MFDKTA390CA1松下伺服放大器故障維修疑難解決 速度， 外部負(fù)載過高，驗(yàn)證正確的制動(dòng) 電機(jī)速度過高，電阻額定值，晶體管過載以制動(dòng)再生能量也減少負(fù)載和/或電阻高，減速，參數(shù)_WarnLatched外部負(fù)載過高， 位減速太快， 缺少M(fèi)odbus電源 電機(jī)編碼器電源電壓編碼器電源未更換設(shè)備。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
<報(bào)發(fā)生時(shí)的動(dòng)作>2檢出后空轉(zhuǎn)顯示2以大轉(zhuǎn)矩減速停止后的空轉(zhuǎn)報(bào)檢出后自動(dòng)進(jìn)行顯示，代碼運(yùn)行狀態(tài)處理方法驅(qū)動(dòng)器電路故障更換驅(qū)動(dòng)器更換伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)出現(xiàn)負(fù)載慣量過大電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤減少負(fù)載慣量更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)發(fā)回廠家重調(diào)整編碼器零點(diǎn)電機(jī),,相序錯(cuò)誤核對(duì)接線。正確接線編碼器引線錯(cuò)誤過速度輸入指令的脈沖頻率過高上位機(jī)正確設(shè)置輸入指令脈沖頻率電子齒輪比太大正確設(shè)置合適的電子齒輪比增大加減速時(shí)間常數(shù)(參數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大(速度控制電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)時(shí))字時(shí)間常數(shù)(參數(shù)-)設(shè)定大一些動(dòng)作時(shí)的速度應(yīng)答(參數(shù)-)設(shè)定高一點(diǎn)伺服系統(tǒng)參數(shù)未調(diào)整好。引重新設(shè)定調(diào)節(jié)器相關(guān)增益起超調(diào)增益很難設(shè)定到合適值。
MFDKTA390CA1松下伺服放大器故障維修疑難解決
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
因此請(qǐng)不要靠設(shè)備，(請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)考慮。如何保證再啟動(dòng)時(shí)人身安全)否則有可能受傷，請(qǐng)確認(rèn)電源規(guī)格正常，否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)故障和受傷，禁止裝入伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是用于自保的，故請(qǐng)不要用于一般的制動(dòng)，否則有可能發(fā)生故障受傷，請(qǐng)?jiān)谕獠吭O(shè)置緊急停止電路。以便能隨時(shí)停止運(yùn)行，切斷電源，否則有可能發(fā)生火災(zāi)故障和受傷，維護(hù)檢查時(shí)的注意事項(xiàng)請(qǐng)不要讓非專業(yè)技術(shù)人員拆修設(shè)備，有必要拆修電機(jī)時(shí)，請(qǐng)與您購(gòu)入該產(chǎn)品時(shí)的產(chǎn)品銷售工程師或我公司取得聯(lián)系，目章概述錄第五章伺服主要操作功能產(chǎn)品簡(jiǎn)介觸摸面板介紹確認(rèn)事項(xiàng)參數(shù)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明模式選擇伺服電機(jī)型號(hào)說。供電電源指令控制序列輸入輸出()編碼器()主回路接線電線命名規(guī)則。
