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安川直流調速器VS-590 CDMR-D9，專用于KOMATSU小松沖床，安川Varispeed-590（簡稱VS-590）是一種用于系統的數字晶閘管轉換單元，還可以叫做直流調速器，控制器，直流電機控制器，直流電機控制系統，晶閘管變流單元直流電機驅動，THYRISTOR CONVERTER，可控硅變流器，晶閘管換流器等，型號包括：VS-590 CDMR-D9 ，VS-590 CIMR-09等。
