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產(chǎn)品簡介
IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
產(chǎn)品價格:¥999
上架日期:2022-05-11 15:40:36
產(chǎn)地:廣東深圳市
發(fā)貨地:廣東深圳市
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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    移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類


    依據(jù)視覺傳感器的數(shù)量和特性,主流的移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立休視覺、多目

    視覺和全景視覺等。

    1、單目視覺系統(tǒng)

    單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在成像過程中由于從三維客觀世界投影N

    維圖像上,從而損失了深度信息,這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)。盡管如此,由于單目視覺系

    統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計(jì)算量較小,在自主移動機(jī)器人中已得到廣泛應(yīng)用。如用于目標(biāo)跟蹤

    、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時,單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ),如雙目立體

    視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過附加其他手段和措施而實(shí)現(xiàn)的。

    2、雙目立體視覺系統(tǒng)

    雙目視覺系統(tǒng)由兩個攝像機(jī)組成,利用三角測量原理獲得場景的深度信息。并且可以重建周圍

    景物的三維形狀和位置,類似人眼的體視功能,原理簡單。雙目視覺系統(tǒng)需要明確地知道兩個

    攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系。而且場景環(huán)境的3D信息需要兩個攝像機(jī)從不同角度同時拍攝同一

    場景的兩幅圖像。并進(jìn)行復(fù)雜的匹配才能準(zhǔn)確得到。立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場

    景的氣維信息,在移動機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障、地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用。然而,立

    體視覺系統(tǒng)中的難點(diǎn)是對應(yīng)點(diǎn)匹配的問題,該問題在很大程度上制約著立體視覺在機(jī)器人領(lǐng)域

    的應(yīng)用前景。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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