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西門(mén)子S7-300中型可編程控制器6ES73146EH044AB1代理商銷(xiāo)售
西門(mén)子S7-300中型可編程控制器6ES73146EH044AB1代理商銷(xiāo)售
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    品牌 Siemens/德國(guó)西門(mén)子 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,石油,電子
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    西門(mén)子模塊6ES73146EH044AB1

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    產(chǎn)品銷(xiāo)售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國(guó)各大地區(qū)

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    常德卷煙廠位于美麗的湖南省常德市,是湖南煙草工業(yè)公司下屬分廠,擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi):“芙蓉王”。由于“芙蓉王”品牌深得人心,市場(chǎng)需求逐年持續(xù)增長(zhǎng),擴(kuò)大“芙蓉王”品牌產(chǎn)量成為了常德煙廠的頭等大事。2009年,一條新的、具有特色工藝的,年產(chǎn)量滿足120萬(wàn)大箱的芙蓉王制絲專(zhuān)線建設(shè)成功。

      芙蓉王專(zhuān)線是國(guó)內(nèi)采用分組加工和全配方兩種加工模式的**條專(zhuān)線。在芙蓉王制絲專(zhuān)線技術(shù)改造過(guò)程中,結(jié)合芙蓉王卷煙現(xiàn)行的“輕”、“穩(wěn)”、“精”、“細(xì)”加工理念,創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)出了“單等級(jí)批量制葉”、“動(dòng)靜結(jié)合的人工選葉”、“定量箱式儲(chǔ)葉”、 “多通道、多級(jí)配比”等加工工藝方案,形成加工的特色工藝流程、產(chǎn)品質(zhì)量控制方式及特色卷煙產(chǎn)品,大大提升了芙蓉王專(zhuān)線的技術(shù)水平。

      芙蓉王專(zhuān)線的高度落成,技術(shù)水平的極大提升,圍繞芙蓉王專(zhuān)線的各種業(yè)務(wù)功能和業(yè)務(wù)流程都發(fā)展了極大的變化?!皢蔚燃?jí)批量制葉”、“動(dòng)靜結(jié)合的物料移動(dòng)”、“定量箱式儲(chǔ)葉”、 “多通道、多級(jí)配比”等特色處理工藝催生了工藝路徑的柔性,產(chǎn)品配方的柔性,產(chǎn)能的柔性以及生產(chǎn)組織的柔性,特別是生產(chǎn)計(jì)劃與生產(chǎn)組織,生產(chǎn)組織與生產(chǎn)執(zhí)行;生產(chǎn)執(zhí)行與生產(chǎn)控制,在保證特色工藝中產(chǎn)品的高品質(zhì),滿足不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)需求。如何有效的、智能的、自動(dòng)的、高效的,協(xié)調(diào)好生產(chǎn)中的所有資源,實(shí)現(xiàn)一體化生產(chǎn),成為了企業(yè)考慮的重點(diǎn),芙蓉王專(zhuān)線MES也由此應(yīng)用而生。與此同時(shí)與GE建立了高技術(shù)、高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)同盟。

      高度柔性化、自動(dòng)化的芙蓉王專(zhuān)線,為管理和控制提出了一系列的挑戰(zhàn):如何一體化?如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能調(diào)度、如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的在線調(diào)度、如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的**跟蹤、如何完成生產(chǎn)的可視化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化?如何建立桌面生產(chǎn)平臺(tái),真正實(shí)現(xiàn)從原料到成品的追蹤鏈,當(dāng)發(fā)生質(zhì)量問(wèn)題,能夠?qū)γ恳话鼰煻寄芸焖?、?zhǔn)確的找出其生產(chǎn)加工的每個(gè)環(huán)節(jié),和每個(gè)標(biāo)準(zhǔn),追蹤責(zé)任。GE智能平臺(tái) Proficy軟件解決方案通過(guò)其生產(chǎn)管理模塊給出了標(biāo)準(zhǔn)**。

      芙蓉王專(zhuān)線MES完全由GE提供產(chǎn)品,實(shí)施,支持和服務(wù)完成的,整個(gè)MES系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中,以用戶實(shí)際應(yīng)用為基礎(chǔ),以一體化生產(chǎn)協(xié)調(diào)為目標(biāo),并充分考慮了專(zhuān)線的特色工藝。完成了從配方、標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備、物料、能源、時(shí)間、人員以及生產(chǎn)指令的的一體化整合,實(shí)現(xiàn)了從物料投料一直到產(chǎn)品成品的生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度、生產(chǎn)執(zhí)行追蹤、生產(chǎn)在線調(diào)度、生產(chǎn)物料移動(dòng)的控制的自動(dòng)化、信息化、智能化。并從總體架構(gòu)、硬件架構(gòu)和功能架構(gòu)以直觀的形式展示于用戶,并得到了用戶一致的認(rèn)可。項(xiàng)目于2010年完成。

