6SN1118-0NJ01-0AA1驅(qū)動(dòng)器維修值得推薦 則伺服驅(qū)動(dòng)器有故障,例如,使用JV連接在-H伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)告了報(bào)[",已經(jīng)執(zhí)行了上述步驟至,并且仍然報(bào)[",從下部端子上拆下伺服電機(jī)電線,然后從上到下重新連接到上端子,卸下JVB并插入JVB,然后將JVB插入JVB。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí),我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
保證系統(tǒng)的工作性能和可靠性,具有。適應(yīng)性強(qiáng),周期短以及費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),PWM調(diào)制技術(shù)及死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor),絕緣柵雙極型晶體管,是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件。兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn),GTR飽和壓降低,載流密度大,但驅(qū)動(dòng)電流較大,MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小,開關(guān)速度快,但導(dǎo)通壓降大,載流密度小,IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低,非常適合應(yīng)用于直流電壓為V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,開關(guān)電源,照明電路。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表:
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí),會產(chǎn)生過壓報(bào)(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
原點(diǎn)檢測器可使用左極限或右極限開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn),亦可使用額外的檢測器如接型或光閘型開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)僅在一回轉(zhuǎn)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),亦可設(shè)定脈沖為原點(diǎn)參考點(diǎn),正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn),并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn),當(dāng)完成原點(diǎn)定位后,則轉(zhuǎn)為極限輸入功能,其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示,使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)。建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn),反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn),并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn),當(dāng)完成定位后,則轉(zhuǎn)為極限輸入功能,其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示,使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí),建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)。正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn),并以外部檢測器輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的參考點(diǎn)。
以指導(dǎo)駛向目標(biāo)位置,所指的插圖顯示了位置插值器生成位置參考,用戶設(shè)置的典型參數(shù)是每加速度每運(yùn)行速度每減速定位是最常用的運(yùn)動(dòng)功能之一,當(dāng)沿a將材料從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)使用預(yù)定義軌跡,然后指向C點(diǎn),依此類推。。 如果差異可以忽略,則嘗試執(zhí)行剛性攻絲命令,否則,如果速度存在差異,則必須將C-設(shè)置為零,然后再次執(zhí)行[速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置步驟",當(dāng)個(gè)設(shè)置過程完成后,請嘗試以不同的速度再次運(yùn)行,以查看它們?nèi)绾纹ヅ??!? 圓弧插補(bǔ)通過沿圓移動(dòng)零件的過程由軟件生成的一系列直線中的兩個(gè)軸,閉環(huán)運(yùn)動(dòng)將參考信號與反饋信號進(jìn)行比較,誤差在放大器電路中得到糾正,碰撞檢測描述使用傳感器檢測零件或組件之間可能發(fā)生的碰撞的過程,傳感器可以產(chǎn)生報(bào)以停止運(yùn)動(dòng)或使其慢速以產(chǎn)生低速組件的配合。。 從流程圖的內(nèi)容看,狀態(tài)顯示模式的顯示內(nèi)容可能與實(shí)際情況有所不同,流程圖中顯示的內(nèi)容和按鍵操作順序與實(shí)際情況相同,右側(cè)按鈕標(biāo)記的黑色部分表示按下,伺服ON,伺服OFF的左上角表示設(shè)定中伺服伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的狀態(tài)。。 馬達(dá),表示在伺服關(guān)閉狀態(tài)下準(zhǔn)備好操作狀態(tài)輸入信號分配方法通過搜索適合您條件的功能,請參考下表分配給I/O引腳,如下表所示,相關(guān)功能已經(jīng)分配給了序列輸入?yún)?shù)及其在設(shè)置窗口中的位置,這意味著您要使用相關(guān)功能來設(shè)置[至A"中除["以外的某個(gè)值。。
6SN1118-0NJ01-0AA1驅(qū)動(dòng)器維修值得推薦當(dāng)輸入信號時(shí)。對應(yīng)的顯示位顯示為,輸出信號顯示位數(shù):不帶符號的位-顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的序列輸出信號的,當(dāng)輸出信號時(shí),對應(yīng)的顯位置為,峰值力矩顯示位數(shù):無符號的位-顯示秒內(nèi)控制器輸出的大力矩,顯示范圍:%%,輸入脈沖串頻率顯示位數(shù):帶符號的位-顯示輸入到脈沖串輸入端子上的脈沖串頻率。小單位為,顯示范圍:-,顯示對應(yīng)的電機(jī)代碼-顯示形式-采用參數(shù)編集模式,可以進(jìn)行參數(shù)的編集,按下鍵,顯示,再選擇由∧鍵或∨鍵進(jìn)行編集的參數(shù)號,按鍵可以編集其內(nèi)容,內(nèi)部功能模式下,通過觸摸面板上的鍵操作??梢赃M(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)和各種復(fù)位,按下鍵,顯示[-],按[∧"[∨"可以執(zhí)行試運(yùn)行,位置復(fù)位累計(jì)脈沖報(bào)記錄初始化無無:測試運(yùn)行在按動(dòng)觸摸面板上的鍵期間。kjbasefvwef
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