基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，SMT板箱自動上下料機(jī)器人依靠視覺和智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動對接，完成雙向物料傳送，實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
?負(fù)載50KG；
?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；
?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；
?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。
SMT板箱自動上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXSR-SMT3200R |
|
|
基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1120L *600W *1375H mm |
|
本體自重 |
250 kg |
|
|
旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ1220 mm |
|
|
業(yè)務(wù)能力 |
升降行程 |
800 mm
|
|
平臺伸縮深度 |
±80 mm |
|
|
配送平臺個數(shù) |
1 個 |
|
|
額定負(fù)載 |
50 kg |
|
|
適配至大料架 |
530W*535L*570H mm |
|
|
安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
包括本體及背負(fù)物料 |
|
防護(hù)措施 |
三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎
|
|
|
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全面保護(hù) |
|
|
急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
|
|
聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
|
|
視覺避障 |
支持 |
|
|
運(yùn)動性能 |
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
|
|
行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
|
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
|
|
導(dǎo)航精度 |
±20mm |
|
|
對接精度 |
±10mm（激光對接）
|
|
|
上料對接精度 |
≤±3 mm |
|
