生良好的高動(dòng)態(tài)結(jié)果,舒適調(diào)整:半自動(dòng)-在用戶干預(yù)下自動(dòng)調(diào)整,方向參數(shù)和阻尼參數(shù)可由用戶設(shè)置,手動(dòng):用戶可以手動(dòng)設(shè)置和調(diào)整控制回路參數(shù),專業(yè)級(jí),在自整定過程中,將激活電動(dòng)機(jī)并進(jìn)行小動(dòng)作。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
顯示值為,數(shù)值顯示范圍小于五位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示,顯示值為,數(shù)值顯示范圍大于四位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示,顯示值為,小數(shù)點(diǎn)顯示,顯示值為,一般功能操作異常狀態(tài)記錄顯示操作進(jìn)入?yún)?shù)模式后,按下鍵,可顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤歷史記錄碼或藉由鍵依序顯示出的錯(cuò)誤歷史記錄碼。其中為發(fā)生的錯(cuò)誤碼,較前一次的為,并依此類推至,范例中一次的錯(cuò)誤歷史記錄碼為,寸動(dòng)模式操作進(jìn)入?yún)?shù)模式后,可依下列設(shè)定方式進(jìn)行寸動(dòng)操作模式,按下鍵,顯示寸動(dòng)速度值,初值為,按下或鍵來(lái)修正希望的寸動(dòng)速度值。范例中調(diào)整為,按下鍵,顯示并進(jìn)入寸動(dòng)模式,進(jìn)入寸動(dòng)模示后按下或鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或逆方向旋轉(zhuǎn)﹐放開按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),寸動(dòng)操作必須在時(shí)才有效,位置命令教導(dǎo)操作教導(dǎo)功能依下列設(shè)定方式進(jìn)行操作開啟內(nèi)部位置命令教導(dǎo)功能。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
使overrideselection(OVR)設(shè)備可用,使用模擬扭矩限制(TLA)時(shí),選擇外部扭矩限制(TL)設(shè)備可用,使用接線端子排(MR-TB)時(shí)連接至CNA-金屬化薄膜電容器的壽命評(píng)估和失效模式分析抽象電力電子工程師關(guān)注電容器的主要問題之一是為了預(yù)測(cè)它們的剩余壽命以便預(yù)測(cè)代價(jià)高昂的故障或系統(tǒng)不。。 電機(jī)連接處可能存在高壓,電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生電壓,交流電壓會(huì)將電壓耦合到電動(dòng)機(jī)電纜中未使用的導(dǎo)體上,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前,請(qǐng)確認(rèn)沒有電壓,將電動(dòng)機(jī)電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣,如果電動(dòng)機(jī)電纜的保護(hù)接地導(dǎo)體不足。。 --外部分流此過程假定您已連接Ultra系統(tǒng),驗(yàn)證接線,并準(zhǔn)備開始使用您的Ultraware軟件,交流電源濾波器中存在高壓,濾波器必須接地通電前正確操作,濾波電容器保持高電平斷電后的電壓,在搬運(yùn)設(shè)備之前。。 在全速進(jìn)行之前先進(jìn)行調(diào)整,這總是一個(gè)好主意,另一個(gè)不錯(cuò)的功能是,如果同一伺服伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)移動(dòng)了多次(例如,因?yàn)槟谳斎胄旅詈笸浽O(shè)置伺服伺服驅(qū)動(dòng)器號(hào)),那么該伺服伺服驅(qū)動(dòng)器號(hào)將顯示為紅色,表明存在沖突。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
凌科在東莞多年了,一直維修工控產(chǎn)品的,不做的事,報(bào)價(jià)也會(huì)合情合理,保修期也有三個(gè)月,如果只是為了一點(diǎn)眼前利益,我們做不了年,所以遠(yuǎn)的客戶您快遞給我們也是一樣的。我們目前客戶也是遍布全國(guó)各地,像很多山東的客戶我們都有長(zhǎng)期合作,有個(gè)做精密材料的長(zhǎng)期合作包米勒產(chǎn)品維修,還有修過武漢那邊的派克伺服器,也是快遞過來(lái)的,所以一個(gè)觸摸屏你更不用擔(dān)心了,東莞觸摸屏維修找我們。沒問題的,發(fā)那科伺服器維修時(shí)報(bào)是什么意思,發(fā)那科伺服器維修時(shí)報(bào)故障表示的是伺服器過流故障,導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器這一故障的原因有可能是L,N軸逆變器或者電機(jī)電流異常導(dǎo)致跳該報(bào),下面跟著凌科維修一起來(lái)了解一下詳細(xì)的故障分析及解決方法。
斯特曼Stegmann伺服系統(tǒng)維修處理方式增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位?;蛟浑娊嵌认辔恢g的對(duì)齊方法如下:()用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)衡位置,()用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),()調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,()一邊調(diào)整。一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,()來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電上。則對(duì)齊有效,式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大。kjbasefvwef
宜興BERGER LAHR放大器維修指示燈一直閃://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13669177.html