| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號(hào) | AFP0HC32ET |
| 型號(hào) | AFP0HC32ET |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制I/O點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)(輸入：16點(diǎn)、輸出：16點(diǎn))、擴(kuò)張時(shí)：最大384點(diǎn) | ||||
| 程序方式/控制方式 | 繼電器符號(hào)/循環(huán)運(yùn)算方式 | ||||
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置Flash ROM(無需備份電池) | ||||
| 指令數(shù)量 : 基本指令 | 約120種 | ||||
| 指令數(shù)量 : 應(yīng)用指令 | 約270種 | ||||
| 程序容器 |
24k/32k/40k/64k步 可在系統(tǒng)寄存器No.0中進(jìn)行選擇。 更改程序容量的情況下，可使用的數(shù)據(jù)寄存器（DT）字?jǐn)?shù)也會(huì)發(fā)生變化。
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| 運(yùn)算出來速度 |
基本指令(NOT：/)： 約10ns/步(最多10ns/步) 約0.18μs/步(10k步以上) 基本指令(ST)： 約40ns/步(最多10k步) 約0.65μs/步(10k步以上) 應(yīng)用指令(F0MV)： 約0.14μs/步(最多10k步) 約1.2μs/步(10k步以上) |
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基礎(chǔ)掃描時(shí)間 IO刷新+基礎(chǔ)時(shí)間 |
單個(gè)控制單元：約100μs以下 +FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間(注) (注):FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間詳情 8點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×0.8ms 16點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.0ms 32點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.3ms 64點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.9ms |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 外部輸入(X) |
1,760點(diǎn)(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 外部輸出(Y) |
1,760點(diǎn)(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R) |
8,192點(diǎn)(R0～R511F)(注1) (注1):與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 特殊內(nèi)部繼電器(R) | 800點(diǎn)(R9000～R951F) | ||||
| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C) |
1,024點(diǎn)(初始設(shè)定 定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))(注) (注):可通過輔助定時(shí)器指令（F137）來增加點(diǎn)數(shù)。 |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L ) | 2,048點(diǎn)(L0～L127F) | ||||
| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT) |
12,285字or24,573字or32,765字or65,533字(注) (注):可在系統(tǒng)寄存器No.0（程序容量）的設(shè)定中選擇數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量 |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT) |
1,000字(DT90000～DT90999)(注) (注): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。 |
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| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||||
| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 索引寄存器(I) | 14字(I0～I(xiàn)D) | ||||
| 微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量 | ||||
| 主控制繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR) | 256點(diǎn) | ||||
| 標(biāo)簽數(shù)( JP + LOOP ) | 256點(diǎn) | ||||
| 步梯級(jí)數(shù) | 1,000工序 | ||||
| 子程序數(shù) | 500子程序 | ||||
| 中斷程序數(shù) |
9程序 ?輸入…8程序(INT0～I(xiàn)NT7) ?定時(shí)…1程序(INT24) |
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| 采樣追蹤 |
有(注) (命令或者按照一定時(shí)間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例) (注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時(shí)使用。 |
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| 注釋儲(chǔ)存 |
對(duì)應(yīng)I/O注釋、注釋、行間注釋 (無需備份電池 1M字節(jié)) |
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| PLC間鏈接功能 | 最多16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字(不可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程編程) | ||||
| 固定掃描 | 可以(0～600ms) | ||||
| 密碼 | 可以(32位) | ||||
| 禁止上傳程序 | 可以 | ||||
| 程序保護(hù)功能 | 有 | ||||
| 自診斷功能 | 看門狗定時(shí)器、程序的語法檢查等 | ||||
| RUN過程中改寫 | 可以 | ||||
| SD存儲(chǔ)卡功能 |
SD存儲(chǔ)卡項(xiàng)目復(fù)制 SD存儲(chǔ)卡連接（命令） 記錄追蹤功能(注) (注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時(shí)使用。 |
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| 存儲(chǔ)器之間傳輸 | 可以[內(nèi)置存儲(chǔ)器(ROM ? RAM)] | ||||
| 高速計(jì)數(shù)器 : 本體輸入 | 單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。 | ||||
| 脈沖輸出 : 本體輸出 | 4ch(各軸最大100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。 | ||||
| PWM輸出 : 本體輸出 | 4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。 | ||||
|
脈沖捕捉輸入 中斷輸入 |
合計(jì)8點(diǎn)(包括高速計(jì)數(shù)器) | ||||
| 定時(shí)中斷 | 0.1ms～30s | ||||
| 旋鈕輸入 | 無 | ||||
| 日歷/時(shí)鐘 |
年(西歷后2位)?月?日?時(shí)(24小時(shí)制)?分?秒?星期(注1)(注2) (注1):日歷時(shí)鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時(shí))。對(duì)于日歷時(shí)鐘的誤差會(huì)引發(fā)問題的系統(tǒng)，請(qǐng)定期設(shè)定為正確的時(shí)間。 (注2):未安裝電池的情況下，切斷電源時(shí)，日歷信息將會(huì)被刪除。接通電源時(shí)，需要設(shè)定日期時(shí)間。 |
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| 存儲(chǔ)器備份 : 利用p13指令備份 |
