零脈沖故障
信號重要性：%1
驅動體：DC-CTRL,DC-CTRL-R,DC-CTRL-R-S,DC-CTRL-S
反應：OFF1（IASC/直流制動器，OFF2，OFF3，STOP1，STOP2，無）
應答：脈沖禁止
原因：已超出設定零脈沖距離的1.5倍。在p0425（旋轉編碼器）或p0424（線性編碼器）中設置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。故障值（r0949，十進制）：從上電之后或從最后檢測出的零脈沖處開始的增量數(shù)（4個增量=1個編碼器刻線）。
處理：1、檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則。2、檢測插塞連接。3、檢查編碼器類型（帶等距零脈沖的編碼器）。4、修改零脈沖距離的參數(shù)（p0425）。5、出現(xiàn)超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間（p0438）。6、p0437.1有效時，檢查p4686。7、更換編碼器或編碼器電纜。
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