不過(guò)所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過(guò)一般電氣工作的人員，樂(lè)于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開(kāi)發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言。梯形圖與流程圖混合語(yǔ)言。這種語(yǔ)言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語(yǔ)言有不同的實(shí)現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程高級(jí)語(yǔ)言，PLC編程也可以使用高級(jí)語(yǔ)言。如BASIC、C語(yǔ)言等?？梢栽贒O。
字元件沒(méi)有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件，如WRIO即是由16個(gè)位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如圖7編程元件示例程序圖7所示程序中，WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，XXXX3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn)，其中第4步的R4觸點(diǎn)為位元件R4的常開(kāi)觸點(diǎn)，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。順序控制多步同輸出的編程方法順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的一類(lèi)控制任。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的條件。條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，
西門(mén)子6SN1124-1AA00-0HA0指導(dǎo)報(bào)價(jià) 至今仍然是二種結(jié)構(gòu)類(lèi)型同時(shí)并存，盡管新的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可能替代磁阻式電動(dòng)機(jī)，但磁阻式電動(dòng)機(jī)的整機(jī)獲得了長(zhǎng)期應(yīng)用，對(duì)于它的也較為熟悉，是典型的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角(0.9°/1.8°)與典型的磁阻式電動(dòng)機(jī)的步距角(0.75°/1.5°)不一樣。 西門(mén)子PLCS7-200和S7-300，S7-400的區(qū)別，軟件區(qū)別200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件,300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。
西門(mén)子6ES7314-1AG13-0AB0
CPU 313C 安裝有：
微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 70 ns。
擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
128 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 42 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶(hù)程序提供足夠的存儲(chǔ)器空間
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點(diǎn)接口;
集成 MPI 接口zui多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
內(nèi)置輸入/輸出；
在 CPU 313C 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作處理），16 路數(shù)字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓），以及 1 路附加輸入（用于測(cè)量溫度）。
口令保護(hù);
用戶(hù)程序使用保護(hù)，可防止訪問(wèn)。
塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)有技術(shù)。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
免的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過(guò) CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動(dòng)寫(xiě)入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
概述；
定義名稱(chēng)、名稱(chēng)和位置 ID
啟動(dòng)；
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和時(shí)間
循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
定義zui大的掃循環(huán)描時(shí)間和負(fù)載設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址
記憶性；
定義具有保持功能的存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
日時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
周期中斷；
周期設(shè)定
診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
時(shí)鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類(lèi)型
防護(hù)等級(jí)；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限
通訊；
保留連接源
MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址
數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和中斷
模擬輸入/輸出
地址設(shè)置，對(duì)于輸入：溫度單元，測(cè)量類(lèi)型，量程，以及；對(duì)于輸出：輸出類(lèi)型和輸出范圍
集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”下的參數(shù)分配
集成“規(guī)則”功能
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行，如RUN、STOP、Startup。
功能；
可使用編程器顯示程序執(zhí)行中的狀態(tài)，可以不通過(guò)用戶(hù)程序而修改變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
信息功能；
通過(guò)編程器以文本形式為用戶(hù)提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
編程器/OP 通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是)
集成功能
計(jì)數(shù)器；
3個(gè)計(jì)數(shù)器(zui高30kHz)，具有方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器。
3通道測(cè)量；
允許進(jìn)行測(cè)量（高達(dá) 30 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。
周期測(cè)量
3個(gè)通道?？蓽y(cè)量計(jì)數(shù)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)zui高為 1 KHz。
