西門(mén)子1P 6SN1118-0DM33-0AA2模塊
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
Document: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, Chinese)
主題類(lèi)型: 事實(shí)情況
控制器參數(shù)適配
概述
機(jī)床和各驅(qū)動(dòng)支路中的機(jī)械共振無(wú)法任意地最小化。材料中的振動(dòng)、拉伸、壓縮和扭轉(zhuǎn)無(wú)法在結(jié)構(gòu)上加以避免。此外，產(chǎn)生的機(jī)械共振很大程度上取決于負(fù)載和負(fù)載所作用于的位置。加速度和加加速度可能額外地引發(fā)材料中的機(jī)械共振。
通過(guò)借助控制回路適配削弱機(jī)械共振，能夠顯著改善工件的表面質(zhì)量。
功能說(shuō)明
借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運(yùn)行狀態(tài)（例如不同的速度或軸位置）調(diào)整機(jī)床運(yùn)行。通過(guò)編程，用戶(hù)能夠?qū)⒔?jīng)改變的負(fù)載告知控制系統(tǒng)。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設(shè)定。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預(yù)先測(cè)得的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠?yàn)榇刂频尿?qū)動(dòng)計(jì)算和啟用適配系數(shù)。這樣便能削弱機(jī)械共振。
在激活此功能模塊后，借助適配塊在運(yùn)行時(shí)內(nèi)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行對(duì)控制回路參數(shù)的調(diào)整。其中，控制系統(tǒng)通過(guò) PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個(gè)適配系數(shù)。借助西門(mén)子報(bào)文 146、148和149，通過(guò) p2788（適配系數(shù)信號(hào)源）對(duì)適配系數(shù)進(jìn)行互聯(lián)。
適配系數(shù)
適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計(jì)算，并被作為輸入變量通過(guò) PROFIBUS/PROFINET 報(bào)文傳輸至驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。隨后基于計(jì)算出的輸入變量對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行適配。
可以進(jìn)行下列設(shè)置：
p2780（激活適配程序塊）
p2782（適配模式）
p2783（適配閾值下限）
p2784（適配閾值上限）
診斷
當(dāng)前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中。
激活適配塊
按如下步驟激活各適配塊：
請(qǐng)激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”。
設(shè)置對(duì)應(yīng)的塊的信號(hào)源（p2788[0...5]）。
可激活最多 5 個(gè)適配塊。
