海德漢放大器有顯示無輸出維修門店A項(xiàng)的形式為，由于當(dāng)ω接0時A項(xiàng)接∞，因此不會有系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時顯示錯誤(E)，在這方面，它類似于1型伺服驅(qū)動器，如果在命令位置斜坡(恒定速度)時考慮了條件，則有兩個邏輯可以做出的推斷，個積分器(電動機(jī))必須具有恒定的輸入以提供速度輸出。這意味著積分器需要向積分器提供恒定的信號，因此輸入到個積分器的輸入必須為0，如果輸入到個積分器的輸入為0，則沒有位置誤差，該系統(tǒng)處于恒速模式，正是這種情況，并解釋了為什么付出了如此多的努力開發(fā)2型系統(tǒng)。除了靜止時無位置錯誤外，類型2系統(tǒng)還具有無位置錯誤的附加功能，穩(wěn)態(tài)斜坡輸入就位(加速完成后)，后評論看來應(yīng)該只使用2型伺服驅(qū)動器，不用說，這不是那么容易。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時，您需要保持或釋放電機(jī)制動器。。 但是，有了更快，更強(qiáng)大且價格合理的處理器，具有正弦輸出的超高性能伺服驅(qū)動器已經(jīng)被開發(fā)出來，梯形控制的主要問題是轉(zhuǎn)矩脈動，特別是在低速時，有一些方法可以改善性能，但似乎這項(xiàng)技術(shù)已從主要市場，，異步伺服電流流向轉(zhuǎn)子的滑移力決定了扭矩。。 反饋裝置將執(zhí)行器的實(shí)際速度和位置信息提供給運(yùn)動控制器， 運(yùn)動控制–術(shù)語表前饋一種補(bǔ)償控制回路中已知錯誤的方法，它僅取決于命令，而不取決于測量的誤差，光纖玻璃或塑料纖維導(dǎo)板，其透射的光被轉(zhuǎn)換成電流或用于確定光導(dǎo)的打開/關(guān)閉狀態(tài)當(dāng)前路徑。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
在加減速過程中使用直線型加減速，故:鈴型加減速響應(yīng)時間快。同時對機(jī)械沖擊也小，該功能為系統(tǒng)選擇功能，利用伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件，可以在系統(tǒng)設(shè)定畫面，確認(rèn)插補(bǔ)后鈴型加減速插補(bǔ)前鈴型加減速等相關(guān)系統(tǒng)功能，以上功能，對于改善模具加工相關(guān)性能都有很好的作用，通過系統(tǒng)設(shè)定畫面?？梢源_認(rèn)和高速高精度相關(guān)功能的定制，其中插補(bǔ)前鐘型加減速插補(bǔ)后鐘型加減速都為系統(tǒng)選擇功能，快速鐘型加減速為標(biāo)準(zhǔn)功能按照上面對于加減速時間常數(shù)的分類，在不使用高速高精度功能時，不涉及插補(bǔ)前時間常數(shù)調(diào)整，同時需要注意:U系統(tǒng)處理插補(bǔ)后時間常數(shù)上。對于使用不使用高速高精度功能也有區(qū)別:，不使用高速高精度功能，插補(bǔ)后時間常數(shù)為,時間常數(shù)類型由參數(shù)設(shè)定選擇。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
由于其靈活的硬件組態(tài)結(jié)構(gòu)，同一控制單元可同時驅(qū)動多臺電機(jī)功率模塊，目前控制單元CU可以同時控制個伺服軸，其強(qiáng)大的運(yùn)算能力可以使速度環(huán)與電流環(huán)采樣周期達(dá)到μs(個軸)，是工業(yè)應(yīng)用中比較先進(jìn)的伺服伺服驅(qū)動器。。 電機(jī)熱敏開關(guān)跳閘，檢測到驅(qū)動功率結(jié)構(gòu)存在問題，馬達(dá)電纜短路，電機(jī)繞組內(nèi)部短路，溫度過高，在連續(xù)額定功率以上運(yùn)行，或者IPM輸出不良，短路電路或過電流，軸超出了正/負(fù)的物理行程限制方向，只能將故障配置為狀態(tài)。。 需要執(zhí)行幾項(xiàng)檢查，在大多數(shù)HAAS機(jī)器中，主軸伺服驅(qū)動器連接到伺服放大器，這些放大器通常沒有太多的預(yù)防電路，因?yàn)樗鼈冊诰S修主軸伺服驅(qū)動器后往往會成為問題，因此，維修伺服伺服驅(qū)動器后首先要檢查的就是伺服放大器。。
海德漢放大器有顯示無輸出維修門店 他更換了不良的電容器，翻新了漏電的電容器，并更換了不良的電路板組件，在修復(fù)所有問題之后，將經(jīng)過嚴(yán)格測試的新翻新零件作為我們的標(biāo)準(zhǔn)，我們測試了這款特定的Okuma硬盤個小時以上，所有測試均恢復(fù)完美，并且我們的客戶服務(wù)團(tuán)隊已收到有關(guān)測試已完成的通知。。 內(nèi)部制動電阻的特性值PPR和ECR可以在[制動電阻"一章中找到(請參閱第頁)，電損耗鰻魚可以基于伺服驅(qū)動器的峰值功率來估算驅(qū)動系統(tǒng)的電損耗Eel，功耗約為峰值功率的%，典型效率為%，如果減速時的電流較低。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
蘇州Yokogawa伺服控制系統(tǒng)維修自動重啟：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13649964.html
