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IAI裝配機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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多目視覺(jué)系統(tǒng)

多目視覺(jué)系統(tǒng)采用三個(gè)或三個(gè)以上的攝像機(jī)，三目視覺(jué)系統(tǒng)居多，主要用來(lái)解決雙目立體視覺(jué)

系統(tǒng)中匹配多義性的問(wèn)題，提高匹配精度。三目視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是充分利用了第三個(gè)攝像機(jī)的

信息，減少了錯(cuò)誤匹配，解決了雙目視覺(jué)系統(tǒng)匹配的多義性，提高了定位精度，但三目視覺(jué)系

統(tǒng)要合理安置三個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺(jué)系統(tǒng)更繁瑣，而且匹配算法更復(fù)

雜，需要消耗更多的時(shí)間，實(shí)時(shí)性更差。

4、全景視覺(jué)系統(tǒng)

具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng)，其突出優(yōu)點(diǎn)是具有較大的視場(chǎng)，可以達(dá)到360°，是其

他常規(guī)鏡頭無(wú)法比擬的。全景視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)圖像拼接的方法或者通過(guò)折反射光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)

，圖像拼接的方法使用單個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大角度掃描，獲取不同方向上連續(xù)

的多幀圖像，再用拼接技術(shù)得到全景圖。

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