VEM伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前更新 建議使用類(lèi)接地，驅(qū)動(dòng)容量電源每個(gè)MCCB的容量或保險(xiǎn)絲功率 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器[kVA]容量[安培]不能使用高速熔斷器，作為力量 請(qǐng)使用[mm]或更粗的電線作為接地線， 將信號(hào)線和電源線分開(kāi)， 線路過(guò)濾器個(gè)線過(guò)濾器拉雷序列電路信號(hào)產(chǎn)生 接地板 接地一點(diǎn)接地 串聯(lián)連接每個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)輸出(。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
維修方法①檢查接線并排除錯(cuò)誤,②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善,③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn),④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染，腐蝕(粉塵，油污等)，加強(qiáng)防護(hù),，安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜,②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,是高污染接線,③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí),④始終將公共端接地,⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或端子)。電機(jī)斷軸，故障原因①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大,②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的過(guò)載,③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心,。
VEM伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前更新
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
這種獨(dú)立，穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，其實(shí)就是使用(多圈)值編碼器的意義和價(jià)值所在，使用多圈值編碼器，能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電，信號(hào)開(kāi)路，)而造成的位置測(cè)量進(jìn)程的中斷。但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變，同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時(shí)或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的，有人可能會(huì)說(shuō)，一支多圈值編碼器的價(jià)格太昂貴了，是普通增量型編碼器的好多倍。可是話說(shuō)回來(lái)，這所謂的[昂貴"，其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是投入，而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過(guò)程中，因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能，怎么也得以萬(wàn)(甚至十萬(wàn))為單位計(jì)算了吧，而且，這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。如此看來(lái)。
雷電，高溫或高濕度環(huán)境，由于不同的原因可能導(dǎo)致故障模式的描述，所以故障模式要稍微復(fù)雜一些相同的模式，圖給出了可能的故障模式的非詳盡總結(jié)，發(fā)生在金屬化薄膜電容器中，圖:金屬化薄膜電容器故障模式及其原因，影響和后果例如。。 在確定主電源切斷的原因后，用戶可以采取適當(dāng)?shù)拇胧嘘P(guān)功率分離的電路圖，請(qǐng)參閱-頁(yè)的[電路圖"，電機(jī)電纜連接器(U，V，W) 電機(jī)電纜連接器(U，V，W)是輸出端子， 請(qǐng)勿連接輸入電源，這可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器 損傷。。 通過(guò)負(fù)極限開(kāi)關(guān)停止負(fù)極限開(kāi)關(guān)為[驗(yàn)證"應(yīng)用程序，通過(guò)參考開(kāi)關(guān)停止 無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)總線中啟用功率級(jí):嘗試進(jìn)行了操作，請(qǐng)參閱狀態(tài)圖，運(yùn)行狀態(tài)未就緒啟用電源 在工作狀態(tài)下打開(kāi)舞臺(tái) 還沒(méi)準(zhǔn)備好開(kāi)機(jī)， 通過(guò)用戶啟動(dòng)的軟件停止伺服驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)停止由于命令故障復(fù)位。。 電動(dòng)機(jī)每V直流電將旋轉(zhuǎn)一圈，在[顯示器設(shè)置"對(duì)話框中，檢查[位置信號(hào)"，在[監(jiān)視器"對(duì)話框中，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)和位置信號(hào)參數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用指示燈點(diǎn)亮(黃色)Vdc=個(gè)計(jì)數(shù)或/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)向CN-和CN-提供±V直流電并觀察位置指令和位置電機(jī)反饋關(guān)閉監(jiān)視器對(duì)話框和模擬模式配置對(duì)話。。 采取必要的措施，然后復(fù)位報(bào)(請(qǐng)參見(jiàn)-頁(yè)的[報(bào)復(fù)位(運(yùn)行-)"，此時(shí)，如果對(duì)伺服報(bào)采取了適當(dāng)?shù)拇胧⑶抑鳈C(jī)控制器的伺服ON信號(hào)保持不變，報(bào)復(fù)位后變頻器返回伺服ON狀態(tài)，有關(guān)伺服報(bào)的信息，請(qǐng)參閱-頁(yè)[伺服告"。。
讓同行和客戶們也了解下科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修的艱辛，德國(guó)科比可是工控行業(yè)鼎鼎大名的品牌了。雖然不像西門(mén)子規(guī)模那么大，但是在細(xì)分領(lǐng)域，像大型污水處理廠，不是國(guó)內(nèi)ABB，施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器使用的供水級(jí)別，馬達(dá)都不是普通的，還有高端木工設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)小小的，kw科比伺服驅(qū)動(dòng)器都要賣(mài)到萬(wàn)元以上。訂貨周期周，你說(shuō)牛不牛，這么牛的東西可不是隨便給人搗鼓的，還有注塑，電梯等行業(yè)，這四大行業(yè)科比基本上是行業(yè)龍頭，今天主要聊的是大功率科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修重點(diǎn)注意事項(xiàng)，主要是一些小的細(xì)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基本流程就不在講了。一是對(duì)焊工技術(shù)的要求簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是烙鐵玩的溜不溜，很多人會(huì)說(shuō)了，玩?zhèn)€烙鐵焊?jìng)€(gè)零件都會(huì)，對(duì)一般品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器是可以。
VEM伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前更新因此請(qǐng)不要靠設(shè)備，(請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)考慮。如何保證再啟動(dòng)時(shí)人身安全)否則有可能受傷，請(qǐng)確認(rèn)電源規(guī)格正常，否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)故障和受傷，禁止裝入伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是用于自保的，故請(qǐng)不要用于一般的制動(dòng)，否則有可能發(fā)生故障受傷，請(qǐng)?jiān)谕獠吭O(shè)置緊急停止電路。以便能隨時(shí)停止運(yùn)行，切斷電源，否則有可能發(fā)生火災(zāi)故障和受傷，維護(hù)檢查時(shí)的注意事項(xiàng)請(qǐng)不要讓非專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員拆修設(shè)備，有必要拆修電機(jī)時(shí)，請(qǐng)與您購(gòu)入該產(chǎn)品時(shí)的產(chǎn)品銷(xiāo)售工程師或我公司取得聯(lián)系，目章概述錄第五章伺服主要操作功能產(chǎn)品簡(jiǎn)介觸摸面板介紹確認(rèn)事項(xiàng)參數(shù)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明模式選擇伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)。供電電源指令控制序列輸入輸出()編碼器()主回路接線電線命名規(guī)則。kjbasefvwef
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