無人叉車采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配套自主產(chǎn)權(quán)運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；叉車AGV采用傳統(tǒng)電動叉車車體，加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標(biāo)，無需對場地進行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進叉方向，實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
自然導(dǎo)航無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
自然導(dǎo)航
外形尺寸L*D*H(mm)
1805*900*1725
1600*685*1200
荷載中心距(mm)
600mm
600mm
自重(含電池)
661kg
260kg
操作方式
自動或手動
自動或手動
額定承載能力(kg)
1000
1500
叉臂舉升高度(mm)
1295
150
電池規(guī)格
鉛酸 24V85Ah
磷酸鐵鋰
運行速度(空載)(m/s)
1
1
提叉速度（空載/滿載m/s）
0.22/0.12
0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）
0.11/0.12
0.034/0.023
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
±10
產(chǎn)品型號
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
重復(fù)定位精度(mm)
±10
±10
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
1450
1100
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)
2600（托盤1200*1000）
2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）
20
20
跨越高度（mm）
10
10
續(xù)航時間（H）
8
4（25Ah）
避障
視覺和區(qū)域安全激光
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報警
具備
具備
室內(nèi)/室外
室內(nèi)
室內(nèi)
單張地圖
≤200000 m2
≤200000 m2
工作溫度
0~40℃
0~40℃
工作濕度
10%-90%無凝露
10%-90%無凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）
8（40Ah）