    總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

      實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一體化的關(guān)鍵是總體架構(gòu)的構(gòu)建,也就是說(shuō),在以芙蓉王專(zhuān)線為基礎(chǔ)的特色工藝加工過(guò)程中,如何協(xié)調(diào)所有資源,在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和流程下,有序、有理、有節(jié)的運(yùn)行,并在MES中體現(xiàn),成為了構(gòu)建MES的主題思想。一個(gè)滿足這個(gè)目標(biāo)的架構(gòu)思想“三三”成為了總體架構(gòu)設(shè)計(jì)的主旋律。芙蓉王三三的的核心思想是指“三模統(tǒng)一”、“三級(jí)協(xié)調(diào)”、“三級(jí)聯(lián)動(dòng)”。“三模統(tǒng)一”是“生產(chǎn)協(xié)同MES”的建設(shè)基礎(chǔ),“三級(jí)協(xié)調(diào)”、“三級(jí)聯(lián)動(dòng)”是“一體化MES”的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。如:下圖

      “三模統(tǒng)一”的提出,是解決業(yè)務(wù)和信息不對(duì)稱(chēng)以及載體不對(duì)稱(chēng)問(wèn)題的基本思路,是為了完成信息交互,業(yè)務(wù)流程的無(wú)縫對(duì)接的有效手段,芙蓉王MES實(shí)踐證明,為了實(shí)現(xiàn)物流、信息流、資金流的統(tǒng)一,管控一體化,流程數(shù)字化、信息集成一體化,三模統(tǒng)一是一個(gè)很好的選擇。

      “三模統(tǒng)一”的思想突破了國(guó)內(nèi)現(xiàn)有MES粗放的“金字塔”建設(shè)模式,使得MES系統(tǒng)在內(nèi)部搭建,如:計(jì)劃分解粒度,生產(chǎn)工序劃分,控制系統(tǒng)工作內(nèi)容更加清晰;使得與第三方系統(tǒng)的接口,更加**。充分實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)調(diào)度指令、作業(yè)指令的協(xié)調(diào)處理和基于事件的滾動(dòng)排程,能夠使計(jì)劃指令、生產(chǎn)執(zhí)行調(diào)度、生產(chǎn)執(zhí)行工作在小的粒度上,有效、統(tǒng)一、實(shí)時(shí)的反映生產(chǎn)狀況,并使機(jī)臺(tái)、儲(chǔ)柜等小粒度對(duì)象、小粒度事件躍然在管理者眼中。真正實(shí)現(xiàn)計(jì)劃層、生產(chǎn)執(zhí)行層、控制層的統(tǒng)一。完成了專(zhuān)線數(shù)字化、生產(chǎn)精細(xì)化、生產(chǎn)過(guò)程可視化的驗(yàn)證,并為扁平式管理思路提供了很好的實(shí)踐證明。事件證明,三模統(tǒng)一的構(gòu)建,為常德芙蓉王專(zhuān)線的生產(chǎn)一體化帶來(lái)了質(zhì)的飛躍。

    硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

      為了適應(yīng)總體架構(gòu)的總體思路,硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從安全、性能和接口三個(gè)方面給予了足夠的支撐。在實(shí)際應(yīng)用中證明,本架構(gòu)除了滿足總體架構(gòu)的要求,同時(shí)在IT信息架構(gòu)規(guī)劃上,給出了整體的考慮。并通過(guò)GE智能平臺(tái) Proficy的系統(tǒng)開(kāi)放性,可擴(kuò)展性,采集并存儲(chǔ)各系統(tǒng)的生產(chǎn),管理與分析數(shù)據(jù),構(gòu)建完整的廠級(jí)桌面生產(chǎn)平臺(tái)。如下圖所示:

    實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集服務(wù)器

      MES I/O采集服務(wù)器負(fù)責(zé)收集所有由生產(chǎn)設(shè)備底層供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)、報(bào)*信息和生產(chǎn)信息,并將其傳遞到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。這些被采集的數(shù)據(jù)由MES核心平臺(tái)PA進(jìn)行業(yè)務(wù)過(guò)濾和梳理,被記錄到MES應(yīng)用服務(wù)器的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便進(jìn)行生產(chǎn)歷史追溯、質(zhì)量、設(shè)備分析、考核、報(bào)表查詢時(shí)使用。這些I/O采集服務(wù)器將從底層的現(xiàn)場(chǎng)總線上采集數(shù)據(jù)。

