A06B-6089-H206運動控制器故障維修好的小方法 參數(shù)_SigLatchedBit解析器超時檢測到系統(tǒng)錯誤，更換編碼器模塊編碼器信號不可用沒有編碼器確認接線，確認在通過編碼器的輸入上可用，更改值參數(shù)_WarnLatched參數(shù)ENC_abs_source。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
配線注意請將接地端子連接到以下接地，接地不良可能會造成觸電或火災(zāi)，請勿連接三相電源至電機輸出端子，否則可能會造員受傷或火災(zāi)，請鎖緊電源及電機輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災(zāi)。配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危險發(fā)生，操作注意當機械設(shè)備開始運轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值，若未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值，可能會導致機械設(shè)備運轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障，機器開始運轉(zhuǎn)前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機。當電機運轉(zhuǎn)時，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機零件，否則可能會造員受傷，為了避免意外事故，請先分開機械設(shè)備的連軸器及皮帶等，使其處于單獨的狀態(tài)，再進行次試運轉(zhuǎn)，在伺服電機和機械設(shè)備連接運轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯誤。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
導致誤檢測，檢測電路元器件故障，比如光耦合信號擊穿，造成電壓檢測電路誤檢測，以我司多年三菱伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗來看，種的可能性大，所以驅(qū)動器帶回來后。三菱伺服器維修技術(shù)員立馬先從電容板開始檢查，電容板有個電容并聯(lián)在一起的，對直流回路的電壓進行濾波，目視過后發(fā)現(xiàn)其中一個uf的電容頂部有小鼓包的情況，三菱伺服驅(qū)動器維修工程師把這個鼓包電容拆下來和其他電容的電容值做對比。發(fā)現(xiàn)只有uf左右，那肯定是有問題的，因為是個電容并在一起，其中一個壞導致濾波能力變?nèi)?，從而出現(xiàn)時而跳這種故障，更換改電容在我司三菱伺服驅(qū)動器維修測試臺上測試，在沒跳過AL報了，電容損壞在伺服器故障中還是出現(xiàn)蠻多的。由于電容板都是由多個電容并聯(lián)組成的。
減速仍在運行不允許使用命令等待電機來 在減速期間，完全停滯不前，停止距離過小而超出目標位置降低速度，功能相對運動后或速度過高時 捕獲時間點 參數(shù)_SigLatchedBit事件， 請求無法處理 自從相對運動之后 捕獲仍處于活動狀態(tài) 選定的數(shù)據(jù)集不能為選定的數(shù)據(jù)集。。 此故障將同時復位，當多個伺服驅(qū)動時，主伺服驅(qū)動報告此故障設(shè)置為相同的本地地址，找到重復的本地地址修改它們，按以下順序設(shè)置多個伺服伺服驅(qū)動器的本地地址自動調(diào)諧故障如果故障發(fā)生在次自動調(diào)諧時，檢查F-至F-正確。。 要使用功能，請參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號"中所述的序列輸入/輸出信號來分配信號，將速度一致信號的輸出寬度設(shè)置為以下參數(shù)，滿足以下條件時，速度一致檢測輸出為ON，速度誤差<]的設(shè)置值:/V-COM輸出因此。。 大多數(shù)直流電動機的電樞電阻為歐姆或更小，在伺服驅(qū)動器處測量電機電阻，如果測量結(jié)果顯示開路(高歐姆值)，則問題不在于伺服驅(qū)動器，檢查電動機繼電器，插頭，連接器，導盒等，確保電動機正在接收信號:測量伺服驅(qū)動器輸出端子上的電壓。。 Modbus主站，I/O數(shù)據(jù)配置錯誤I/O數(shù)據(jù)配置或驗證(附加信息=Modbus注冊ModbusI/O，以掃描I/O數(shù)據(jù)，地址)配置中包含一個 參數(shù)_SigLatchedBit無效參數(shù)， 現(xiàn)場總線模塊:一般錯誤 現(xiàn)場總線模塊:控制 溝通渠道已經(jīng) 關(guān)閉 現(xiàn)場總線模塊:內(nèi)部 檢測到通訊錯誤 。。
A06B-6089-H206運動控制器故障維修好的小方法包括財產(chǎn)損失，2.安全性2.1無危險使用該設(shè)備出廠時處于適當?shù)臓顟B(tài)?？梢园踩匕惭b和以無危險的方式操作，用戶必須遵守本文檔中的注意事項和告，以確保本設(shè)備的無害運行，需要采取所有必要的預防措施，以防止由于粗暴操作，撞擊或不當存放而造成的損壞，請勿使用研磨劑清潔設(shè)備或用任何物品刮擦其表面。本手冊中介紹了此設(shè)備的配置和設(shè)置步驟，為了安全操作此設(shè)備，需要進行正確的配置和設(shè)置，安裝此設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有適當?shù)姆雷o措施，以防止萬一系統(tǒng)組件發(fā)生故障，可能導致人員受傷或設(shè)備損壞，由設(shè)備控制的設(shè)備在正常運行期間會產(chǎn)生很大的機械力。2.2合格人員該設(shè)備只能由合格人員進行安裝，調(diào)試，操作和維修，設(shè)備的安裝，調(diào)試。kjbasefvwef
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