數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域(注) (注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對(duì)保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。 |
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| 存儲(chǔ)器備份 : 切斷電源時(shí)自動(dòng)備份 |
計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字 (注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下?？稍谙到y(tǒng)寄存器中對(duì)保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。 |
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電池備份 (僅限裝有電池時(shí)) |
對(duì)系統(tǒng)寄存器No.6～No.13進(jìn)行設(shè)定， 可任意指定保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點(diǎn)保持亦可) |
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| 電池壽命 | 實(shí)際使用狀態(tài)下(1天工作8小時(shí))5年以上 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| C E認(rèn)證符合指令 | EMC指令、RoHS指令 |
| 額定電壓 | 24V DC |
| 允許電壓變動(dòng)范圍 | 20.4～28.8V DC |
| 消耗電流 | 170mA以下 |
| 允許瞬時(shí)停電時(shí)間 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) |
| 使用環(huán)境溫度 | 0～+55℃、保存時(shí)：-40～+70℃ |
| 使用環(huán)境濕度 |
10～95%RH(at +25℃、應(yīng)無凝露) 保存時(shí)：10～95%RH(at +25℃、應(yīng)無凝露) |
| 耐電壓 |
(檢測(cè)電流：5mA) 500V AC 1分鐘 所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子 ? 所有輸出端子 |
| 絕緣電阻 |
(實(shí)驗(yàn)電壓：500V DC) 100ＭΩ以上 所有輸入端子?輸出端子? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子? 所有輸出端子 |
| 耐振動(dòng) | 5～8.4Ｈｚ單振動(dòng)3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐沖擊 | 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐噪音性 | 1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs(利用干擾仿真法)(電源端子) |
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無腐濁性氣體。應(yīng)無較嚴(yán)重的塵埃。 |
| 過電壓等級(jí) | II級(jí) |
| 污染度 | 污染度2 |
| 本體重量 | 約130g |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 接口 | RS232C 3線式 1ch(非絕緣) |
| 傳輸距離 | 15m |
| 通信形式 | 1：1通信 |
| 通信方式 | 半雙工方式 |
| 同步方式 | 起停同步方式 |
| 傳輸路徑 | 多芯屏蔽線 |
|
通信速率 (在系統(tǒng)寄存器中設(shè)定) |
1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s (注):使用系統(tǒng)寄存器No.415無法將通信速度設(shè)定為1,200bps/s。通信速度設(shè)定為1,200bps/s，請(qǐng)使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時(shí)、F-ROM的接入速度會(huì)變慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等 |
| 傳輸格式 : 數(shù)據(jù)長度 | 7bit / 8bit |
| 傳輸格式 : 奇偶校驗(yàn) | 無 / 奇數(shù) / 偶數(shù) |
| 傳輸格式 : 停止位 | 1bit / 2bit |
| 傳輸格式 : 起始代碼 | 有STX / 無STX |
| 傳輸格式 : 終端代碼 | CR / CR+LF / 無 / ETX / 時(shí)間(0～100.00ms) |
| 數(shù)據(jù)發(fā)送順序 | 以字符為單位，從bit0開始發(fā)送 |
| 通信模式 |
MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計(jì)算機(jī)鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站) |
| 備注 |
僅限通用串行通信時(shí)，可使用起始代碼和終端代碼 可在系統(tǒng)寄存器No.410中選擇單元No.（站號(hào)）。 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 通信接口 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX / 10BASE-T |
| 傳輸速度 | 100Mbps ? 10Mbps自動(dòng)協(xié)商 |
| 電纜總延長 | 100m(500m 使用轉(zhuǎn)電線圈時(shí)) |
| 同時(shí)連接數(shù) | 最大10(系統(tǒng)連接：1、用戶連接：9) |
| 通信方式 | 全雙工重 / 半雙工方式 |
| 通信協(xié)議(通信層) | TCP/IP、UDP |
| DNS | 對(duì)應(yīng)域名服務(wù)器 |
| DHCP | 自動(dòng)獲取IP地址 |
| FTP服務(wù)器/客戶端 |
服務(wù)器功能?文件傳輸、客戶數(shù) 1 客戶端功能?數(shù)據(jù)?文件傳輸 |
| SNTP | 對(duì)時(shí)功能 |
| 通用通信 |
4kB / 1鏈接(用戶連接1～9)(注) (注):通用通信中，每個(gè)連接在接收時(shí)：最大4kB、發(fā)送時(shí)：最大2kB |
| 專用通信 |
EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計(jì)算機(jī)鏈接) MODBUS-TCP(主站 / 從站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站) 通用通信 MC協(xié)議(注1)(主站 / 從站) (注):MC協(xié)議是指MELSEC communication protocol的簡稱，MELSEC是三菱電機(jī)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。只能使用QnA兼容3E幀、二進(jìn)制(全部寫入、全部讀取)。 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 規(guī)格 | USB2.0 Full speed(USB mini B型) |
| 通信功能 | 計(jì)算機(jī)鏈接(從站) |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 端子5V | 連接設(shè)備 : DC5V型GT02系列用 |
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24V DC |
| 使用電壓范圍 | 21.6～26.4V DC |
| 額定輸入電流 |
高速部(X0～X7)：約8mA 低速部(X8～XF)：約3.5mA |
| 公共端方式 | 16點(diǎn)/公共端(關(guān)于輸入電源的極性+/-均可) |
| 最小ON電壓 / 最小ON電流 |
高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA |
| 最大OFF電壓 / 最大OFF電流 | 2.4V DC / 1mA |
| 輸入電阻 |
高速部(X0～X7)：約3 kΩ 低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ |
| 應(yīng)答時(shí)間 : OFF→ON |
<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常輸入時(shí) 5μs以下：設(shè)定高速計(jì)算器、脈沖捕捉、中斷輸入時(shí) <低速部(X8～XF)> 1ms以下：僅限通常輸入 (注)：可設(shè)定輸入時(shí)常數(shù)(0.1～256ms) |
| 應(yīng)答時(shí)間 : ON→OFF | 同上 |
| 動(dòng)作顯示 | LED |
