| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號 | SF4D-A32 |
| 型號 | SF4D-A32 |
| 光軸數(shù) | 32 |
| 檢測高度(防護(hù)高度) |
1,270mm (注): 用作“中國國內(nèi)沖壓設(shè)備的安全裝置”時，防護(hù)高度為本裝置的第1光軸的中心到最后一個光軸的中心的距離。 |
| 檢測高度(防護(hù)高度) : 用作中國沖壓設(shè)備用安全裝置使用時 |
1,240mm (注): 用作“中國國內(nèi)沖壓設(shè)備的安全裝置”時，防護(hù)高度為本裝置的第1光軸的中心到最后一個光軸的中心的距離。 |
| 消耗電流 |
投光器 : 110mA以下 受光器 : 140mA以下 |
| PFHD | 2.07×10-9 |
| MTTFD | 582年 |
| 重量(包括投光器和受光器) | 約3,200g |
| 適用標(biāo)準(zhǔn):國際標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1/2(型4)、ISO 13849-1(型4、PLe)、IEC 61508-1～7(SIL3) |
| 適用標(biāo)準(zhǔn):日本 | JIS B 9704-1/2(型4)、JIS B 9705-1(型4)、JIS C 0508(SIL3) |
| 適用標(biāo)準(zhǔn):歐州(EU加盟) | EN 61496-1/2(型4)、EN ISO 13849-1(型4、PLe)、EN 55011、EN 61000-6-2、EN 50178 |
| 適用標(biāo)準(zhǔn):北美 | ANSI/UL 61496-1/2(型4)、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA E61496-1/2 |
| 適用標(biāo)準(zhǔn):韓KCsS標(biāo)志 | 產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人防護(hù)裝置的性能基準(zhǔn) |
| 適用標(biāo)準(zhǔn):中國GB | GB/T 4584 |
| CE標(biāo)示適用指令 | 機(jī)械指令、EMC指令、RoHS指令 |
| 檢測距離(有效距離) |
短距離模式時 : 0.2～9m / 長距離模式時 : 0.8～15m (通過DIP開關(guān)切換) (注): 檢測距離(有效距離)是投光器和受光器之間的可設(shè)定范圍。 |
| 最小檢測物體 |
?45mm的不透明體 (注): 使用浮動消隱功能時，將會改變最小檢測物體的大小。詳情請參閱安全距離。 |
| 有效開口角 | 檢測距離超過3m時,為±2.5°以下(根據(jù)IEC 61496-2) |
| 電源電壓 |
24V DC +20-30 % 脈動P-P10%以下(通過電纜降低電壓的除外) (注): 考慮到電纜中電壓的降低，根據(jù)控制輸出(OSSD1、OSSD2)的輸出電流/輸入電流使用合適的電纜長度。 |
| 控制輸出(OSSD 1、OSSD 2) |
PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式) <選擇PNP輸出時> ? 最大流出電流 : 350mA ? 外加電壓 : 同電源電壓相同(控制輸出+V間) ? 剩余電壓 : 2V以下(流出電流350mA)(通過電纜降低電壓的除外) ? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時) ? 最大負(fù)載容量 : 2.2μF ? 負(fù)載接線電阻 : 3Ω以下 <選擇PNP輸出時> ? 最大流入電流 : 350mA ? 外加電壓 : 同電源電壓相同(控制輸出-0V間) ? 剩余電壓 : 2V以下(流入電流350mA)(通過電纜降低電壓的除外) ? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時) ? 最大負(fù)載容量 : 2.2μF ? 負(fù)載接線電阻 : 3Ω以下 |
| 控制輸出(OSSD 1、OSSD 2):工作模式(輸出動作) |
所有光軸入光時ON,1光軸以上遮光時OFF。 (在安全光幕傳感器內(nèi)部異常及同步信號異常時OFF。) (注): 使用通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)定軟件Configurator Light Curtain可變更設(shè)定。 |
| 控制輸出(OSSD1、OSSD2):保護(hù)電路(短路保護(hù)) | 配備 |
| 控制輸出(OSSD1、OSSD2):反應(yīng)時間 |
OFF反應(yīng)時間 : 10ms以下(無串聯(lián)?并聯(lián)連接時)、18ms以下(有串聯(lián)?并聯(lián)連接時)(注1) ON反應(yīng)時間 : 50ms以下(注2)(注3) (注1): 光軸數(shù)的響應(yīng)時間請參考輸出控制(OSSD1、OSSD2)的OFF響應(yīng)時間。 (注2): 由于輸出控制(OSSD1，OSSD2)的OFF時間在80ms以上，因此遮光時間未滿30ms的情況下，ON響應(yīng)時間會有50ms的延誤。 (注3): 選擇光同步時，一旦對最上面和最下面兩端的光軸進(jìn)行遮光，ON響應(yīng)最遲可以延遲1s。 |
| 輔助輸出(AUX)(非安全輸出) |
PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式) <選擇PNP輸出時> ? 最大流出電流 : 60mA ? 外加電壓 : 同電源電壓相同(補(bǔ)助輸出-+V間) ? 剩余電壓 : 2V以下(流出電流660mA)(通過電纜降低電壓的除外) ? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時) <選擇PNP輸出時> ? 最大流入電流 : 60mA ? 外加電壓 : 同電源電壓相同(補(bǔ)助輸出-0V間) ? 剩余電壓 : 2V以下(流入電流60mA)(通過電纜降低電壓的除外) ? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時) |
