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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
袋裝無(wú)人自動(dòng)裝車系統(tǒng)
袋裝無(wú)人自動(dòng)裝車系統(tǒng)
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上架日期:2022-02-17 14:37:11
產(chǎn)地:杭州
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詳細(xì)說(shuō)明

    用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),袋裝無(wú)人自動(dòng)裝車系統(tǒng)很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求



    袋裝無(wú)人自動(dòng)裝車系統(tǒng)項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:

    1.激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量);

    2.桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);

    3.視覺(jué)傳感器(袋裝料識(shí)別和定位);

    4.主控系統(tǒng)



    托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

    1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降,以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最合適,提升效率

    2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車

    3D視覺(jué)定位,碼垛更精細(xì)

    1、高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

    2、根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺

    停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

    水平停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機(jī)通過(guò)碼垛小車行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

    角度停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。

    單臂雙抓手設(shè)計(jì),提升效率

    設(shè)備主要特點(diǎn)

    雙抓手,可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)

    吸住一體,速度快且不掉包

    具有柔性緩沖,防止袋包損壞


    安全性考慮:

    有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全;

    人機(jī)交互有聲光提示,確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行,不干涉;

    實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè);






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