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IAI水平多關(guān)節(jié)機械手3軸CORETEC壓力機

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RCP4

導軌內(nèi)置，支持長行程與一定的徑向負荷的承載能力
（1） 驅(qū)動軸性能的負載質(zhì)量雖然是用值來表示的，但會根據(jù)加速度發(fā)生
變化。
速度詳細內(nèi)容選型參考（RCP4·各速度?加速度的負載
質(zhì)量表）。

（2）進行推壓動作。

（3） 徑向拉桿的導軌是內(nèi)置式的。
1 基座上面安裝孔（K）拉桿側(cè)的2個孔位無法使用。
2 原點復位時拉桿會一直移動到機械末端（ME），請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。
ME：機械末端
SE：行程末端
3 兩面寬的面的朝向隨產(chǎn)品不同有個體差異，不完全和圖紙一致。
4 使用前部機殼安裝驅(qū)動軸本體時，不得對本體部分施加外力。
驅(qū)動方式 滾珠絲桿 φ8mm 滾軋C10
重復定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn)值 0.1mm以下
拉桿 φ16mm 鋁拉拔管
拉桿不旋轉(zhuǎn)精度（※1） 0度
拉桿末端允許負荷/允許扭矩 參考右表、參考1-475

拉桿末端伸出距離 100mm以下

適用環(huán)境溫度?濕度 0～40℃、 85%RH以下（無結(jié)露）

（1）表示無負荷時的拉桿旋轉(zhuǎn)方向變位角度。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。