    實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器

      實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器是MES的基礎(chǔ),所有數(shù)據(jù)來(lái)源與I/O數(shù)據(jù)采集服務(wù)器。它主要包含四類(lèi)數(shù)據(jù),一類(lèi)是設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),工藝質(zhì)量數(shù)據(jù)、物料加工數(shù)據(jù),生產(chǎn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)主要是通過(guò)時(shí)間和標(biāo)簽記錄。

    ——海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
    ——毫米級(jí)數(shù)據(jù)反映速度
    ——標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)引擎
    ——雙冗余結(jié)構(gòu)(采集和配置冗余)
    ——?dú)v史數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)管理

    MES應(yīng)用服務(wù)器

      MES應(yīng)用服務(wù)器包含兩大部分內(nèi)容,一部分是PA服務(wù),一部分是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。PA服務(wù)主要完成對(duì)企業(yè)的業(yè)務(wù)建模、業(yè)務(wù)流程、業(yè)務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù),是用于存儲(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。業(yè)務(wù)建模除了能夠滿足ISA-SP95界定的企業(yè)模型,并且可以對(duì)生產(chǎn)事件和生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行靈活的建模處理,使靜態(tài)生產(chǎn)模型與動(dòng)態(tài)的實(shí)物模型實(shí)時(shí)同步。業(yè)務(wù)建??芍庇^的理解如下。如下圖:

    功能架構(gòu)設(shè)計(jì)

      采用Proficy Plant Applications架構(gòu)和功能。構(gòu)建制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),實(shí)現(xiàn)常德煙廠芙蓉王專(zhuān)線一體化生產(chǎn)的要求,是功能架構(gòu)設(shè)計(jì)的總體思路。整個(gè)功能解決方案與軟件的整合,是以實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)和MS SQL server為基礎(chǔ),通過(guò)其豐富的應(yīng)用功能模塊,靈活的平臺(tái)特點(diǎn)。完成生產(chǎn)工廠模型架構(gòu)的建設(shè)和生產(chǎn)事件的捕捉,完成生產(chǎn)控制與管理。對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘、分析與管理,形成包括生產(chǎn)管理,生產(chǎn)與譜系跟蹤,質(zhì)量管理,效率分析,批次管理等不同MES的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)一體化、智能化生產(chǎn),如下圖:

    生產(chǎn)建模

      如果說(shuō)數(shù)據(jù)處理在MES系統(tǒng)中,是豐富內(nèi)容的體現(xiàn),那么建模就是構(gòu)建體系靈魂的縮影?;赟P95標(biāo)準(zhǔn)的Proficy Plant Applications Administrator提供的建模功能,在常德芙蓉王專(zhuān)線系統(tǒng)中完成了現(xiàn)實(shí)工廠生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)虛擬工廠生產(chǎn)的模擬,在計(jì)算機(jī)中不僅反應(yīng)了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)資源,包括生產(chǎn)車(chē)間,生產(chǎn)線,生產(chǎn)單元,生產(chǎn)參數(shù),質(zhì)量參數(shù),過(guò)程參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)等可見(jiàn)對(duì)象,同時(shí)對(duì)各種事件(換牌、停機(jī)、啟動(dòng))、以及事件行為等進(jìn)行了合適的映射。使實(shí)際生產(chǎn)(來(lái)自Proficy Historian)觸發(fā)的事件和生產(chǎn)行為,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的在虛擬和現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)節(jié)拍中有序的穿梭。完成生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)管,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的**指揮與追蹤,終完成一體化的生產(chǎn)和生產(chǎn)歷史的回溯。

    計(jì)劃優(yōu)化排產(chǎn)

      常德煙廠芙蓉王專(zhuān)絲是國(guó)內(nèi)采用分組加工和全配方兩種加工模式的**條專(zhuān)線。在芙蓉

     

     

    6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
    6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
    6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
    6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
    6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
    6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
    6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
    6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
    6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
    6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
    6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
    6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
    6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
    6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
    6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
    6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
    6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
    6ES73152AH140AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
    6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    6ES73172AK140AB0 SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
    中央處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡
    6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
    6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    6ES73156TH130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū),
    1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
    2. 接口DP(DRIVE)接口,
    集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES73157TJ100AB0 SIMATIC S7-300,
    CPU 315T-3 PN/DP,
    中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP(DRIVE),
    3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
    帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
    前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES73176TK130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲(chǔ)區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND

