復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。
這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。
特點(diǎn) :
?激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
?機(jī)械臂負(fù)載10kg;
?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位；
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。
復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-FR3600X |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
850L*650W*1550H mm |
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本體自重 |
200kg |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ980 mm |
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業(yè)務(wù)能力 |
機(jī)械臂工作半徑 |
1300 mm |
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機(jī)械臂額定負(fù)載 |
10 kg |
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機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量 |
6 軸 |
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額定負(fù)載 |
1200 kg |
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夾爪指尖推力 |
3.0N@100kPa |
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物料檢測(cè)方式 |
深度視覺 |
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安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
360°全方面無死角，含本體及作業(yè)范圍 |
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防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全方面保護(hù) |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支持 |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.02m/s |
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導(dǎo)航精度 |
±20mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接） |
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抓取精度 |
±1mm |
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