法道Fadal驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 構(gòu)成了電機(jī)模塊，根據(jù)控制單元的不同，可以將Simodrive分為以下應(yīng)用類型:通用型伺服伺服驅(qū)動(dòng)器U，進(jìn)給與電主軸伺服驅(qū)動(dòng)器D，液壓與模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器A，通用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器U的控制板既有模擬量設(shè)定接口。。 如果軸不能旋轉(zhuǎn)，檢查電機(jī)或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問題，然后再次執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請(qǐng)與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實(shí)際速度與參考速度偏差過大伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)集錯(cuò)誤地檢查F-(扭矩上限)的設(shè)置是否小于%。。
汽車電子等下游行業(yè)高速發(fā)展機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，根據(jù)公告，超華公司目前已具備，萬噸銅箔的產(chǎn)能，并已具備目前的μm鋰電銅箔的量產(chǎn)能力，公司年產(chǎn)噸高精度電子銅箔工程(二期)項(xiàng)目已進(jìn)入設(shè)備安裝階段。該項(xiàng)目投產(chǎn)后公司銅箔產(chǎn)能合計(jì)將超萬噸，此外，公司規(guī)劃在梅縣區(qū)白渡鎮(zhèn)梅州坑打造電子信息產(chǎn)業(yè)基地，屆時(shí)將新增年產(chǎn)萬噸高精度電子銅箔和萬張高頻高速覆銅板產(chǎn)能，年月，超華科技啟動(dòng)了年非公開發(fā)行項(xiàng)目，公司擬募集資金總額不超過。億元，用于年產(chǎn)萬方米印刷電路板(含F(xiàn)PC)建設(shè)項(xiàng)目，年產(chǎn)萬張高端芯板項(xiàng)目，補(bǔ)充流動(dòng)資金，通過非公開發(fā)行，公司的資本實(shí)力與生產(chǎn)規(guī)模將進(jìn)一步提升，產(chǎn)業(yè)鏈將得到擴(kuò)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將得到，技術(shù)生產(chǎn)力。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)伺服電機(jī)易產(chǎn)生暴沖。故請(qǐng)依下列規(guī)定設(shè)定，指令脈沖輸入比值設(shè)定指令脈沖輸入比值范圍＜＜電子齒輪比(<()<，必須符合限制電子齒輪提供簡(jiǎn)單易用的行程比例變更，通常大的電子齒輪比會(huì)導(dǎo)致位置命令步階化，可通過型曲線或低通濾波器將其滑化來改善此一現(xiàn)象。當(dāng)電子齒輪比等于時(shí)，如果電機(jī)編碼器進(jìn)入每周脈沖數(shù)為時(shí)，當(dāng)電子齒輪比等于時(shí)，則命令端每二個(gè)脈沖所對(duì)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖為個(gè)脈沖，例如經(jīng)過適當(dāng)?shù)碾娮育X輪比設(shè)定后，工作物移動(dòng)量為μ，變得容易使用，每命令對(duì)應(yīng)工作物移動(dòng)的距離未使用電子齒輪使用電子齒輪μ第六章控制功能系列低通濾波器位置指令滑常數(shù)低通滑濾波位置模。位置命令是根據(jù)的信號(hào)，即與來選擇，參閱節(jié)可知信號(hào)與所選擇的命令寄存器的關(guān)係。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可提昇速度應(yīng)答性及縮小速度控製誤差量，設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，選擇簡(jiǎn)易模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡(jiǎn)易模式的內(nèi)定值，速度前饋增益參數(shù)功能速度控制命令滑變動(dòng)時(shí)，增益值加大可改善速度跟隨誤差量。若速度控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)在學(xué)理上，步階響應(yīng)可以來解釋比例增益，積分增益，前饋增益，我們分別以頻域及時(shí)域來解釋基本的道理頻域時(shí)域一般而言，由于頻域法需要儀器來配合量測(cè)。使用者必須有這方面的量測(cè)技術(shù)，而時(shí)域法只需一臺(tái)示波器，配合驅(qū)動(dòng)器所提供的模擬輸出入端子，使用者比較常用時(shí)域法來調(diào)整這些所謂型控制器，針對(duì)扭矩負(fù)載抵抗能力表現(xiàn)，型控制器對(duì)它與命令端追隨可視同等對(duì)待，也就是說。命令端追隨與扭矩負(fù)載抵抗在頻域和時(shí)域都有同樣響應(yīng)行為。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
而無需修改PLC程序，無需訂購(gòu)額外的設(shè)備即可使其全部正常工作，編程能力提供了機(jī)器集成時(shí)間所需的設(shè)計(jì)靈活性，標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器程序還可用于執(zhí)行任何必要的自定義，對(duì)于OEM而言，在運(yùn)行有效的調(diào)試過程中，簡(jiǎn)單性起著至關(guān)重要的作用。。 因?yàn)樗鼜乃锌刂破鳙@取控制信號(hào)，并將其放大以給出一定的量(如果電動(dòng)機(jī)的電壓和電流為零)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有多種類型，但是最常見的一種是轉(zhuǎn)矩模式放大器，它將來自控制器的命令信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定的電動(dòng)機(jī)電流，從自動(dòng)加工系統(tǒng)開始。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于機(jī)器人，自動(dòng)化，CNC加工等功能，甚至應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有多種類型，最常見的是轉(zhuǎn)矩模式放大器，它接收來自控制器的命令信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為特定的電動(dòng)機(jī)電流，它們具有廣泛的優(yōu)勢(shì)。。 給生產(chǎn)線速度參考每條光纜用于伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信–現(xiàn)場(chǎng)總線，編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的鏈接每個(gè)傳感器提供V開/關(guān)信息來驅(qū)動(dòng)每個(gè)同步編碼器 第章-伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)通常作為包裝提供，以適合應(yīng)用程序。。 存在觸電，受傷或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，在你操作任何按鈕或開關(guān)之前，先把身上的靜電全部排出伺服組件前蓋內(nèi)，有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)，危險(xiǎn)如果安裝在電源線中的安全裝置(塑殼斷路器或保險(xiǎn)絲)工作，請(qǐng)?jiān)谠俅蜗蛩欧M件供電之前排除故障。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
法道Fadal驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試億的業(yè)績(jī)，占市場(chǎng)份額，機(jī)器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大，而是全球增速快的機(jī)器人市場(chǎng)。年至年，中國(guó)連續(xù)三年成為全球大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，IDC預(yù)測(cè)到年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到億美元，中國(guó)市場(chǎng)將占全球機(jī)器人市場(chǎng)總量的%以上，市場(chǎng)空間，機(jī)器人的高速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的需求，推動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一，<中國(guó)制造>規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的目標(biāo):到年，性能，精度，可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水，為了突破零部件對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴的問題，我國(guó)的在逐步加大推動(dòng)機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，，等聯(lián)合印發(fā)<關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知>。kjbasefvwef
NS SYSTEM伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)5分鐘前已更新：http://www.jdzj.com/jiage/5_22838406.html