    默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道(伺服模式下默認(rèn)不激活)。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中,可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理,它包括:

    ---主設(shè)定值/附加設(shè)定值,設(shè)定值比例系數(shù)

    ---方向限制和換向

    ---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

    ---斜坡函數(shù)發(fā)生器

    速度設(shè)定源

    SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過(guò)以下方式進(jìn)行設(shè)置:

    ---固定設(shè)定值

    ------通過(guò)選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個(gè)固定設(shè)定值(通過(guò)參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定)

    ------16個(gè)固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級(jí)控制器

    ------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號(hào)

    ---電機(jī)電位器

    ------通過(guò)電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵,可以從遠(yuǎn)程來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速,電動(dòng)電位計(jì)的上升和下降可以通過(guò)數(shù)字量輸入端子來(lái)實(shí)現(xiàn)

    ------此外,也可以切換到“自動(dòng)設(shè)定值”來(lái)給定速度設(shè)定值

    ---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文

    ---模擬量輸入(借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊)

    ------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號(hào)類(lèi)型和標(biāo)度

    ------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號(hào)時(shí)帶有斷線監(jiān)控

    ------通過(guò)圖形化界面便捷地設(shè)置

    主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

    ---附加設(shè)定值可用于添加來(lái)自下級(jí)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值

    ---兩個(gè)變量通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的或一個(gè)設(shè)定值源同時(shí)讀入,并在設(shè)定值通道中相加

    ---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)

    方向限制和方向反轉(zhuǎn)

    旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行限制:設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向

    另外,在設(shè)定值不變的情況下,也可以通過(guò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn):

    ---變頻器輸出反向 p1820 -> 無(wú)需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

    ---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無(wú)需交換編碼器信號(hào)線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向

    ---變頻器輸出、編碼器反饋同時(shí)反向 p1821 -> 同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向

    速度設(shè)定值的限幅

    為了限制電機(jī)軸上的輸出速度,保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全,需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制。同時(shí),在 一個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上(如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備)可能有一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn), 這些共振點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。 此時(shí),可通過(guò)設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn)。

    西門(mén)子模塊6ES7288-0ED10-0AA0

    斜坡函數(shù)發(fā)生器

    斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時(shí)限制加速度,從而避免整個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類(lèi)型:

    基本斜坡函數(shù)發(fā)生器,具有

    ---上升和下降斜坡

    ---用于緊急停機(jī)(OFF3)的下降斜坡

    ---可通過(guò)參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

    ---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

    擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有

    ---起始圓弧和結(jié)束圓弧

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    F0565_如何改變S120驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方向

    F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時(shí)間設(shè)定

    進(jìn)線接觸器控制

    通過(guò)該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開(kāi)可以通過(guò)分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。

    對(duì)于書(shū)本型 SINAMICS S120,可以設(shè)置如下參數(shù)對(duì)進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制:

    ---驅(qū)動(dòng)對(duì)象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來(lái)控制進(jìn)線接觸器;

    ---p0860 可設(shè)置反饋信號(hào)源(非必須,進(jìn)線接觸器沒(méi)有正確閉合會(huì)觸發(fā)預(yù)充電故障);

    ---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時(shí)間。

    對(duì)于裝機(jī)裝柜型整流裝置,通過(guò)內(nèi)部邏輯控制的端子X(jué)9 控制進(jìn)線接觸器:

    BLM
    ---啟動(dòng)后,經(jīng)過(guò) p0861 的延時(shí),X9.5/X9.6(通過(guò)內(nèi)部邏輯)控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合;
    ---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電,裝置運(yùn)行。

    SLM & ALM
    ---啟動(dòng)后,預(yù)充電接觸器自動(dòng)吸合,通過(guò)電阻進(jìn)行預(yù)充電
    ---預(yù)充電完成,X9 (通過(guò)內(nèi)部邏輯)控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合
    ---預(yù)充電接觸器自動(dòng)打開(kāi)
    ---完成預(yù)充電,裝置運(yùn)行

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    抱閘控制

    SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡(jiǎn)單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制:

    ---按照驅(qū)動(dòng)順序控制開(kāi)關(guān)抱閘(適合水平運(yùn)動(dòng)帶抱閘系統(tǒng))

    ---始終打開(kāi)抱閘(測(cè)試/去除抱閘的作用)

