瑪威諾MAVILOR伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修規(guī)模大 伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置和操作更為簡(jiǎn)單，同時(shí)以更低的成本實(shí)現(xiàn)了更高的帶寬和更快的響應(yīng)時(shí)間，從天開(kāi)始，模擬驅(qū)動(dòng)技術(shù)就一直是伺服系統(tǒng)解決方案的主要內(nèi)容，我們?cè)谥圃炱焚|(zhì)產(chǎn)品方面的多年經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)造了堅(jiān)實(shí)且不斷改進(jìn)的模擬伺服驅(qū)動(dòng)器選擇。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的，交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有運(yùn)行穩(wěn)定，可控性好，響應(yīng)快速，靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線(xiàn)性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于%-%和小于%-%)等特點(diǎn)。直流伺服驅(qū)動(dòng)器基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/Kj=(UaIaRa)/Kj，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?。均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定，直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線(xiàn)性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)，直流伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):速度控制。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
包括驗(yàn)證配置設(shè)置和確定位置和移動(dòng)的數(shù)據(jù)，控制失誤任何控制方案的設(shè)計(jì)者都必須考慮控制路徑的潛在故障模式，并為某些關(guān)鍵控制功能提供一種在路徑故障期間和之后達(dá)到安全狀態(tài)的方法，緊急停止和超速停止，停電和重新啟動(dòng)是關(guān)鍵控制功能的示例。。 如果在加電時(shí)立即發(fā)生故障，則可以斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(xiàn)(U，V和W)，然后可以再次嘗試加電，如果即使在斷開(kāi)電機(jī)連接的情況下問(wèn)題仍然存在，則主要會(huì)指出伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部問(wèn)題，建議您進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)估，在仍然斷開(kāi)導(dǎo)線(xiàn)的情況下。。 在大多數(shù)情況下，目標(biāo)是最終獲得即插即用的產(chǎn)品，因此，集成電動(dòng)機(jī)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器必須提供支持菊花鏈連接的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信，以減少布線(xiàn)和預(yù)載配置以及自動(dòng)調(diào)整功能，集成電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的好處專(zhuān)為集成而設(shè)計(jì)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可提供電動(dòng)機(jī)的性能:內(nèi)置的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間。。 將考慮并補(bǔ)償在因停機(jī)或檢測(cè)到的錯(cuò)誤等級(jí)引起的中斷期間提供的參考值信號(hào)，速度同步在速度同步的情況下，運(yùn)動(dòng)與提供的參考值信號(hào)同步進(jìn)行(速度同步)，內(nèi)部單位運(yùn)動(dòng)的位置值取決于內(nèi)部單位，內(nèi)部單位是每轉(zhuǎn)增量，啟動(dòng)操作模式在本地控制模式下。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線(xiàn)并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線(xiàn)有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜。成本也很高，伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求，調(diào)速范圍寬，定位精度高，有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性，快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性。即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，要求加，減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差，低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)，倍以上的過(guò)載能力。在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載-倍而不損壞，可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度。
瑪威諾MAVILOR伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修規(guī)模大但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍。線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，因此被廣泛采用，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)。定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下。kjbasefvwef
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