脈寬調(diào)制；
3個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
輸入（所有數(shù)字量輸入）；
輸入可以檢測(cè)事件，并在zui短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
SIMATIC 控制器SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求，它都能要求。這些控制器的共同特點(diǎn)是，在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力，能zui苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要完全不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō)，一切都更加容易，更加*，更加經(jīng)濟(jì)。
功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列， SIMATIC S7 -300 通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶(hù)額外投資和成本的綜合。
穩(wěn)壓直流電源具有電子控制電路，可以維持輸出直流電壓在一個(gè)特定的值，盡可能波動(dòng)。特定功能區(qū)域可以電子補(bǔ)償例如輸入電壓變化或者輸出端負(fù)荷變化的影響。
穩(wěn)壓直流電源輸出電壓的紋波處于毫伏級(jí)，且主要取決于輸出端的負(fù)荷。
穩(wěn)壓直流電源的設(shè)計(jì)可以采用不同的工作原理。zui常見(jiàn)的電路類(lèi)型有：
線性穩(wěn)壓電源
磁穩(wěn)壓器
次級(jí)脈沖開(kāi)關(guān)式電源
初級(jí)脈沖開(kāi)關(guān)式電源
適用于特定應(yīng)用實(shí)例的zui適原理將主要地取決于應(yīng)用。其目標(biāo)為特定負(fù)荷產(chǎn)后直流供電電壓，且成本盡可能地低，度盡可能地高。
進(jìn)行同相位調(diào)節(jié)的電源
方框圖 進(jìn)行同相位調(diào)節(jié)的變壓器
帶有同相位調(diào)節(jié)的變壓器按常規(guī)原理運(yùn)行。其供電采用交流供電供電（單相、兩相或者三相供電）。
使用變壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以所需次級(jí)電壓。
經(jīng)整流和濾波的二次側(cè)電壓在整流階段轉(zhuǎn)換為輸出的電壓。區(qū)包括一個(gè)末控制元件和一個(gè)控制放大器。輸出電壓和過(guò)濾電容處的非電壓之間的差值轉(zhuǎn)變成了末控制元件的熱損。此處，末控制元件的功能就像一個(gè)快速可調(diào)電阻。無(wú)論哪種情況所的熱損，都是由末控制元件上的輸出電流和壓降所產(chǎn)生。
該適應(yīng)性*。即使沒(méi)有其他，也可提供幾個(gè)輸出電壓。在多輸出的情況下，單個(gè)二次側(cè)電路一般分別由輸入變壓器的二次側(cè)繞組產(chǎn)生。某些應(yīng)用，僅能根據(jù)該電路原理解決。尤其是需要具備高調(diào)節(jié)精度、小殘余紋波和快補(bǔ)償時(shí)間的情況。
然而，其效率比較低，重量和體積也很大。因此，帶同相位調(diào)節(jié)的變壓器只是一種較低特定功率下的經(jīng)濟(jì)替代方案。
優(yōu)點(diǎn)：
電路原理簡(jiǎn)單、可靠
具備良好直至的控制特性
快速補(bǔ)償時(shí)間
缺點(diǎn)：
因帶有 50 Hz 變壓器，重量相對(duì)較高，體積較大
西門(mén)子CPU 1513-1 PN 西門(mén)子CPU 1513-1 PN價(jià)格 西門(mén)子s7-1500控制器 西門(mén)子s7-1500模塊代理商 西門(mén)子PLC模塊，西門(mén)子s71500卡件
自動(dòng)化的極利器
zui強(qiáng)性能 - 極高易用性：
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器，是自動(dòng)化領(lǐng)域的里程碑
強(qiáng)大：
杰出的系統(tǒng)性能，可實(shí)現(xiàn)zui短響應(yīng)時(shí)間和zui高控制質(zhì)量
技術(shù)集成可確保通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能和 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)*的驅(qū)動(dòng)集成
信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投資
高效：
創(chuàng)新設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單操作可實(shí)現(xiàn)極其簡(jiǎn)單的操作、調(diào)試以及安全的運(yùn)行
集成式系統(tǒng)診斷使設(shè)備狀態(tài)完全透明，且能夠自動(dòng)生成并統(tǒng)一顯示設(shè)備狀態(tài)
TIA 博途 zui大限度地提高工程組態(tài)效率，降低項(xiàng)目成本
3UG4822 監(jiān)控繼電器
3UG4822 電流監(jiān)控繼電器通過(guò) IO-Link 或外部 24 V DC 電壓來(lái)供電，并根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置來(lái)執(zhí)行電流的過(guò)沖、前沖或范圍監(jiān)控。這些裝置配有一個(gè)顯示屏，并可執(zhí)行三個(gè)按鈕進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
測(cè)量范圍為 0.05 - 10 A。對(duì)于更大的交流電流，可使用市售的電流互感器來(lái)擴(kuò)展測(cè)量范圍。使用可調(diào)的變壓器系數(shù)，可以顯示zui高 750 A 的被測(cè)一次電流而不顯示二次電流（zui大 1 A 或 5 A）。
將測(cè)量電流的 RMS 值。過(guò)沖或下沖的極限值可以在這個(gè)范圍內(nèi)自由配置。如果達(dá)到這些極限值中的其中一個(gè)，經(jīng)延遲時(shí)間 I▲Del/I▼后，輸出繼電器將根據(jù)操作的設(shè)定原理做出響應(yīng)。此時(shí)間和接通延時(shí) onDel 可在 0 - 999.9 s 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)
滯后時(shí)間可在 0.01 - 5 A 內(nèi)設(shè)定。設(shè)備的運(yùn)行基于開(kāi)路或閉路原理，帶有手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位。用戶(hù)可以決定輸出繼電器是在施加供電電壓 Us 時(shí)做出響應(yīng)，還是在達(dá)到測(cè)量電流的測(cè)量范圍下限時(shí)做出響應(yīng) (I > 50 mA)。一個(gè)輸出切換觸點(diǎn)用作信號(hào)觸點(diǎn)，另外，在 SIO 模式下還提供了一個(gè)半導(dǎo)體輸出。
如果菜單中選擇了手動(dòng)復(fù)位(帶存儲(chǔ)器)，開(kāi)關(guān)繼電器將保持電流開(kāi)關(guān)狀態(tài)，過(guò)調(diào)/欠調(diào)的電流測(cè)量值和符號(hào)繼續(xù)閃爍，即使測(cè)量變量再次達(dá)到可允許的范圍。通過(guò)同時(shí)按 UP▲ 和 DOWN▼ 鍵 2.5 s，可以復(fù)位該存儲(chǔ)的故障狀態(tài)。
通過(guò) IO-Link 進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位時(shí)，還可以設(shè)置是否需要在接通和關(guān)閉控制電壓時(shí)清除錯(cuò)誤信號(hào)（通過(guò)遠(yuǎn)程復(fù)位），或者是否即使發(fā)生電壓故障也需要久保存信號(hào)，僅通過(guò)本地復(fù)位裝置或通過(guò) IO-Link 進(jìn)行確認(rèn)。
山東省西門(mén)子plc代理商
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。
