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IAI真空機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

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畸變定義為實(shí)際像高 y' 與理想像高 yo' 之差 y'- yo' ，而在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常將其與理想像高 yo' 之比的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示

畸變，稱為相對(duì)畸變，即
  有畸變的光學(xué)系統(tǒng)，若對(duì)等間距的同心圓物面成像，其像將是非等間距的同心圓。當(dāng)系統(tǒng)具有正畸變時(shí)，實(shí)際像高y'

隨視場(chǎng)的增大比理想像高 yo' 增大得快，即放大倍率隨視場(chǎng)的增大而增大，則同心圓的間距自內(nèi)向外逐漸增大；反之，

當(dāng)為負(fù)畸變時(shí)，圓的間距自內(nèi)向外逐漸減小。若物面為如圖5（a）所示的正方形網(wǎng)格，那么，由正畸變的光學(xué)系統(tǒng)所
成的像呈枕形，如圖 5（b）；由負(fù)畸變光學(xué)系統(tǒng)所成的像呈桶形，如圖 5（c）。圖中虛線所示是理想像。
圖５ 畸變
  畸變?cè)诠鈱W(xué)系統(tǒng)中只引起像的變形，對(duì)像的清晰度并無(wú)影響。因此，對(duì)于一般的光學(xué)系統(tǒng)，只要感覺不出它所成像
的變形，這種成像缺陷就無(wú)妨礙。但是對(duì)于某些要利用像來(lái)測(cè)定物體大小尺寸的應(yīng)用，畸變的影響就非常重要了，它直
接影響測(cè)量精度，必須予以嚴(yán)格校正。景深
  當(dāng)把物鏡調(diào)焦到某一攝影對(duì)象時(shí)，在該對(duì)象的前后能在像面上呈清晰像的范圍，稱為景深。如圖 6 所示，景深就
是 Δ1+Δ2 。像平面 A' 為傳感器靶面所在平面，其共軛平面A 為對(duì)準(zhǔn)平面。能在靶面上呈清晰像的最遠(yuǎn)平面，即物點(diǎn)
B1所在的平面，稱為遠(yuǎn)景，能在靶面上呈清晰像的最近平面，即物點(diǎn) B2 所在的平面，稱為近景。物點(diǎn) B1、B2 分別成像

于靶面前后，投影到靶面上成為彌散斑，當(dāng)彌散斑小到一定程度時(shí)可認(rèn)為是清晰的像。

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