住友SUMITOMO伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法 阿爾法電源完成此過(guò)程之后，您的電源模塊現(xiàn)在應(yīng)顯示為[--"，并具有基準(zhǔn)電壓輸出，有時(shí)您可能沒(méi)有必要的設(shè)備來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行診斷，但是我們做到了，MROElectricandSupply提供高質(zhì)量的維修服務(wù)適用于所有電機(jī)和主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
換向器偏心，換向器表面不整或不潔，芯片間絕緣突出。電刷彈簧壓力不當(dāng)，電刷抓地力松動(dòng)或緊密，電刷與換向器接觸不良等機(jī)械因素引起，化學(xué)原因，如刷子壓力過(guò)高，高空缺氧，水蒸氣缺乏，或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對(duì)換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對(duì)于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過(guò)改進(jìn)工藝和加強(qiáng)維護(hù)來(lái)解決，順便說(shuō)一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)，只要Iadd在換向回路中產(chǎn)生磁場(chǎng)能量，是大的，或者由Iadd引起的接觸點(diǎn)的熱能損失很大，可以產(chǎn)生火花。關(guān)鍵詞:伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_，html伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器。
住友SUMITOMO伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
其實(shí)故障說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單，搞不好復(fù)位一下就行了，要是簡(jiǎn)單搞不了的話那就挺麻煩的，有可能問(wèn)題會(huì)很多，像前面說(shuō)的更換存儲(chǔ)模塊，有的U西門子驅(qū)動(dòng)器維修更換后還是不行，凌科這么多年西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)來(lái)，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)這種情況還不少。依然跳的話就是控制模塊有問(wèn)題了，更換掉控制模塊正常就肯定可以了，只要通電，就會(huì)顯示，停止，STOP(SRM，SLM)STOP(ARM)，這就表明OK了，經(jīng)過(guò)以上程序也給予我們啟示，就是像機(jī)床用的U西門子驅(qū)動(dòng)器維修一定要有專業(yè)的數(shù)控測(cè)試臺(tái)。您想想，如果修完一個(gè)東西測(cè)試不了拿給您現(xiàn)場(chǎng)去用先，不行在拿回來(lái)維修您覺(jué)得靠譜嗎，那如果先就全換掉成本也是非常高的，是好的換他干嘛，沒(méi)必要，所以要有專業(yè)的測(cè)試臺(tái)。
位置加速度主控速度下圖顯示了從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器如何趕上主伺服驅(qū)動(dòng)器的位置，圖為主機(jī)速度如此的情況高表明主機(jī)之間建立了同步錯(cuò)誤和跟隨者伺服驅(qū)動(dòng)器，在此示例中，錯(cuò)誤已得到糾正當(dāng)發(fā)出停止命令時(shí)，動(dòng)態(tài)限制器控制跟隨器的速度直到達(dá)到定位速度為止追隨者跑到應(yīng)根據(jù)的位置。。 速度環(huán)的比例增益與積分時(shí)間是最關(guān)鍵的整定參數(shù)，也是使用最頻繁的參數(shù)，根據(jù)節(jié)中介紹的控制器標(biāo)準(zhǔn)及方法，可以對(duì)速度控制器進(jìn)行整定，整定的原則就是在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，將動(dòng)態(tài)特性調(diào)整到，一些高性能伺服伺服驅(qū)動(dòng)器為用戶提供了自動(dòng)的功能。。 然后接通電源開>再次結(jié)束術(shù)語(yǔ)下面介紹本手冊(cè)中使用的術(shù)語(yǔ)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器:請(qǐng)參閱CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)或電動(dòng)機(jī):有關(guān)CSD伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)僅參考伺服電動(dòng)機(jī)，主機(jī)控制器:指向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出命令并對(duì)其進(jìn)行控制的控制器或設(shè)備。。 因此，如果POS指令不正確，可能會(huì)發(fā)生意外操作，當(dāng)你使用POS指令，在開始操作之前，務(wù)必確認(rèn)工作坐標(biāo)系處于正確位置，機(jī)器移動(dòng)坐標(biāo)(MVM)指令臨時(shí)執(zhí)行定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，因此，意外操作可能如果在未首先確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置的情況下執(zhí)行指令。。 對(duì)于長(zhǎng)線，請(qǐng)使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體，減少電纜屏蔽層中的電流， 布線電機(jī)電纜和編碼器電纜時(shí)不要切斷電纜， 如果必須切割電纜進(jìn)行安裝，則必須在切割點(diǎn)處通過(guò)屏蔽連接件和金屬外殼進(jìn)行連接，改善EMC的其他措施根據(jù)應(yīng)用程序。。
接線緊固，加熱。冷卻裝置功能正常，接地線緊固，檢查無(wú)斷裂，銹蝕，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司提醒您，第點(diǎn)重要，因?yàn)閲?guó)內(nèi)市場(chǎng)電氣應(yīng)用都有個(gè)問(wèn)題，接地不注意，有的隨便接一下，根本不是真正接地，有的干脆都不接地，還理直氣壯說(shuō)其他設(shè)備也沒(méi)接地。不照樣用的好好的，怎么說(shuō)呢，不出故障還好，一出故障要不就是硬件損壞，要不就是停機(jī)檢修，讓費(fèi)人力物力，一開始就接好地線并定期做好ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)，少出問(wèn)題多好，還有一些ABB伺服驅(qū)動(dòng)器控制柜維修檢查內(nèi)容。通信回路光纖連接牢靠，無(wú)斷裂，過(guò)度彎曲現(xiàn)象，UPS功能測(cè)試，保證輸出穩(wěn)定正常，模塊固定牢靠，標(biāo)識(shí)清晰，整流，逆變模塊通信光纖固定規(guī)范，無(wú)斷裂，過(guò)度彎曲現(xiàn)象。
住友SUMITOMO伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按有無(wú)反饋檢測(cè)元件分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)控制單元是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需要的信號(hào)。執(zhí)行元件將該信號(hào)轉(zhuǎn)為機(jī)械位移，開環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有反饋檢測(cè)元件和比較控制環(huán)節(jié)，這些是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須的部分，伺服系統(tǒng)分類伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按有無(wú)反饋檢測(cè)元件分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。按執(zhí)行元件的不同，分為步進(jìn)伺服系統(tǒng)，直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，步進(jìn)伺服系統(tǒng)在世紀(jì)年代以前，步進(jìn)伺服系統(tǒng)是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓伺服電動(dòng)機(jī)或是以功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為特征，伺服系統(tǒng)采用開環(huán)控制，步進(jìn)伺服系統(tǒng)接受脈沖信號(hào)。它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過(guò)的角度取決于指令脈沖的頻率或個(gè)數(shù)。kjbasefvwef
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