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西門子ET模塊6ES7151-3BA23-0AB0代理商          西門子ET模塊6ES7151-3BA23-0AB0代理商

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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• 多關(guān)于ET200M”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能信息參考條目ID 1142798"SIMATIC Distributed IO Device ET 200M" .
• DPV1支持通過GSD文件導(dǎo)入的第三方系統(tǒng)的插拔，DPV0將不支持該模式.

軟件需求
組態(tài)Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要STEP 7 V5.1及以上版本，根據(jù)所使用CPU的不同組態(tài)會(huì)有所不同.

S7-400 CPU或S7-400 CP組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，按照以下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個(gè)ET200M接口模塊，ET200M接口模塊位于硬件目錄 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對(duì)話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項(xiàng)框，使能"Change Module during Operation"功能.
   當(dāng)使能 "Change Module during Operation"與"Remove/Plug Alarm" 功能時(shí)，"Startup when expected/actual configuration differ"也將自動(dòng)使能.
   
   
   圖 01

S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過GSD文件導(dǎo)入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.

可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個(gè)ET200M接口模塊，通過GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對(duì)話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項(xiàng)框，通過選擇"Yes"來使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可訂購的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。

• 防爆隔板（訂貨號(hào)：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線盒 LK 393（訂貨號(hào)：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號(hào)：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個(gè)背板總線蓋板和 1 個(gè)總線模塊蓋板。

防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號(hào)：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的zui小距離，來實(shí)現(xiàn)過程信號(hào)安全隔離。過程信號(hào)在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。

注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來封閉zui后面的總線模塊?？偩€模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨(dú)訂購。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個(gè)簡單的調(diào)試?yán)?，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測試相應(yīng)的軟硬件。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)

   （2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉(zhuǎn)速測量

   （3）位置檢測：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分，用來在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用，測量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。

2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    ?一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC

    ?一塊CP5512

    ?一套S7-300 PLC

    ?一套ET200S系統(tǒng)

 鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開始從裝載值重新計(jì)數(shù)。

    如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

    注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)模式開始進(jìn)行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖。