1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，最后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現(xiàn)場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經(jīng)常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導致通訊問題。最好使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的最大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的最大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關系
| 傳輸速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
| 總線長度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖10 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設備通訊距離較遠，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重，可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號，使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線
圖13 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
對于只有一個RS485接口的OLM，可認為只有1網(wǎng)段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口，連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖15 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線
圖16 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：
工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡連接的國際標準是占有 90% 以上市場份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡標準。通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強大的通訊網(wǎng)絡。
國際標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊，也可將企業(yè)級集成進來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標準，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現(xiàn)故障安全應用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?領先的布線系統(tǒng)國際標準。?μ????￡它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應用和過程應用中進行通訊的現(xiàn)場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國際標準連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標準。
全球標準 KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現(xiàn)樓宇自動化的礎。
網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實現(xiàn)?？梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
總線連接器90° 6ES7972-0BA12-0xA0
總線連接器90° 6ES7972-0BB12-0xA0
總線連接器35° 6ES7972-0BA41-0xA0
總線連接器35° 6ES7972-0BB41-0xA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0xA0
總線快速連接器 6ES7972-0BB50-0xA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA51-0xA0
總線快速連接器 6ES7972-0BB51-0xA0
20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0
導軌（482mm） 6ES7390-1AE80-0AA0
導軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0
導軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0
適配器 6ES7901-3CB30-0xA0
適配器 6ES7901-3CB20-0xA0
1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團網(wǎng)站的下載中心，網(wǎng)址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。
| 文檔編號 | 中文標題 |
| A0426 | 西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5 |
| A0416 | S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信 |
| A0421 | 如何實現(xiàn)兩個S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信 |
| A0415 | 通過S7協(xié)議實現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信 |
| A0414 | S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南 |
| A0284 | 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門 |
| A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信 |
| A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信 |
| A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信 |
| A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
| A0334 | PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE |
表1 下載中心文檔列表
2 軟硬件及所要完成的通信任務
2.1硬件設備
實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0xB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜
2.2 軟件環(huán)境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650
2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0xB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
