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產(chǎn)品簡介
復(fù)合型協(xié)作機器人
復(fù)合型協(xié)作機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2022-02-22 11:47:43
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    復(fù)合型協(xié)作機器人已廣泛應(yīng)用于智能制造設(shè)施和中心。移動機器人增加了機械手臂的靈活性,并被用于生產(chǎn)和倉庫物流中,重復(fù)從倉庫貨架上取下產(chǎn)品,并將其來回搬運的過程可以自動化。





    ?激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

    ?機械臂負載10kg;

    ?機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)對抓取目標的快速識別和高精度定位;

    ?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。



    復(fù)合型協(xié)作機器人技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號 

    LXSR-FR3600X

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    850L*650W*1550H mm

    本體自重

    200kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ980 mm

    業(yè)務(wù)能力

    機械臂工作半徑

    1300 mm

    機械臂額定負載

    10 kg

    機械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

    額定負載

    1200 kg

    夾爪指尖推力

    3.0N@100kPa

    物料檢測方式

    深度視覺

    安全防護

    防護范圍

    360°無死角,含本體及作業(yè)范圍

    防護措施

    三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

    聲光告警

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運動性能

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.02m/s

    導(dǎo)航精度

    ±20mm

    對接精度

    ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

    抓取精度

    ±1mm



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    杭州藍芯科技有限公司
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