昆山日本大金Daikin運動控制器維修接地故障 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 選擇PGM將根據(jù)存儲在伺服驅(qū)動器中的非易失性參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)速率，使用數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開關(guān)DeviceNet伺服驅(qū)動器面板可設(shè)置數(shù)據(jù)速率，此過程假定您已為Ultra-DN系統(tǒng)接線，已驗證接線，并準備開始使用Ultraware軟件。。 在我看來，使用它們的合適的地方是使用較軟的電線，該電線會因螺絲壓力或絞合電纜而產(chǎn)生擠壓，否則，你會在災難中調(diào)情，您可以打開伺服齒輪箱，并在其中一個齒輪上尋找缺齒，這有時會使輸出臂[滑動"，碰撞通常會給伺服伺服驅(qū)動器施加足夠的壓力。。
通訊出錯控制器報文*通訊超時從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時,從站返回的數(shù)據(jù)的出錯代碼為否定應(yīng)答代碼，這種情況下，主站將重新發(fā)送通訊故障時的報文通訊重試，以上動作如果連續(xù)重復次以上。都發(fā)現(xiàn)有出錯，則作為通訊出錯處理，*通訊出錯與此類似，如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數(shù)據(jù)中有錯誤校驗位，和校驗等，同樣也會重新發(fā)送通訊故障時的報文，以上動作如果連續(xù)重復次以上,錯誤仍然存在，則作為通訊出錯處理。通訊功能初始化從站在電源接通后，首先要完成內(nèi)部初始化，然后才能進行通訊，因此，電源接通后，通常在進行正常通訊之前需進行以下步驟的操作從站的電源接通秒以上，通過讀參數(shù)或其它數(shù)據(jù)，確認伺服放大器可以進行正常通訊并可安全運行。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
加強繞組端部的絕緣，)更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動件，進行點焊補強，)轉(zhuǎn)子衡試驗，)改進機械零件的結(jié)構(gòu)，并對其進行安裝調(diào)試。)修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動銅環(huán)，研磨機器，)進行檢查試驗和分析測試，大修工程:)包含中間修復的所有內(nèi)容，)繞組全部重繞，)銅籠轉(zhuǎn)子導桿全部更新，焊接和試驗，)鋁籠轉(zhuǎn)子應(yīng)更換為銅籠或更換新的鋁條，關(guān)鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_。html清掃孔:清掃孔通常是由于軸承損壞，軸彎曲或維護不當，導致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦，在電機維護和裝配過程中，必須保持電機所有部件的清潔，確保端蓋，軸承等，合理的裝配，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形。電機無法運行，軸承損壞:軸承損壞是電動機運行中的一個常見故障。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
才接受下一次觸發(fā)內(nèi)部位置命在速度及位置模式下，此信號接通，電機扭矩將被限制，限制的扭矩命令為內(nèi)部寄存器或模擬電壓命令，在扭矩模式下，此信號接通，電機速度將被限制，限制的速度命令為內(nèi)部寄存器或模擬電壓命令。內(nèi)部寄存器位置命令選擇內(nèi)部寄存器速度命令選擇速度的信號內(nèi)部寄存器之間的電壓差內(nèi)部寄存器扭矩命令選擇外部模擬命令外部模，擬命令之間的電壓差在位置與速度混合模式下，此信號未接通時，為速度模式此信號接通時，為位置模式請參考節(jié)。在速度與扭矩混合模式下，此信號未接通時，為速度模式此信號接時，為扭矩模式請參考節(jié)，在位置與扭矩混合模式下，此信號未接通時，為扭矩模式此信號接此信號接通時，電機緊急停反向運轉(zhuǎn)禁止極限接點。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
系統(tǒng)用戶指南或本文檔中引用的其他實現(xiàn)的范圍，使用電氣控制和自動化設(shè)備進行常規(guī)操作后安裝后，應(yīng)由合格人員對系統(tǒng)進行啟動測試，以驗證設(shè)備是否正常運行，重要的是要安排此類檢查，并留出足夠的時間來執(zhí)行完整且令人滿意的測試。。 相關(guān)輸入才有效，音頻系統(tǒng)具有均衡器要調(diào)整音頻質(zhì)量，伺服驅(qū)動器還需要進行調(diào)整以實現(xiàn)每種負載的性能，均衡器調(diào)節(jié)對于音頻系統(tǒng)不是必需的，但是調(diào)節(jié)是重要的事實，它直接與伺服伺服驅(qū)動器的性能有關(guān)，您應(yīng)調(diào)整伺服伺服驅(qū)動器以滿足負載條件。。 例如操作點防護，如果操作員的手和身體的其他部位可以隨意進入夾點或其他危險區(qū)域，并且可能導致嚴重傷害，則這是必要的，單獨的軟件產(chǎn)品不能保護操作員免受傷害，因此，該軟件不能替代或代替操作點保護，在將設(shè)備投入使用之前。。 根據(jù)設(shè)計需要，也可以確保物料搬運和輸送應(yīng)用，例如，可以使用測設(shè)備(如光幕或門鎖)來限制機器速度(或在必要時停止機器)，傳動配備了安全轉(zhuǎn)矩斷開(STO)雙安全輸入，它們符合ENISO-和EN等機器安全標準。。 請勿出于安全目的使用止動制動器，由于接線錯誤，設(shè)置錯誤，數(shù)據(jù)錯誤或其他錯誤，驅(qū)動系統(tǒng)可能會執(zhí)行意外的動作，意外的移動或機器操作根據(jù)EMC要求小心安裝接線，請勿在不確定的設(shè)置和數(shù)據(jù)下操作產(chǎn)品，進行的調(diào)試測試。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
昆山日本大金Daikin運動控制器維修接地故障聯(lián)軸器。主軸軸線等)確定運動曲線(圖)顯示并確定速度，位置和坡度等選擇正確的電機系列(圖)或相位>>輸入電壓扭矩等該軟件將計算所選系列的參數(shù)，無刷伺服驅(qū)動器用戶指南設(shè)備的安裝和操作重要的是，控制設(shè)備的安裝和操作應(yīng)使空氣適用滿足安全要求。這是您的責任:)作為用戶，您必須確保自己沒有相關(guān)的安全性標準并遵守它們,否則可能會造成設(shè)備損壞和人身傷害，在是，在安裝或操作本產(chǎn)品之前，應(yīng)仔細閱讀<用戶指南>中的內(nèi)容，在任何情況下，設(shè)備供應(yīng)商均不對任何偶然。必然或特殊的后果負責，任何形式的損害賠償，包括但不限于與之相關(guān)或以任何方式產(chǎn)生的10Iosl利潤使用設(shè)備或本用戶指南，安全告高性能的設(shè)備能夠產(chǎn)生快速運動和非常大的作用力。kjbasefvwef
三菱MITSUBSHI4軸馬達驅(qū)動器維修2022維修實時4分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668386.html
