基于視覺SLAM技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動控制,
導(dǎo)航精度達(dá)±10mm，滿足大部分高精度作業(yè)需求;
視覺SLAM無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運(yùn)；
負(fù)載1.5T；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。
現(xiàn)場無需鋪設(shè)磁條、反光板，無需改造載具和貨架，
車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級，
現(xiàn)場改造少、項(xiàng)目周期短；
激光slam無人叉車技術(shù)參數(shù):
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產(chǎn)品型號 |
LXSR-FL21500P |
LXSR-FL21500S |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1650L*880W*1285H mm |
1790L*1000W*1900H mm |
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本體自重 |
350 kg |
900kg |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ2400 mm |
Φ2800 mm |
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業(yè)務(wù)能力 |
升降行程 |
110 mm |
1250mm |
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額定負(fù)載 |
1500 kg |
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載荷中心距 |
600 mm |
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叉臂尺寸 |
150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) |
170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) |
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貨叉外寬 |
600 mm |
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安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
包括本體及背負(fù)物料 |
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防護(hù)措施 |
三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎
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激光避障 |
360°全向區(qū)域 |
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觸邊停障 |
全面保護(hù) |
前半部保護(hù) |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支持 |
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運(yùn)動性能 |
驅(qū)動方式 |
單舵輪 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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導(dǎo)航精度 |
±20mm |
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對接精度 |
±10mm |
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