江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障 SGDV-Sigma-V是一款交流伺服組件，其功率范圍從W一直到kW，它的電源輸入范圍為-VAC，該系列具有升級(jí)的調(diào)整程序，可以更好地適應(yīng)新系統(tǒng)并改善了數(shù)據(jù)通信，Yaskawa免費(fèi)軟件SigmaWin+使您可以簡(jiǎn)化設(shè)置過程。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。使用電機(jī)時(shí)要注意的問題答:上電運(yùn)行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);)控制信號(hào)線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)。如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
一定要注意選擇安裝位置時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):告:不遵守這些預(yù)防措施可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞并使保修失效，請(qǐng)勿將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在散熱元件附近或陽光直射下，不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在易受腐蝕性氣體或液體影響的地方。。 下圖在左側(cè)顯示了所需的瞬態(tài)響應(yīng)，如右圖所示，通過減小CTRL_KPn(CTRL_KPn)可以減少過沖，_v_ref和_v_act之間的差異是由于將CTRL_TNn(CTRL_TNn)設(shè)置為[Infinite"而引起的。。 糾正措施:確保電纜正確連接到相應(yīng)的放大器，檢查電動(dòng)機(jī)上的連接器，尋找松動(dòng)的連接或污染，尋找電纜損壞或僵硬的跡象，斷開放大器和電機(jī)的電源線，測(cè)量從腿到腿以及從腿到地面的電阻，確保測(cè)量結(jié)果打開了連接，從電纜的一端到電纜另一端的相應(yīng)分支檢查每個(gè)分支的導(dǎo)通性。。 導(dǎo)致幾乎所有這些設(shè)備都必須他們失敗時(shí)報(bào)廢，當(dāng)電容器必須用于高度可靠的應(yīng)用中時(shí)，應(yīng)該提前測(cè)試，這些預(yù)防措施適用于本章中的所有步驟，是在繼續(xù)之前，請(qǐng)務(wù)必閱讀并徹底理解它們，該產(chǎn)品包含儲(chǔ)能設(shè)備，為避免危險(xiǎn)觸電。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，第環(huán)是速度環(huán)，通過檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制，第環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)?？梢栽隍?qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定，由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢。想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后。
江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對(duì)編碼器反應(yīng)零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機(jī)矢量變換定向視點(diǎn)的修正值，數(shù)據(jù)交換程序首要包含與上位機(jī)的通信程序。EEPRoM參的讀取，數(shù)碼管顯示程序等，參數(shù)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器鍵盤值，伺服驅(qū)動(dòng)器是用來操控伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動(dòng)，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服系統(tǒng)的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過方位。速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的一些方法，示波器檢伺服驅(qū)動(dòng)器修理查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相(變壓器)。kjbasefvwef
SLVD1N派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù)：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14889373.html
