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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)
視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2022-02-18 15:35:01
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細(xì)說(shuō)明

    基于視覺(jué)SLAM技術(shù),運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制,

    導(dǎo)航精度達(dá)±10mm,滿(mǎn)足大部分高精度作業(yè)需求;

    視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn);

    負(fù)載1.5T;

    有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;

    配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。

    現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需鋪設(shè)磁條、反光板,無(wú)需改造載具和貨架,

    車(chē)體采用外置的方式進(jìn)行無(wú)人化升級(jí),

    現(xiàn)場(chǎng)改造少、項(xiàng)目周期短;





    激光slam無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXSR-FL21500P

    LXSR-FL21500S

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    1650L*880W*1285H mm

    1790L*1000W*1900H mm

    本體自重

    350 kg

    900kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ2400 mm

    Φ2800 mm

    業(yè)務(wù)能力

    升降行程

    110 mm

    1250mm

    額定負(fù)載

    1500 kg

    載荷中心距

    600 mm

    叉臂尺寸

    150W*1150L*60H mm * 2 個(gè)

    170W*1150L*60H mm * 2 個(gè)

    貨叉外寬

    600 mm

    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    包括本體及背負(fù)物料

    防護(hù)措施

    三級(jí)防撞

    減速、緩?fù)?、急剎


    激光避障

    360°全向區(qū)域

    觸邊停障

    全面保護(hù)

    前半部保護(hù)

    急停按鈕

    本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

    聲光告警

    燈光指示+語(yǔ)音提示

    視覺(jué)避障

    支持

    運(yùn)動(dòng)性能

    驅(qū)動(dòng)方式

    單舵輪

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.0 m/s

    導(dǎo)航精度

    ±20mm

    對(duì)接精度

    ±10mm




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