無(wú)錫英威騰INVT伺服系統(tǒng)維修欠壓故障制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)，同時(shí)需要對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行伺服控制，這對(duì)硬件系統(tǒng)提出了很高的要求，伺服控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是輸出量以一定精度跟蹤輸入量變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，作為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的位置隨動(dòng)系統(tǒng)，它在生產(chǎn)過(guò)程和運(yùn)動(dòng)對(duì)象的控制。定位，瞄準(zhǔn)，跟蹤，信號(hào)傳遞和接收等裝置中都占有顯著的地位，現(xiàn)已成為各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分，一個(gè)典型的DSP閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖所示，基本上由三個(gè)模塊組成:控制器，被控對(duì)象和傳感器，控制器根據(jù)下達(dá)的參考指令與由傳感器測(cè)得的反饋信號(hào)比較。所產(chǎn)生的誤差再經(jīng)過(guò)控制算法計(jì)算出適當(dāng)?shù)男拚盘?hào)送給被控對(duì)象，其中控制器的主要目的就在于根據(jù)控制命令與反饋信號(hào)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)男拚盘?hào)而使系統(tǒng)有佳的反應(yīng)，而這個(gè)過(guò)程主要是完成控制算法的執(zhí)行。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
值是在定義的時(shí)間內(nèi)線性變化以rpm為增量，速度控制器P增益以為增量，速度控制器積分動(dòng)作時(shí)間默認(rèn)值是計(jì)算得出的，參數(shù)CTRL_ParChgTime，以ms為增量，速度控制器的參考值濾波器可讓您在速度控制的情況下改善瞬態(tài)響應(yīng)。。 具有相同信號(hào)名稱的管腳連接在伺服放大器中，單相V電源可與MR-J-C或更低的伺服放大器一起使用，但是，當(dāng)伺服放大器與HC-SF/伺服結(jié)合時(shí)，不能使用馬達(dá)，將電源連接到L和L端子并保持L打開(kāi)，使用override(VC)時(shí)。。 或施加來(lái)自主機(jī)控制器的Servo-OFF信號(hào)，可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電動(dòng)機(jī)的速度，以便進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，點(diǎn)動(dòng)操作速度的初始值為[rpm]，在啟動(dòng)時(shí)，以出廠設(shè)置速度[rpm]運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)以下流程圖啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
以伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度命令為的零速度模式停止，一旦接通強(qiáng)制停止信號(hào),則變?yōu)榭蛇\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服啟動(dòng)信號(hào)一旦切斷,則變?yōu)榭辙D(zhuǎn)狀態(tài)，)旋轉(zhuǎn)命令在強(qiáng)制停止信號(hào)切斷期間，所有旋轉(zhuǎn)命令無(wú)效，將命令位置與反饋位置的差量(位置偏差量)作為。偏差功能在接通期間，命令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置的差量(位置偏差量)作為，將反饋當(dāng)前位置作為命令當(dāng)前位置的值，參數(shù)的設(shè)定將偏差信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，相關(guān)在位置控制時(shí)。偏差信號(hào)接通期間，所有的運(yùn)行命令無(wú)效，若在伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中接通偏差信號(hào)，則脈沖命令及試運(yùn)行模式的手動(dòng)正轉(zhuǎn)等無(wú)效，伺服電機(jī)停止，將由檔塊等積存的偏差作為(零)，可以防止負(fù)荷釋放時(shí)偏差量的移動(dòng)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
有起火的危險(xiǎn)，安裝過(guò)載和短路接地故障檢測(cè)器或安裝塑殼斷路器與接地故障檢測(cè)器相結(jié)合，如果發(fā)生接地故障，則存在伺服組件故障或火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，如果存在外力(包括重力)可能移動(dòng)當(dāng)前位置并造成危險(xiǎn)情況的可能性，伺服電機(jī)上的抱閘將不能確全當(dāng)電源中斷或發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)。。 速度觀測(cè)器的慣性值用于速度觀測(cè)器計(jì)算的系統(tǒng)慣量，默認(rèn)值為已安裝電機(jī)的慣量，在自動(dòng)調(diào)整的情況下，該參數(shù)的值可以設(shè)置為等于到_AT_J，固件版本≥V時(shí)可用，速度控制器P增益默認(rèn)值是根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算得出的。。 這可以使用韋布爾統(tǒng)計(jì)定律來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)合溫度，電壓和溫度的加速因子濕度，本文討論了不同的電容器故障模式及其影響和后果，關(guān)鍵詞金屬化薄膜電容器,故障模式;一生，電容器技術(shù)逆變器使用以下不同的功率電容器技術(shù):–電解電容器。。
無(wú)錫英威騰INVT伺服系統(tǒng)維修欠壓故障 每次重新打開(kāi)機(jī)器時(shí)都必須參考該機(jī)器，使用脈沖編碼器時(shí)，有一塊備用電池，可在機(jī)床掉電時(shí)保留其位置，當(dāng)CNC機(jī)床重新啟動(dòng)時(shí)，它詢問(wèn)編碼器其位置，然后編碼器以其當(dāng)前位置進(jìn)行響應(yīng)，如果它在關(guān)閉時(shí)的公差范圍內(nèi)。。 它們的尺寸從kW到kW不等，它們提供了許多功能，可以輕松有效地在系統(tǒng)中使用伺服驅(qū)動(dòng)器，易于閱讀的顯示屏可以快速讀取報(bào)，對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行故障排除和常規(guī)監(jiān)視，以前內(nèi)置在主軸中的轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在位于電源單元內(nèi)，這樣可以使主軸單元更小。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
科爾摩根4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)5分鐘前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14857335.html
