ELUA伺服控制系統(tǒng)LED燈紅色維修當(dāng)天修復(fù)控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，混合模式與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換模式的選擇是通過(guò)參數(shù)來(lái)達(dá)成，當(dāng)新模式設(shè)定后，必須將驅(qū)動(dòng)器重新送電，新模式即可生效。斷路器與保險(xiǎn)絲建議規(guī)格表系列伺服驅(qū)動(dòng)器斷路器保險(xiǎn)絲操作模式一般一般高解析系列伺服驅(qū)動(dòng)器此頁(yè)有意留為空白章下列請(qǐng)使用者注意驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線不能拉緊固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須在每個(gè)固定處確實(shí)鎖緊電機(jī)軸心必須與設(shè)備軸心桿對(duì)心良好如果驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線超過(guò)米。請(qǐng)?jiān)谶B接線加粗，且編碼器連線必須加粗電機(jī)固定四根螺絲必須鎖緊，儲(chǔ)存環(huán)境條件本產(chǎn)品在安裝之前必須置于其包裝箱內(nèi)，若該機(jī)暫不使用。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
參考的依據(jù)是系統(tǒng)的伯德圖或者是階躍響應(yīng)，一般情況下，要保證速度環(huán)的帶寬在-Hz，在對(duì)電流環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行之后，可以以一定的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查其運(yùn)行的平穩(wěn)性，就是對(duì)于位置控制器的整定，對(duì)于位置控制器。。 請(qǐng)?jiān)陔娫淳€的輸入側(cè)安裝噪聲濾波器，由于該伺服驅(qū)動(dòng)器用于工業(yè)用途，因此沒(méi)有無(wú)線電干擾的措施，將浪涌吸收電路連接到電磁接觸器的繼電器，螺和線圈，伺服驅(qū)動(dòng)器和保險(xiǎn)絲的容量下表顯示了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和保險(xiǎn)絲的容量。。 如果您不遵循ESD控制程序， 組件可能會(huì)損壞， 如果您不熟悉靜電控制程序，請(qǐng)參閱<防靜電損壞服務(wù)公告>(出版物-)或任何其他適用的ESD意識(shí)手冊(cè)，如果您的個(gè)人計(jì)算機(jī)具有串行端口，請(qǐng)使用-UXPC-Dxx串行電纜或類(lèi)似的空調(diào)制解調(diào)器電纜。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載，這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算，其值應(yīng)滿足下列條件:)當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)。在整個(gè)速度范圍內(nèi)，加在伺服驅(qū)動(dòng)器軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)，)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以?xún)?nèi)，)電機(jī)在加速/減速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。)對(duì)要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值，并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，)加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)。上述影響不大，但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的倍時(shí)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
本章處理速度，運(yùn)動(dòng)和功能差異的基礎(chǔ)知識(shí)，運(yùn)動(dòng)控制-基本塊調(diào)速伺服驅(qū)動(dòng)器主要以步進(jìn)方式改變速度響應(yīng)不是很快，速度參考命令是給定一定的水平，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常有自己的斜坡從一個(gè)級(jí)別轉(zhuǎn)到另一個(gè)級(jí)別，伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有跟隨不斷變化的參考軌跡。。 當(dāng)控制器命令電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，假設(shè)請(qǐng)求的移動(dòng)將完成，控制回路在過(guò)程控制中，控制回路通過(guò)以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯(cuò)誤校正來(lái)調(diào)整其他變量，在運(yùn)動(dòng)控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對(duì)流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間電源電壓所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的電樞用以下公式表示:電氣時(shí)間常數(shù)=電樞電感/電抗。。 諸如變速伺服驅(qū)動(dòng)器之類(lèi)的設(shè)備被認(rèn)為是復(fù)雜的產(chǎn)品，但是，與當(dāng)今市場(chǎng)上的大多數(shù)VSD相比，施耐德電氣AltivarMachineATV易于配置和調(diào)試，管理界面軟件直觀易懂，工程師只需滾動(dòng)瀏覽并快速確定要設(shè)置的參數(shù)。。
ELUA伺服控制系統(tǒng)LED燈紅色維修當(dāng)天修復(fù) 這是通過(guò)增加電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此必須在標(biāo)稱(chēng)電壓和電壓之間，這是也是扭矩輸出開(kāi)始減少的原因當(dāng)速度接近額定速度時(shí)，同步伺服電機(jī)通常沒(méi)有冷卻風(fēng)扇，一些供應(yīng)商提供冷卻風(fēng)扇作為選項(xiàng)，它增加了標(biāo)稱(chēng)值和有效值轉(zhuǎn)矩。。 調(diào)整PID回路選擇PID增益有兩種主要方法，操作員使用試錯(cuò)法或分析方法，使用試錯(cuò)法在很大程度上依賴(lài)于操作員對(duì)其他伺服系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)重大的缺點(diǎn)是沒(méi)有物理上了解收益的含義，也沒(méi)有辦法知道收益是否任何定義都是的,然而。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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