| 輔助輸出(AUX)(非安全輸出) : 工作模式(輸出動作) |
控制輸出ON時 : OFF、控制輸出OFF時 : ON (注): 使用通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)定軟件Configurator Light Curtain可變更設(shè)定。 |
| 輔助輸出(AUX)(非安全輸出) : 保護(hù)電路(短路保護(hù)) | 配備 |
| 輔助輸出(AUX)(非安全輸出) : 反應(yīng)時間 | OFF反應(yīng)時間 : 60ms以下、ON反應(yīng)時間 : 60ms以下 |
| 同步方式 | 線同步 / 光同步(通過DIP開關(guān)切換) |
| 防干擾功能 |
<無串聯(lián)?并聯(lián)連接時> ?線同步 : 兩臺以下(自動) ?光同步 : 兩臺以下(自動)(通過DIP開關(guān)切換) <串聯(lián)?并聯(lián)連接時> ?串聯(lián)連接時 : 5臺以下(但是,合計(jì)光軸數(shù)256光軸以下) ?并聯(lián)連接時 : 3臺以下(但是,合計(jì)光軸數(shù)192光軸以下)(注) ?串聯(lián)?并聯(lián)混接時 : 5臺以下(但是,合計(jì)光軸數(shù)144光軸以下)(注) (注): 使用通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)定軟件Configurator Light Curtain可變更設(shè)定。 |
| 測試輸入功能 | 配備 |
| 聯(lián)鎖功能 | 配備［手動復(fù)位/自動復(fù)位(通過接線進(jìn)行切換)］(使用8芯電纜或者12芯電纜) |
| 解除鎖定功能 | 配備 |
| 外部設(shè)備監(jiān)控功能 | 配備(使用8芯電纜或者12芯電纜) |
| 應(yīng)用指示燈功能 | 配備(使用光同步時只有受光器亮燈) |
| 屏蔽功能 | 配備(使用12芯電纜) |
| 重啟功能 | 配備(使用12芯電纜) |
| 節(jié)能功能 | 配備 |
| 可選功能 |
固定消隱功能、浮動消隱功能、聯(lián)鎖設(shè)定變更功能、外部設(shè)備監(jiān)控設(shè)定變更功能、輔助輸出設(shè)定變更功能、程序 指示燈設(shè)定變更功能、屏蔽設(shè)定變更功能、重啟設(shè)定變更功能、保護(hù)功能、電纜切換功能 (注): 使用可選功能時，必須要有通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)置軟件Configurator Light Curtain。 |
| 污損度 | 3 |
| 使用標(biāo)高 |
2,000m以下 (注): 請勿在海拔0m大氣壓以上的加壓環(huán)境中使用或保存。 |
| 環(huán)境性能:保護(hù)構(gòu)造 | IP67、IP65(IEC)、NEMA Type13(NEMA 250) |
| 環(huán)境性能:使用環(huán)境溫度 | -10～+55℃(注意不可結(jié)露或結(jié)冰)、保存時 : -25～+60℃ |
| 環(huán)境性能:使用環(huán)境濕度 | 30～85%RH、保存時 : 30～95%RH |
| 環(huán)境性能:使用環(huán)境照明度 | 白熾燈 : 受光面照度5,000?x以下 |
| 環(huán)境性能:耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 |
| 環(huán)境性能:絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間, 20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 |
| 環(huán)境性能:耐振動 |
頻率10Hz～55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各2小時 誤動作10Hz～55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各20次 |
| 環(huán)境性能:耐沖擊 |
頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次 誤動作100m/s2(約10G) XYZ各方向1,000次 |
| SFF(安全側(cè)故障率) | 99% |
| HFT(硬件故障允許范圍) | 1 |
| 輔助系統(tǒng)類型 | Type B(IEC 61508-2) |
| T1(校準(zhǔn)測試間隔) | 20年 |
| 故障響應(yīng)時間 | 響應(yīng)時間內(nèi)(OFF響應(yīng)) |
| 安全狀態(tài) | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF狀態(tài) |
| 投光元件 | 紅外LED燈(投光峰值波長 : 850nm) |
| 材質(zhì) | 機(jī)體外殼 : 鋁,檢測面 : 聚碳酸脂和SUS304,上部蓋子?下部蓋子 : 尼龍 |
| 連接方式 | 連接器連接 |
| 電纜延長 |
用另售的連接電纜,投光器和受光器全長可分別延長至70m(包括串聯(lián)連接電纜的長度) (注): 考慮到電纜中電壓的降低，根據(jù)控制輸出(OSSD1、OSSD2)的輸出電流/輸入電流使用合適的電纜長度。 |
| 附件 | - |
| 備注 | 無指定時的測定條件為使用溫度范圍=+20℃。PFHD : 每小時危險(xiǎn)側(cè)故障率，MTTFD : 平均危險(xiǎn)側(cè)故障時間。 |