    ---擴(kuò)展抱閘功能(提升或?qū)﹂_(kāi)關(guān)抱閘有特殊的要求)

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    F0619_S120 簡(jiǎn)單抱閘控制

    F0679_S120擴(kuò)展抱閘控制.pdf

    集成安全功能

    SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全,它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種:

    基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內(nèi),無(wú)需額外授權(quán)

    ---安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)

    ---安全停機(jī)1(SS1,時(shí)間控制)

    ---安全制動(dòng)控制(SBC)

    擴(kuò)展安全功能:根據(jù)所需控制軸數(shù),額外訂購(gòu)相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)

    ---安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)

    ---安全停機(jī)1(SS1,時(shí)間和加速控制)

    ---安全停機(jī)2(SS2)

    ---安全運(yùn)行停止(SOS)

    ---安全限速(SLS)

    ---安全速度監(jiān)控(SSM)

    ---安全方向(SDI)

    集成安全功能的控制方式:

      PROFIsafe安全協(xié)議 控制單元或功率單元上的端子 TM54F
    基本功能
    擴(kuò)展功能

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    修理840Di sl系統(tǒng)液壓泵頭后續(xù)問(wèn)題1

      設(shè)備修復(fù)后二天的連續(xù)運(yùn)行,及機(jī)床參數(shù)的重新調(diào)整、25040#等報(bào)警問(wèn)題得到的解決,但那個(gè)一天一次或幾天一次的設(shè)備“無(wú)辜”停機(jī)問(wèn)題的處理過(guò)程還沒(méi)有與大家分享過(guò),感覺(jué)有寫(xiě)電視劇的了。

      在前幾天調(diào)試系統(tǒng)液壓泵頭時(shí),“無(wú)意”間發(fā)現(xiàn)了一個(gè)制造商(編程者)忽視的程序邏輯關(guān)系,今晚拿來(lái)與大家分享一番(控制程序已經(jīng)修改完畢)。

      事情的來(lái)由是這樣的,該840Di sl系統(tǒng)有一個(gè)控制上滑塊上、下運(yùn)動(dòng)的液壓伺服泵,該泵前幾篇文章中有較為詳細(xì)的描述修復(fù)及排障過(guò)程,泵為軸向柱塞伺服雙向變量泵(Rexroth),訂貨號(hào)SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C;配套的控制伺服閥組及一個(gè)外部反饋的壓力傳感器給定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器組成,閥控部分原理圖,圖示:

     

     

    該伺服閥組有一組泵頭故障報(bào)警輸出控制器3#端子至plc輸入I81.6,這個(gè)被忽視了的報(bào)警邏輯控制由此展開(kāi)。

       首先,描述該報(bào)警輸出功能:當(dāng)泵頭檢測(cè)到系統(tǒng)壓力給定值沒(méi)有到達(dá)目標(biāo)值;或者液壓換向時(shí)負(fù)載側(cè)可能的被“吸控”(雙向流量作用);或者泵頭溫度大于80℃等原因引起的故障輸出,正常時(shí),該位輸出為1,報(bào)警時(shí)輸出為0。

    控制程序段描述:

          A     "verz.Steuerspannung ein"   //系統(tǒng)啟動(dòng)1S延時(shí)后

          A     "Hydraulik ist eingesch."   //液壓站全部啟動(dòng)完畢后

         A     "GA Regelventil Z BB"       //I81.6報(bào)警輸出位

          =     "REL Z-Achse betriebsb."    //Achse betriebsbereit an ADI4

    該程序段的含義為當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)完畢;液壓站啟動(dòng)完畢且沒(méi)有該泵頭故障報(bào)警,則,輸出Q61.0給ADI4軸模塊。

          ON    "TS Steuerspannung aus*"    //系統(tǒng)停止按鈕

          ON    "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"  //控制柜急停OK!

          ON    "NC".E_NCready

          ON    "NC".E_NCKready

          ON    "GA ADI4-Ready"             //ADI4模塊就緒

          O     "verz.Schimpke  Not-Aus"    //冷卻站啟動(dòng)完畢

          O     "verz.Hydr.Oel Not-Aus"     //液壓站啟動(dòng)完畢

          O     "verz.Hydr.Mot.Not-Aus"     //P1/P3泵電機(jī)溫度正常

          O     "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l."  //液位正常

          ON    "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB

          O    

          A     "Hydraulik ist eingesch."   //油泵完畢啟動(dòng)完畢

          AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6報(bào)警輸出位

          R     "ges.Steuerspannung ein"     //復(fù)位系統(tǒng)停止

    該程序的大致含義是,拋開(kāi)其它控制、判斷條件,當(dāng)I81.6故障時(shí),該位狀態(tài) = 0,則復(fù)位系統(tǒng)停止"ges.Steuerspannung ein"標(biāo)志位。