"作為機(jī)器設(shè)計(jì)師或系統(tǒng)集成商，您可能需要在文檔中將此信息包括給客戶，EMC類別如果實(shí)施了本手冊(cè)中描述的EMC措施，則符合IEC-的以下排放類別，可以將多個(gè)設(shè)備連接到通用的外部電源濾波器，先決條件:單相設(shè)備只能連接到單相電源濾波器,三相設(shè)備只能連接到三相設(shè)備。。 在兩個(gè)電子齒輪比之間切換，復(fù)位電機(jī)的多轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，設(shè)置為開時(shí)，使用第三和第四增益庫(kù)，用途當(dāng)和增益庫(kù)設(shè)置為OFF時(shí)，電流限制功能由模擬轉(zhuǎn)矩激活設(shè)置為ON時(shí)的命令輸入值，激活后，傳感器指示[返回家園"檢測(cè)到的序列。。 為了使伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)矩控制模式下運(yùn)行，將模擬轉(zhuǎn)矩命令連接到相關(guān)的輸入引腳并按如下所示設(shè)置所需的過程，下圖說明了轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線示例，如果需要進(jìn)行系統(tǒng)配置，可以根據(jù)需要設(shè)置順序輸入/輸出信號(hào)，它接收外部序列輸入信號(hào)。。 實(shí)際上，用戶永遠(yuǎn)都不想在其機(jī)械結(jié)構(gòu)中添加步進(jìn)命令，除非步幅很小，不會(huì)造成損壞，在確定系統(tǒng)性能時(shí)使用階躍響應(yīng)性能大多是傳統(tǒng)的，PIV控制的結(jié)構(gòu)以及PID控制，旨在消除對(duì)系統(tǒng)的未知干擾，圖顯示了這個(gè)未知數(shù)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)Td。。 并可以配置緊湊尺寸的系統(tǒng)，三菱伺服電機(jī)具有數(shù)字控制的出色響應(yīng)和可靠性，電子齒輪的使用也有助于減少不同類型探測(cè)器的數(shù)量，隨著操作數(shù)字化，提高了系統(tǒng)的集成度，同時(shí)減少了部件數(shù)量并提高了可靠性，三菱交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-D-VMDS-D-V- MDS-D-V-WMDS-D-V- MDS-D-V-ICA。。
采用非塞孔流程進(jìn)行生產(chǎn)，熱風(fēng)整后用鋁片網(wǎng)版或者擋墨網(wǎng)來完成客戶要求的所有導(dǎo)通孔塞孔，塞孔油墨可用感光油墨或者熱固性油墨，在保證濕膜顏色一致的情況下，塞孔油墨好采用與板面相同油墨，此工藝流程能保證熱風(fēng)整后導(dǎo)通孔不掉油。但是易造成塞孔油墨污染板面及不整，客戶在貼裝時(shí)易造成虛焊(尤其BGA內(nèi))，所以許多客戶不接受此方法，ORC電源維修公司凌科以為此方法缺點(diǎn)很明顯，熱風(fēng)整前塞孔工藝用鋁片塞孔，固化，磨板后進(jìn)行圖形轉(zhuǎn)移此工藝流程。用數(shù)控鉆床，鉆出需塞孔的鋁片，制成網(wǎng)版，進(jìn)行塞孔，保證導(dǎo)通孔塞孔飽滿，塞孔油墨塞孔油墨，另外也可用熱固性油墨，但其特點(diǎn)必須硬度大，樹脂收縮變化小，與孔壁結(jié)合力好，工藝流程為:前處理→塞孔→磨板→圖形轉(zhuǎn)移→蝕刻→板面阻焊。
MFDKTA390CA1松下伺服放大器故障維修疑難解決現(xiàn)在臺(tái)達(dá)A正取代B系列，大力推廣，畢竟高端一些，分辨率。性能也是有一些提升，我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員統(tǒng)計(jì)，A的臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修也會(huì)占到分之一了，編碼器故障的話有可能的原因是驅(qū)動(dòng)器原因，編碼器線，或者電機(jī)的問題，客戶朋友們看到這會(huì)說，那不整個(gè)臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)都有可能有問題。確實(shí)是這樣的，所以得一步一步檢查確定具體問題點(diǎn)，比如我們昨天碰到的一個(gè)需要維修臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器客戶咨詢，也是A跳AL報(bào)，他是一個(gè)加工設(shè)備，我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修跟他講了故障原因后，該客戶說他想自己檢查判斷一下是哪里問題。也是挺有興趣的，那我們臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修人員指導(dǎo)他怎么檢查，不過一般出現(xiàn)該故障，我們跟客戶講過故障點(diǎn)之后，很多客戶是直接把整套伺服系統(tǒng)都拆下來發(fā)給我們檢測(cè)。kjbasefvwef
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