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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人
SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2022-02-15 11:15:33
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù),SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人依靠視覺(jué)和智能算法,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接,完成雙向物料傳送,實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。



    ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

    ?負(fù)載50KG;

    ?激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

    ?安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;

    ?有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。





    SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXSR-SMT3200R

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本體自重

    250 kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ1220   mm

    業(yè)務(wù)能力

    升降行程

    800 mm


    離地高度250 ~   1050 mm


    平臺(tái)伸縮深度

    ±80 mm

    配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

    個(gè)

    額定負(fù)載

    50 kg

    適配至大料架  

    530W*535L*570H mm

    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    包括本體及背負(fù)物料

    防護(hù)措施

    三級(jí)防撞

    減速、緩?fù)!⒓眲x


    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護(hù)

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

    聲光告警

    燈光指示+語(yǔ)音提示

    視覺(jué)避障

    支持

    運(yùn)動(dòng)性能

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.0 m/s

    導(dǎo)航精度

    ±20mm

    對(duì)接精度

    ±10mm(激光對(duì)接)


    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)


    上料對(duì)接精度

    ≤±3 mm




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