IAI腳架型電缸Vanguard擰緊機
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立體視覺可分為被動和主動兩種形式。被動視覺成像只依賴相機接收到的由目標(biāo)場景產(chǎn)生的光輻射信息，
該輻射信息通過2D圖像像素灰度值進行度量。
被動視覺常用于特定條件下的3D成像場合，如室內(nèi)、目標(biāo)場景光輻射動態(tài)范圍不大和無遮擋；場景表面非光滑，
且紋理清晰，容易通過立體匹配尋找匹配點；或者像大多數(shù)工業(yè)零部件，幾何規(guī)則明顯，控制點比較容易確定等。
主動立體視覺是利用光調(diào)制（如編碼結(jié)構(gòu)光、激光調(diào)制等）照射目標(biāo)場景，對目標(biāo)場景表面的點進行編碼標(biāo)記，
然后對獲取的場景圖像進行解碼，以便可靠地求得圖像之間的匹配點，再通過三角法求解場景的3D結(jié)構(gòu)。
主動立體視覺的優(yōu)點是抗干擾性能強、對環(huán)境要求不高（如通過帶通濾波消除環(huán)境光干擾），
3D測量精度、重復(fù)性和可靠性高；缺點是對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場景容易產(chǎn)生遮擋問題。
基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
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