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IAI潔凈機械手臂CORETEC壓力機

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由于協(xié)作機器人通常是通過人工試教/手動引導(dǎo)的方式進行編程和動作規(guī)劃的，機器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運動動作的能力，要比其能夠以毫米級的精度準確定位在某個 X、Y、Z的坐標點上更有價值。

目前大多數(shù)協(xié)作機器人的規(guī)格表中都會列出其的可重復(fù)性值，因此在我們測試和使用機器人時，通常都能夠獲得較其標稱值更?。ㄒ簿褪歉茫┑目芍貜?fù)性。

4、安全性

因為需要與人在一起近距離并肩工作，因此，對于協(xié)作機器人來說，安全性顯得尤為重要。

盡管安全性是一個非常復(fù)雜的問題，但很多機器人廠商還是會為其機器人產(chǎn)品標定相應(yīng)的安全等級，并且，他們大部分都會得到由第三方機構(gòu)頒發(fā)的安全認證。

同時，機器人的“安全”認證又會有著許多不同的變數(shù)，我們唯一需要搞清楚的一點，就是：機器人被認證是安全的，并不意味著這個機器人的應(yīng)用就是安全的。

需要依據(jù)ISO 10218（或ISO/TS 15066）標準所規(guī)定的流程進行完整的風(fēng)險評估，才能確定設(shè)備應(yīng)用系統(tǒng)所具備的安全性能等級。

5、易用性

對于協(xié)作機器人這種經(jīng)常需要與人類一起工作、并且頻繁切換不同操作任務(wù)的設(shè)備來說，編程配置的易用性，直接決定著其設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運營效率；但這個指標其實是很難以量化的。因為它其實是非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣的。

同樣的操作界面或者使用方法，對某些人來說很容易，而對另一些人來說卻可能是很困難的。所以這個指標總是會帶有一定的主觀性的。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。