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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人
復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2022-02-18 14:52:53
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。


    這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元,同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說,就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。


    特點(diǎn) :

    ?激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

    ?機(jī)械臂負(fù)載10kg;

    ?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位;

    ?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。





    復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXSR-FR3600X

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    850L*650W*1550H mm

    本體自重

    200kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ980 mm

    業(yè)務(wù)能力

    機(jī)械臂工作半徑

    1300 mm

    機(jī)械臂額定負(fù)載

    10 kg

    機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

    6 軸

    額定負(fù)載

    1200 kg

    夾爪指尖推力

    3.0N@100kPa

    物料檢測(cè)方式

    深度視覺

    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    360°全方面無死角,含本體及作業(yè)范圍  

    防護(hù)措施

    三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全方面保護(hù)

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

    聲光告警

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運(yùn)動(dòng)性能

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.02m/s

    導(dǎo)航精度

    ±20mm

    對(duì)接精度

    ±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺對(duì)接)

    抓取精度

    ±1mm


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