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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人
高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2022-02-10 09:31:57
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人專為鋰電生產(chǎn)研發(fā),具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍(lán)芯科技LX-MRDV5 (包含藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料,進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。




    高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    基本參數(shù) 外形尺寸 1334L*934W*1325H mm
    本體自重 600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
    業(yè)務(wù)能力 升降高度 200
    前后平移 ±100   mm
    左右平移 /
    額定負(fù)載 1000kg
    適配料卷
    對(duì)接點(diǎn)高度 1500mm
    托舉方式 托軸
    物料稱重 支持
    安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
    防護(hù)措施 三級(jí)防撞


    減速、緩?fù)?、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 全面保護(hù)
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光告警 燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障 支持
    運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙舵輪
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.0   m/s
    旋轉(zhuǎn)速度 ≥   40°/s
    頂升速度 ≥8   mm/s
    平穩(wěn)制動(dòng)距離 ≤1.3   m@0.8m/s
    緊急制動(dòng)距離 ≤0.2 m   @0.8m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm
    對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)


    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    停止角度精度 ±1°
    上料對(duì)接精度 ≤±5   mm




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