    故障報(bào)警程序段:

          A     "verz.Steuerspannung ein"   //系統(tǒng)啟動(dòng)1S延時(shí)后

          A     "Hydraulik ist eingesch."   //液壓站啟動(dòng)

          AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6報(bào)警輸出位

          =     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵壓力故障異常

    該故障報(bào)警程序段的含義:當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng);液壓站啟動(dòng)完畢后,如果該泵故障輸出狀態(tài) = 0,則表示泵存在故障,報(bào)警510102#信息。

        上述程序看起來(lái)并沒(méi)有不合理之處,但實(shí)際應(yīng)用時(shí)這個(gè)邏輯順序關(guān)系與硬件的匹配使這個(gè)故障被“人為”隱蔽。

    假設(shè)當(dāng)泵頭故障出現(xiàn)時(shí)I81.6 = 0,或者干脆說(shuō)該點(diǎn)存在接觸性問(wèn)題,該I81.6 = 0被plc捕捉到,那么由此程序控制復(fù)位系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位"ges.Steuerspannung ein",系統(tǒng)啟動(dòng)一旦被復(fù)位,泵就連帶被迫停止工作,泵停止工作后報(bào)警也就“自動(dòng)”復(fù)位了。

    注:該設(shè)備的系統(tǒng)啟動(dòng)包含控制電源的啟動(dòng),也包含該伺服控制閥這部分電源,而控制器報(bào)警輸出3#端子調(diào)用的是NC邏輯。一旦出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,設(shè)備就“自動(dòng)”停機(jī)、故障信息也不可能被顯示,且會(huì)給用戶判斷停機(jī)故障,有摸不著頭腦的感覺(jué)。

        一直來(lái)該設(shè)備存在一天一次,或者幾天一次的“無(wú)辜”停機(jī),這樣的停機(jī)次數(shù)非常偶然,曾經(jīng)為此找過(guò)好多次,總是很難被查詢到真正的問(wèn)題所在。但是在這次排障中被“無(wú)意”發(fā)現(xiàn)了這個(gè)控制邏輯關(guān)系,非常隱蔽,沒(méi)有仔細(xì)推敲實(shí)難發(fā)現(xiàn)無(wú)辜停機(jī)的根本原因。這個(gè)“無(wú)意”實(shí)際上是維修泵頭時(shí),泵頭偏轉(zhuǎn)角度被我任意調(diào)亂,使故障輸出標(biāo)志特征變得明顯。查找和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題困難,解決問(wèn)題就相對(duì)容易的多了,將程序修改為:

          A     "verz.Steuerspannung ein"   //系統(tǒng)啟動(dòng)1S延時(shí)后

          A     "Hydraulik ist eingesch."   //液壓站啟動(dòng)

          AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6報(bào)警輸出位

          S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵壓力故障異常

          M     2.1                       //MCP板上的復(fù)位按鈕I3.7

          R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]

    當(dāng)然,也可以通過(guò)其它方式修改控制程序中的不足。另外,為了杜絕可能的接觸性問(wèn)題,將程序稍加修改為輸入點(diǎn)延時(shí)“濾波”方式:

    修改程序段:

          A     "GA Regelventil Z BB"     // I81.6報(bào)警輸出位

          L     S5T#1S500MS                //暫時(shí)定義斷開(kāi)延時(shí)1.5S

          SF    T     15

    將T15替換到原I81.6的輸入地址中。

    中央處理CPU

     

    訂貨號(hào)

    CPU SR20

    繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

    6ES7 288-1SR200-AA0

    CPU ST20

    晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出

    6ES7-288-1ST20-0AA0

    CPU SR30

    繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

    6ES7-288-1SR30-0AA0

    CPU ST30

    晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出

    6ES7-288-1ST30-0AA0

    CPU SR40

    繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

    6ES7-288-1SR40-0AA0

    CPU ST40

    晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出

    6ES7-288-1ST40-0AA0

    CPU SR60

    繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

    6ES7-288-1SR60-0AA0

    CPU ST60

    晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出

    6ES7-288-1ST60-0AA0

    CPU CR40

    繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

    6ES7-288-1CR40-0AA0

    CPU CR60

    繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

    6ES7-288-1CR60-0AA0

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