威格斯放大器維修檢測 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并采用多種編碼器格式，直線電機-伺服伺服驅(qū)動器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線性執(zhí)行器-帕克自動化集團-EMDETT線性執(zhí)行器該線性致動器ETT使用管狀式線性電動機直接致動的有效載荷，該解決方案是尋求高動態(tài)響應(yīng)同時產(chǎn)生有限的可聽噪聲的儀器制造商的理想選擇。。 就操作人員的潛在危險而言，家用車床與工業(yè)用車床沒有什么不同，法律地位與行業(yè)并無太大不同，因為有人負責控制系統(tǒng)及其安裝的安全設(shè)計，設(shè)計者，安裝者或機器所有者應(yīng)承擔責任，以確保設(shè)備對他本人和其他任何人的使用都是安全的。。
控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)的特性會提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定驅(qū)動器維修，容易產(chǎn)生振蕩，首先，從西門子伺服器維修的周期和效率上講，國外企業(yè)會比較注重本土品牌維修服務(wù)。在國外一般都是外包給其他公司，其維修的流程一般是:客戶向西門子公司反映產(chǎn)品出現(xiàn)什么問題，需要廠家盡快安排人員進行維修,廠家收到此維修服務(wù)的信息后，再轉(zhuǎn)發(fā)給維修公司，讓其安排人員進行維修，在西門子伺服器維修過程中。西門子公司充當?shù)氖嵌魇值慕巧?，而無法把控到現(xiàn)場的維修進度，其次，從維修費用上看，原廠家產(chǎn)品在質(zhì)保期由于使用不當?shù)仍蛟斐蔁o法使用問題，要求廠商進行維修時，其原裝原件的報價要遠遠高于市場價，所以說西門子伺服器維修更應(yīng)該來找讓客戶放心。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
輸入的值應(yīng)乘以μ時，如要使用以μ為單位，在程序中把進給量的值乘以，傳輸重試開始脈沖重試次數(shù)計數(shù)器重試開始脈沖保存接收到的移位數(shù)據(jù)位置位重試延時意電源接通后，當接收位置數(shù)據(jù)時，如果檢測出位置控制原點在負坐標區(qū)間內(nèi)。因不能處理負坐標,將發(fā)出坐標出錯信號，出錯時，通過點動移到正坐標區(qū)間，將伺服開啟開關(guān)切斷,然后再接通，出錯信息就會被，軸程序以下為當準備完畢信號處于狀態(tài)時的軸的運行程序，啟動指令數(shù)據(jù)準備完畢信號為時,可以執(zhí)行軸啟動程序。軸啟動程序請參照用戶手冊中的原點復歸程序，先用點動運行移動到需要的原點位置例如位置,選擇原點復歸模式并接通原點復歸啟動開關(guān)開關(guān),將該點設(shè)置成位置原點，電接通后，在進行原點復歸之前。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
使負載拖動電動機的轉(zhuǎn)速比伺服驅(qū)動器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動器沒有能量回饋單元，因而伺服驅(qū)動器支流直流回路電壓升高。超出保護值，出現(xiàn)故障，而紙機中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改伺服驅(qū)動器參數(shù)，把伺服驅(qū)動器減速時間設(shè)的長一些，增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型，能量回饋型。能量消耗型在伺服驅(qū)動器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷，并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動狀態(tài)的電機吸收。能量回饋型的伺服驅(qū)動器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
BSH，選擇時，請考慮電源電壓和電機電感的類型和數(shù)量，如果安裝了編碼器模塊，則可以使用其他電機，條件可以在模塊的相應(yīng)手冊中找到，有關(guān)其他電動機的可能性，請聯(lián)系當?shù)氐氖┠偷码姎獯恚姍C電感所連接電機的允許最小電感取決于設(shè)備類型和額定電源電壓。。 機器，控制器和相關(guān)設(shè)備通常集成到網(wǎng)絡(luò)中，未經(jīng)授權(quán)的人和惡意軟件可能會通過對軟件和網(wǎng)絡(luò)的不充分安全訪問來訪問機器以及機器網(wǎng)絡(luò)/現(xiàn)場總線和連接網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備，施耐德電氣在控制的開發(fā)和實施方面遵循行業(yè)實踐系統(tǒng)。。 伺服電機包括驅(qū)動負載的電機和一個位置檢測組件，例如編碼器，用于將軸連接在一起的零件，設(shè)置編碼器脈沖數(shù)的功能伺服伺服驅(qū)動器輸出的信號，編碼器劃分用于響應(yīng)低的控制器頻率或用于設(shè)置易于整除的脈沖率，耦合編碼器劃分支撐旋轉(zhuǎn)或執(zhí)行軸的零件往復運動。。 程序， 試圖啟用禁用伺服驅(qū)動器啟用輸入故障， 軸通過軟件而伺服驅(qū)動器驗證伺服驅(qū)動器啟用硬件輸入伺服驅(qū)動器啟用輸入啟用硬件輸入無效， 伺服驅(qū)動器啟用時處于活動狀態(tài) 驅(qū)動啟用輸入已轉(zhuǎn)換 (僅SERCOS伺服驅(qū)動器)通過軟件。。 產(chǎn)品中集成的安全功能STO可用于實現(xiàn)類停止的[緊急停止"，通過附加的，認可的緊急停車安全繼電器模塊，也可以實現(xiàn)類停車，功能原理安全功能STO通過兩個冗余信號輸入觸發(fā)，兩個信號輸入的接線必須分開，如果兩個信號輸入之一的電平為。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
威格斯放大器維修檢測各光電按鈕是否靈敏,，檢查冰水水箱水位是否在限值范圍內(nèi);水泵電源開關(guān)﹑真空電源開關(guān)的狀態(tài)是否正常,，檢查機器臺面﹑曝光框內(nèi)(外)﹑履帶線槽﹑傳動皮帶是否有異物或者堵塞，操作時注意事項:，開機程序:主電源燈室冰水機冷風扇點燈,。檢查機臺開機后冰水機有無開啟，上(下)水套是否正常,，點燈達到穩(wěn)定狀態(tài)后，電流﹑電壓是否達到正常值,，若出現(xiàn)停水時，應(yīng)立即停止生產(chǎn)，將燈管熄滅，進行維修檢查,，若停點立即關(guān)閉主電源,，曝光燈管出現(xiàn)異常時。必須停機短電進行更換作業(yè),，若有緊急情況發(fā)生時，按下[緊急停止按鈕"，然后關(guān)閉設(shè)備，緊急情況處理完畢后，依開機程序開啟機器,，新員工(無上崗證)不可單獨作業(yè)，須由輔導員在現(xiàn)場指導。kjbasefvwef
張家港特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服控制器維修上電跳閘：http://www.jdzj.com/jiage/5_22839233.html
