常州瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服系統(tǒng)維修過電流 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 制定使機器制造商能夠利用互聯(lián)產品和基礎架構的策略對于差異化產品組合至關重要,本報告中ARC的策略旨在重點介紹運動控制市場研究期間的一些關鍵觀察,這些觀察對于您的戰(zhàn)略規(guī)劃將非常有用,自動化供應商與以運動為中心的供應商伺服伺服驅動器和電機市場非常分散。。 它將校正脈沖發(fā)送到交流電源逆變器,以校正電動機位置以匹配預設參數(shù),伺服電機-伺服電機是一種負載控制設備,可不斷將負載速度或位置校正為預定參數(shù),伺服電動機的運動是通過伺服控制器的輸出來命令的,該輸出具有可變的交流電壓。。
施耐德的伺服控制精度,功能還是很強大的,主要是搭配施耐德的控制系統(tǒng)做OEM較多,圖片中就是我司維修的施耐德Lexium運動控制系列,施耐德驅動器維修我們的客戶群體多種多樣,設備也有很多種,水及污水處理。水電,隧道,地鐵等,還有一些復雜型的機械設備,如物流設備,煙草機械,紡織機械,食品與飲料機械,包裝與印刷機械等,今天講一個施耐德伺服驅動器維修我司常見的故障,施耐德伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍。確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖,,檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良,,檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開,。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
通過定位孔將底片與電源板一面(底片的放置將有形面朝下,背圖形面朝上的方法放置)用透明膠固定好,同時確保板件其他孔與底片的重合,然后按相同方法固定另一面底片,將板件放在干凈的曝光機上玻璃面上。蓋上曝光機蓋并扣緊,關閉進氣閥,設置曝光機的真空時間為秒,曝光時間秒,開啟電源并按啟動鍵,真空抽氣機抽空,秒后曝光開始,待曝光燈熄滅,曝光完成,打開排氣閥,松開上蓋扣緊鎖,取出電源板件然后繼續(xù)曝光另一面。注意:曝光機不能連續(xù)曝光,中間間隔分鐘,不同的油墨曝光時間也不相同,顯影是將沒有曝光的濕膜層部分除去得到所需電路圖形的過程,要嚴格控制顯影液的濃度和溫度,顯影液濃度太高或太低都易造成顯影不凈,電源板顯影時間過長或顯影溫度過高。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
在這些參數(shù)值的情況下,用戶能以面板操作方式正常運行的,但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以,用戶在正確使用伺服驅動器之前,要對伺服驅動器參數(shù)時從以下幾個方面進行:(1)確認電機參數(shù),伺服驅動器在參數(shù)中設定電機的功率,電流,電壓,轉速,*大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,(2)伺服驅動器采取的控制方式。即速度控制,轉距控制,PID控制或其他方式,采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,(3)設定伺服驅動器的啟動方式,一般伺服驅動器在出廠時設定從面板啟動,用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式??梢杂妹姘澹獠慷俗?,通訊方式等幾種,(4)給定信號的選擇,一般伺服驅動器的頻率給定也可以有多種方式。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
使用V至V轉換器分線板(目錄號-UCBB-DMxx)為控制接口(CN)連接器接線,有關V交流輸入的控制字符串圖,請參閱第頁上的圖,對于SERCOS伺服驅動器,輸入線接觸器是PLC程序和輸出控制的一部分。。 當編碼器是安裝在遠程位置,用于相關參數(shù)除了用于控制伺服電動機的運行,編碼器分為兩種,多圈值編碼器通常用于伺服電機,請參閱旋轉編碼器的技術說明,以了解有關編碼器的更多信息,伺服操作與配置內置伺服伺服驅動器和伺服電機控制的系統(tǒng)電機閉環(huán)運行。。 而無需通過外部熱量以熱的形式散發(fā),電阻,結果,在某些應用中可以完全去除電阻,而在其他應用中,較小的電阻就足夠了,防塵防潮專門為柜外應用設計的伺服伺服驅動器,例如我們的ServonetDC分散式雙軸伺服伺服驅動器。。 當編碼器是安裝在遠程位置,用于相關參數(shù)除了用于控制伺服電動機的運行,編碼器分為兩種,多圈值編碼器通常用于伺服電機,請參閱旋轉編碼器的技術說明,以了解有關編碼器的更多信息,伺服操作與配置內置伺服伺服驅動器和伺服電機控制的系統(tǒng)電機閉環(huán)運行。。 在歸位中設置除["以外的值速度(IN-)和蠕變速度(IN-),檢查歸位是否有障礙物,檢查歸位相關參數(shù)安裝和機械零件,檢查編碼器的接線,重新調整伺服驅動器系統(tǒng),檢查轉矩的輸入增益或外部速度命令,增加以下錯誤限制值。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
常州瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服系統(tǒng)維修過電流上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級伺服驅動器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容。壓敏電阻,模塊等),檢查伺服驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致伺服驅動器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況,上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因,如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅動器,并測試U。W三相輸出電壓值,如出現(xiàn)缺相,三相不衡等情況,則模塊或驅動板等有故障5,在輸出電壓正常(無缺相,三相衡)的情況下,帶載測試,測試時,*好是滿負載測試,故障判斷1,整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下。kjbasefvwef
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